開啟M系列控制器編程教學新篇章，學習基礎課程——禾川TP2000系列觸摸屏與M控制器_Modbus RTU通訊，讓我們踏上學習之旅!

　　01、前期準備

　　軟件：Sysctrl Studio(PLC編程軟件)

　　HCTDesigner 2(HMI編程軟件)

　　硬件：M系列控制器(以M312為例)

　　觸摸屏(以TP2507-E為例)

　　02、Sysctrl Studio 工程配置

　　第一步：新建工程

　　雙擊打開軟件Sysctrl Studio，選擇【文件】→ 【新建】。點擊【硬件設置】，在串口界面進行以下設置。站號默認為1，波特率、協議要與觸摸屏設置的一致，主從模式這里選擇從站(觸摸屏作主站)。

　　第二步：建立變量

　　打開默認POU，在變量聲明區右擊選擇“添加變量”，新建變量并分配到對應地址。

　　編譯通過后，將程序下載至控制器中。

　　03、HCTDesigner 2 工程配置

　　第一步：新建工程

　　(1)打開HCTDesigner 2 軟件，左上角選擇【文件】，點擊【新建】。彈窗中輸入工程名稱，選擇存儲位置，點擊【確定】。

　　(2)選擇TP2507/TP2510，點擊【下一步】。

　　(3)【COM1】界面， 選擇連接設備(HMI做主設備)，【制造商】選擇Modbus 兼容設備，【設備類型】選擇Modbus RTUExtend，【設備別名】填入Modbus_Serial 。通訊設置部分，【通訊類型】選擇RS485-2，波特率、數據位、校驗位需與sysctrl工程設置一致。

　　(4)地址基數設定改為0

　　點擊【高級設置】→【地址基數設定】改為0。地址基數不修改為0，會發生地址偏移。

　　工程中變量和觸摸屏元件的Modbus地址需一一對應，才可以通訊成功。

　　地址對應有兩種方式，一種是HMI符號表(第四部分)，一種是標準Modbus地址計算(第五部分)。

　　可以選擇任意一個方式進行地址對應。

　　04、HMI符號表

　　第一步：生成HMI符號表(Sysctrl Studio工程)

　　(1)菜單欄選擇【工具】，點擊【HMI符號】。

　　(2)底部出現HMI符號界面，點擊【添加工程符號…】,彈窗中選擇要添加的變量，點擊【確定】。

　　(3)點擊【檢查工程符號】，變量會被自動分配Modbus地址。

　　(4)點擊【生成HMI符號表…】，選擇禾川TP2000系列，通訊方式選擇串口，連接路徑選擇Modbus_Serial，通訊站號默認為1。

　　注意：生成HMI符號表窗口中，【連接路徑】中“:”前命名要與【設備別名】一致。

　　(5)保存至電腦，生成的CSV文件會在觸摸屏工程中用到。

　　第二步：導入HMI符號表(HCTDesigner 2 工程)

　　(1)上方菜單欄選擇【庫】，選擇【地址標簽庫】。

　　(2)在【導入導出文件格式】處選擇【CSV文件】，點擊【導入】，找到導出的HMI符號表，點擊【打開】。

　　(3)彈窗表示導入成功，點擊【關閉】。

　　(4)彈窗表示保存成功

　　第三步：新建元件

　　(1)添加“開關”元件。右擊選擇【添加元件】→【開關】→【位設定】。

　　(2)在彈窗中，【動作】選擇按下，【執行設置】選擇取反。在地址處，勾選【使用地址標簽】，選擇導入的“data_bool”標簽，點擊【確定】。

　　(3)添加“數值輸入”元件。右擊選擇【添加元件】→【數值與字符顯示】→【數值輸入】。

　　(4)一般屬性界面，【操作屬性】選擇數值輸入，勾選【使用地址標簽】，選擇導入的“data_int”標簽，點擊【確定】。

　　(5)數字格式界面，因為綁定的“data_int”標簽是int類型，數據類型選擇【16位有符號數】。

　　(6)同樣地，建立其他元件，并綁定相關變量標簽。為了便于區分，這里加上文本。

　　第四步：下載程序

　　(1)點擊上方菜單欄的“下載”符號，通信方式選擇USB或者以太網，點擊“下載”。

　　(2) 彈窗中顯示下載成功

　　05、標準Modbus地址計算

　　地址計算關系說明：

　　HCTDesigner2軟件會根據不同的連接設備，會有相應的位地址符號。

　　M系列 PLC中%IX代表輸入線圈的地址，對應的觸摸屏地址為1X;%QX代表輸出線圈的地址對應的觸摸屏地址為0X;%MW代表中間寄存器的地址，對應的觸摸屏地址為4X。

　　下表只適用于M系列控制器和TP2000系列觸摸屏的地址對應。

　　Modbus地址的轉換方法如下：

　　第一步：新建元件

　　(1)添加“開關”元件。在執行條件中，【動作】選擇按下，【執行設置】選擇取反，【設備】選擇Modbus_Serial，【地址類型】選擇4X_BIT，【地址】處填入0.0。

　　(%MX0.0 → 0/2(取整數).0 = 0.0)

　　(2)添加“數值輸入”元件。一般屬性界面，【操作屬性】選擇數值輸入，【設備】選擇Modbus_Serial，【地址類型】選擇4X，【地址處】填入1。(%MW1→ 1)

　　(3)數字格式界面，因為綁定的“data_int”標簽是int類型，數據類型選擇【16位有符號數】。

　　(4)同樣地，建立其他元件，并綁定相關變量標簽。

　　第二步：新建元件元件和變量設置完成后，可將程序下載至觸摸屏。

　　06、通訊測試

　　第一步：設備連接

　　觸摸屏自帶一條通訊線，圓頭一端剪去。把線剝開，紅線代表485+，綠色線代表485-，黃線代表GND。紅線、綠線、黃線分別連接控制器端口D+、D-、SG，通訊線另一端DB9連接觸摸屏COM口。

　　第二步：工程測試

　　在Sysctrl studio界面，讓程序進入監控狀態，給變量賦值。

　　同時，觸摸屏顯示如下圖。

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