01、背景介紹

　　無源元件是最基礎的電子元件之一，在不外加電源的條件下，就可以顯示其電子特性，是促使電子設備向小型化、集成化發展的重要元件。其中電阻類、電感類和電容類無源元件就已經占到了無源元件總產量的85%-90%。

　　電感是一種能將電能通過磁通量的形式儲存起來的無源元件，T-Core電感屬于超薄小尺寸一體成型電感。隨著信息化社會的飛速發展，電子產品一直在向“小型化，集成化，多功能化，大功率化”方向發展，傳統的一體成型電感已經不能適應下游消費電子、汽車電子、通訊電子等行業的需求，而體積更小，成本更低、性能更優良的超薄小尺寸一體成型電感的需求正在逐漸增加。

　　T-Core繞線機是專業實現T-Core繞線工藝的設備，其優勢在于先冷壓磁芯，再繞制線圈，不僅縮減了制作程序，節省了成本，生產的T-Core電感在性能上也更優越。T-Core繞線機采用自主配方的超高磁導率的磁粉，將磁粉優化與線材設計深度融合，實現薄型化設計的同時，盡可能提供高性能的產品。

　　02、設備介紹

　　禾川T-Core電感繞線機方案主要分為六個單元，分別是橫移、儲線、飛叉、成型、扯線、焊接。

　　橫移

　　橫移軸在整個工作臺上實現取料和放料動作。

　　飛叉

　　儲線軸放線，橫移軸將電感放置到飛叉軸上方，飛叉軸與繞線軸同步同向高速旋轉，將銅線纏繞在電感上。

　　儲線

　　儲線軸拉扯扁型銅線、切割扁型銅線。

　　成型

　　橫移軸放電感，扯線軸彎折電感的線腳，然后等待焊接。

　　扯線

　　根據切刀功能的開啟或關閉，扯線軸進行拉線或扯線。

　　焊接

　　焊接軸切割多余的線腳，并焊接切割之后的線腳。

　　工藝流程

　　03、工藝亮點

　　A

　　禾川Q1控制器2ms運動周期穩定控制9軸，

　　實現單電感繞線6.5圈僅需1.8s。

　　B

　　禾川Y7S伺服，速度環頻寬3.5kHz，響應快，

　　定位時間短，實現繞線定位精度±0.01mm。

　　C

　　小功能完善，具有磨石、校槍、產量統計、

　　報警次數統計，壽命統計等。

　　04、禾川方案

　　拓撲圖

　　性能指標

　　1、生產良品率：>98%

　　2、設備CT：6.5圈1.8秒以內

　　3、定位精度：0.01mm

　　方案優勢

　　模塊化

　　禾川T-Core電感繞線機方案通過封裝軸控功能塊和工藝功能塊，實現回原、點動、多位置定位相互鎖定，安全高效;通過封裝氣缸功能塊，實現氣缸伸出、縮回、高低壓切換、故障報警等功能。

　　安全性

　　該方案可以統計各機構使用情況，提前預警機構老化情況，及時更換配件，確保設備穩定運行。

　　易操作

　　通過內部算法處理，只需輸入圈數，自動生成設備運行位置。