開啟M系列控制器編程教學新篇章，學習基礎課程——禾川TP3000系列觸摸屏與M控制器Modbus TCP/RTU通訊，讓我們踏上學習之旅!

　　01

　　前期準備

　　軟件：Sysctrl Studio(PLC編程軟件)

　　HCT_Designer_3(HMI編程軟件)

　　硬件：M系列控制器(以M312為例)

　　觸摸屏(以TP3107-D為例)

　　TP3000系列觸摸屏軟件提供禾川控制器專用的通信協議，可以直接對應地址，不需要計算。

　　02

　　Modbus TCP通訊

　　Sysctrl Studio 工程配置

　　第一步：新建工程

　　雙擊打開軟件Sysctrl Studio，新建工程。在默認POU中，新建變量并分配到對應地址。

　　第二步：編譯通過后，將程序下載至控制器中。

　　HCT_Designer_3 工程配置

　　第一步：新建工程

　　(1)打開HCT_Designer_3 軟件，左上角選擇【文件】，點擊【新建工程】。彈窗中輸入工程名稱，選擇存儲位置，點擊【確定】。

　　(2)點擊【HMI設置】，修改觸摸屏IP地址，保證觸摸屏IP與控制器IP處于同一網段。

　　(3)右擊【網絡】，點擊【打開】。在網絡PLC界面，點擊【新建】。【制造商】選擇HCFA(禾川)，【系列】選擇HCM-M300_Ethernet，【IP地址】修改為192.168.1.1(此處為控制器IP地址)。

　　第二步：新建變量

　　(1)新建開關元件。在【控件】界面，點擊上方菜單欄的【開關】元件，在編輯畫面劃出開關元件。

　　(2)開關地址綁定。點擊開關元件，選擇序號2的紅框。位開關屬性界面中，【操作類型】選擇取反，點擊位地址右邊的按鈕。地址輸入界面，選擇【網絡】，根據Sysctrl工程設置的地址，這里選擇MX，填入0.0。

　　(3)新建數值元件。在【控件】界面，點擊上方菜單欄的【數值】元件，在編輯畫面劃出數值元件。

　　(4)點擊數值輸入元件 ，點擊監控地址右邊的按鈕。【地址輸入】彈窗中，選擇【網絡】，根據Sysctrl工程設置，地址區域選擇MW，下方填入1，數據類型選擇16位整數。

　　(5)勾選【允許輸入地址】，表示可以通過觸摸屏界面直接給元件賦值。輸入地址設置與監控地址相同，這里勾選【與監控地址相同】。

　　(6)同樣地，建立其他元件，并綁定對應地址。為了便于區分，這里加上文本，并修改元件背景顏色。

　　(7)下載程序至觸摸屏。點擊【工具】，選擇【下載工程】。

　　 

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　　第一步：設備連接

　　本次教程使用的是M控制器HCM312-32MT6-D和觸摸屏HC-TP3107-D，Modbus TCP通信連接方式如下圖。

　　第二步：工程測試

　　Sysctrl工程進入監控狀態，給變量賦值。

　　同時，觸摸屏元件顯示對應數值。

　　03

　　Modbus RTU通訊

　　Sysctrl Studio 工程配置

　　第一步：新建工程

　　雙擊打開軟件Sysctrl Studio，新建工程 。點擊【硬件設置】，在串口界面進行以下設置。站號默認為1，波特率選擇9600bps，協議選擇(8,E,1)RTU，主從模式這里選擇從站(觸摸屏作主站)。

　　第二步：新建變量

　　打開默認POU，在變量聲明區右擊選擇“添加變量”，新建變量并分配到對應地址。

　　HCT_Designer_3 工程配置

　　第一步：新建工程

　　(1)打開HCT_Designer_3 軟件，左上角選擇【文件】，點擊【新建工程】。彈窗中輸入工程名稱，選擇存儲位置，點擊【確定】。

　　(2)右擊【COM1】，點擊【打開】。彈窗中，在網絡COM1界面，選擇【HMI做主站設備】。【制造商】選擇HCFA(禾川)，【系列】選擇HCM-M300 _Serial 。協議設置部分，波特率、校驗、數據位、停止位要與Sysctrl工程一致。

　　第二步：新建變量

　　(1)新建開關元件，進行地址綁定。點擊開關元件，選擇序號2的紅框。位開關屬性界面中，【操作類型】選擇取反，點擊位地址右邊的按鈕。地址輸入彈窗中，選擇【COM1】，根據Sysctrl工程設置的地址，這里選擇MX，填入0.0。

　　(2)新建數值元件。點擊數值輸入元件 ，點擊監控地址右邊的按鈕。【地址輸入】彈窗中，選擇【COM1】，根據Sysctrl工程設置，地址區域選擇MW，下方填入1，數據類型選擇16位整數。

　　(3)勾選【允許輸入地址】，表示可以通過觸摸屏界面直接給元件賦值。輸入地址設置與監控地址相同，這里勾選【與監控地址相同】。

　　(4)同樣地，建立其他元件，并綁定對應地址。元件建立完成后，下載程序至觸摸屏。

　　通訊測試

　　第一步：設備連接

　　本次教程使用的是M控制器HCM312-32MT6-D和觸摸屏HC-TP3107-D，Modbus RTU通信連接方式如下圖。

　　觸摸屏COM1接口DB9公頭引腳定義如下表。

　　將通訊線圓頭一端剪去，把線剝開，紅線代表485+，綠色線代表485-，黃線代表GND。紅線、綠線、黃線分別連接控制器端口D+、D-、SG，通訊線另一端DB9母頭連接觸摸屏COM口。

　　注意：通訊線可以自己配線，或者單獨采購禾川HMI串口線(規格：TP16-R4-8P-3.0M/TP16-R4-8P-5M)。

　　第二步：工程測試

　　Sysctrl工程進入監控狀態，給變量賦值。

　　同時，觸摸屏元件顯示對應數值。

　　?控制技術產品線?