合信為物流行業(yè)分揀設備提供自動化控制系統(tǒng)

　　直線交叉帶分揀機——中小網點分揀神器

合信控制系統(tǒng)應用于直線交叉帶分揀機

　　直線交叉帶分揀機，是一種布局為直線型的分揀設備。被譽為“中小網點分揀神器”

　　直線分揀機以“智能小車間隔排列”，由直線電機的電動滾筒驅動帶動運轉而進行分揀的智能設備。

　　應用場景

　　01、為快遞行業(yè)和物流行業(yè)末端進行貨物/包裹分揀運輸

　　02、解決快遞物流行業(yè)末端進港派件而生，派件前分揀

　　03、占地面積小，分揀效率高，新型通用型自動化分揀設備

　　04、具有良好的個性化定制可行性

工藝流程

　　設備開啟后，小車線體原點與供包皮帶原點通過調整供包段速度完成兩端皮帶的同步;

　　人工上件，光幕掃描包裹立即判斷一次按照當前速度流入線體時掉落對應小車的車號，并發(fā)送給上位機;

　　上位機接收后，包裹到達上車點成功發(fā)送對應小車PLC發(fā)送對應車號、糾偏量;

　　到達目標格口位置，下發(fā)下包指令到對應小車PLC，小車旋轉將包裹送入格口下包。

控制關鍵

　　01、使用中斷計算線體速度、皮帶偏差量，多次復驗計算每個小車的當前位置與速度。

　　02、與光幕通過自由口通訊功能讀取光幕數據作為是否有包裹的判斷依據。

　　03、小車PLC作為驅動控制小車的單元，可以驅動48個小車，用于接收上位機/速度PLC下發(fā)的指令。

　　04、小車關鍵點在于對上位設備發(fā)送的數據進行解析及驅動后的反饋控制。

　　合信根據直線交叉帶分揀機不同客戶需求，配置兩種控制方案。

　　方案一

　　線體由上位機服務器做主控調度，供包PLC(H32)通過負責檢測與執(zhí)行;小車PLC(H32)作為執(zhí)行機構控制電滾筒。

　　方案二

　　線體由合信H32做檢測、執(zhí)行與主控調度，小車PLC(H32)作為執(zhí)行機構控制電滾筒。

　　PLC通訊豐富，靈活便利

　　直線交叉帶系統(tǒng)采用合信H32作為供包PLC主控制器，PLC與HMI之間用RJ45網口通訊，高效低延遲;PLC與上位機(EtherNET通訊)、PLC與伺服(EtherCAT通信)、PLC與相機(socket通訊)，小車PLC線體驅動設備使用modbus通訊，與光幕、小車驅動器使用自由通訊。

　　01、整套控制系統(tǒng)更好用，調試快

　　合信整套控制系統(tǒng)(PLC+伺服+HMI)適應性強，配置靈活，廣泛應用，可根據用戶需求定制。

　　02、內嵌算法速度快，效率高

　　具備物流行業(yè)C函數專用功能塊，處理復雜及循環(huán)計算部分，運行掃描周期小，速度快!

　　03、糾偏算法更實用

　　包裹放偏后自動糾偏道中間，下包更準確;

　　單車包裹放偏可自行判斷是否需要上車聯(lián)動處理。

　　04、可擴展性強

　　線體擴展只需要增加小車PLC數量以及修改速度PLC的小車數量。

　　05、具備自定義功能

　　可任意修改格口起始位置、格口寬度、小車寬度、適應不同大小包裹場合。

　　06、靈活調整，適配性強

　　可多車上下包，可與不同上位機建立通訊、執(zhí)行上下包控制;小車可單獨搭配其他控制單元。