摘要：結合并聯機器人學理論和并聯機床開發的工程實踐，對并聯機床的構型設計、機構運動學設計、整機結構設計、動力學設計、精度設計、數控系統設計的理論、技術進行了較為系統性的討論，對并聯機床的設計環境及虛擬產品設計技術的采用作了初步探討。 關鍵詞：并聯機床；構型設計；運動學；動力學；精度設計；數控系統；設計環境虛擬產品 并聯機床（paralldmachinetools，PMTs）又稱虛（擬）軸機床（virtualaxismachinetool，VAMT），是空問并聯機器人技術與機床結構技術相結合的產物，其最初原型是1965年提出的Stewart并聯操作機。90年代中，美國等工業發達國家先后推出多種并聯機床商業化樣機，引起世界制造業的轟動，譽之為“機床結構的重大革命”、“21世紀的新一代數控加工設備。目前，國際學術界和工程界對并聯機床的研究和開發非常重視，我國機床行業正面臨著新的機遇和挑戰。 由于并聯機床的理論和設計技術尚未完全成熟，目前并聯機床的加工性能與傳統數控機床、加工中心相比仍有不足，人們希望通過對并聯機床設計技術的深入研究。提高并聯機床的作業性能，充分發揮并聯機構剛度重量比大、響應速度快、結構布局靈活等優點，使并聯機床與傳統數控機床相比真正具備競爭力。 本文從并聯機床構型設計、機構運動學設計、整機詳細設計、數控系統設計、以及設計環境等方面，結合并聯機床開發的工程實踐，系統化地討論了并聯機床相關理論及技術，并對其研究方向進行初步探討。 1 并聯機床構型設計 構型設計是并聯機床設計的首要環節，通過構型設計使并聯機床實現各種實際的加工功能，形成門類齊全、產品線豐富的系列加工裝備。滿足不斷成長的制造業對加工裝備的需求。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 并聯機床設計理論、技術與設計環境[/align][/b]