摘要：帶精環伺服系統且采用空氣靜壓氣浮軸承的高精度陀螺漂移伺服轉臺，其控制精度受到氣浮軸承牯滯力矩、渦流力矩、軸系質量配置不當造成的靜不平衡力矩和滑環伺服系統對主軸干擾力矩的影響。本文通過理論分析和實驗研究認為，當主軸軸系垂直于地面放置時，其主要干擾力矩來自滑環伺服系統。論文在對實驗數據進行各項檢驗和處理的基礎上給出了主軸常值和隨機干擾力矩的數學表達式，為進一步提高同類伺服轉臺的伺服精度提供了一條有效的途徑。 關鍵詞：伺服轉臺 精環伺服系統 隨機干擾 1 引言 在帶滑環伺服系統和采用空氣靜壓軸承的高精度陀螺漂移測試轉臺中，影響轉臺控制精度的主要因素是主軸軸系的干擾力矩。為了提高轉臺的控制精度，必須對它們進行必要的分析和實驗研究，找出它們的規律，采取有效的措施予以克服或補償。 2 對主軸干擾力矩的分析和實驗研究 帶滑環伺服系統和采用空氣靜壓軸承的高精度陀螺漂移測試轉臺結構如圖3示。測試工作中，對主軸產生的干擾力矩包括主軸軸系質量分布不當造成的靜不平衡力矩，滑環伺服系統對主軸造成的干擾力矩，氣浮軸承的粘滯力矩和渦流力矩。 所謂氣浮軸承的粘滯力矩是指承載壓力氣膜的流體內的摩檫力矩。對陀螺漂移測試轉臺來講，通常情況下，軸承氣膜厚度的變化對徑向軸承粘滯力矩的影響不大，而對推力軸承，在盡可能減小軸承尺寸的情況下，也將只有很小的粘滯力矩。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 帶伺服滑環和空氣靜壓軸承的轉臺主軸干擾力矩的實驗研究[/align][/b]