開啟M系列控制器編程教學新篇章，學習基礎課程第一篇——如何建立第一個工程，讓我們踏上學習之旅!

　　01

　　前期準備

　　軟件：Sysctrl Studio (可從川禾自動化學院獲取)

　　硬件：M系列控制器(本次教程以M511S為例)

　　02

　　新建工程

　　第一步：雙擊打開軟件Sysctrl Studio，選擇【文件】→ 【新建】。用戶可修改工程名稱和設置工程存儲地址，選擇對應控制器。

　　第二步：新建POU

　　在新建工程中，默認會有一個程序(PG)的POU，并且已經添加到任務中，可直接編程。如果另外新建程序(PG)，則需要手動將程序(PG)添加到任務中。

　　第三步：添加程序調用

　　點擊【任務】→【添加調用】→ 選擇要添加的程序

　　第四步：編寫簡單程序

　　(1)新建變量“開關”，點擊上方菜單欄中的“常開接點”，并將其與變量“開關”綁定。

　　(2)新建變量“指示燈”，點擊【分配到】右邊的“···”，將該變量分配到QX0.0的地址。根據地址映射對應關系，%QX0.0~%QX0.7對應輸出點0~7，%QX1.0~%QX1.7對應輸出點10~17。

　　(3)點擊上方菜單欄中的線圈，將其與變量“指示燈”綁定。

　　第五步：程序編寫完成后，點擊菜單欄“檢查程序和配置”，可以檢查程序語法以及系統配置是否有問題。

　　03

　　通訊設置

　　第一步：以 M511S為例，支持以太網和USB兩種方式通訊。

　　(1)以太網連接

　　(2)USB連接

　　第二步：菜單欄中選擇【控制器】→【通信設置】。

　　(1)以太網連接

　　①在彈窗中，【類型】選擇以太網，【適配器】選擇連接的以太網網卡。

　　②點擊【廣播搜索】，中間會掃描出對應控制器，控制器默認IP為【192.168.1.1】。選擇對應控制器，點擊【確定】。

　　注意：

　　以太網方式與上位機連接，需要保證電腦和控制器在同一網段。例如，控制器是默認IP(192.168.1.1)，則電腦端IP地址需改為192.168.1.x(x為0~255內任意一個數字，但不可以與控制器IP第四段重復)。

　　電腦端IP設置：打開以太網設置，點擊【屬性】→【Internet 協議版本4(TCP/IPv4)】→ 修改上位機IP地址

　　(2)USB連接

　　在彈窗中，【類型】選擇USB虛擬串口，【COM口】選擇對應連接口。

　　04

　　下載程序

　　第一步：編譯沒問題后，可將程序下載至控制器，如圖所示。

　　第二步：彈窗中選擇“是”，控制器進入運行狀態。

　　第三步：監控

　　菜單欄選擇“在線” ，程序進入監控狀態，可在工程底部查看控制器狀態。

　　第四步：變量值寫入

　　確認控制器在運行狀態，再給變量寫入值。變量值寫入有以下兩種方式。

　　(1)在變量聲明區，將需要寫入的值填入“準備值”處，右擊選擇“寫入值”或“全部寫入”。

　　(2)在程序編寫區，右擊對應元件選擇修改值。

　　第五步：將變量“開關”置TRUE后，“指示燈”變量值變為TRUE，同時可以看到控制器本體輸出點的第一個燈點亮。