摘要：采用簡化的方法確定鎖相回路的極限環頻率極限，推導出捕捉帶的一般表達式；運用該方法在某一典型的控制模型上仿真得到的結果與采用傳統相平面圖方法確定系統的捕捉帶的結果完全一致。該方法步驟簡便、參數調整直觀，在轉臺性能測試中具有較強的實用價值。 關鍵詞：捕捉帶；鎖相回路；測試轉臺； 1 引言 高精度轉臺低速伺服系統是由鎖相回路和感應同步器協同工作構成。轉臺速率系統的功能是根據指令使轉臺實現各種不同的速率運動狀態．但是對于高精度陀螺，如果要求0.0001（°）/s速率分辨率的控制指標，采用通常的模擬控制方案很難達到要求，而采用數字鎖相技術，根據數字脈沖鑒相原理，通過相差一電壓轉化電路（泵電路）的轉化得到偏差信號，往往可以達到所要求的精度。 速率控制采用的是鎖相控制方式，由于輸出信號與紿定信號之間存在著速率差，鎖相回路的鑒相器檢測到此“差拍頻率而輸出一定的電壓信號。速率鎖相控制系統是一非線性控制系統，為保證系統的正常工作，穩定性的研究是首要的．非線性系統平衡狀態的穩定性不僅與系統本身的結構和參數有關，而且與非線性系統外加干擾的強弱有關。根據使平衡狀態受破壞的擾動大小，非線性系統穩定性問題可分為：“捕捉狀態下的穩定問題和同步狀態下的穩定問題。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 轉臺速率系統捕捉帶的分析[/align][/b]