一、有刷直流電機可以分為哪幾種類型?

　　1.盤式繞組直流電機：這種結構是以稀土材料粘結在缸體上，從而漆包線繞成盤式繞組防止于缸體內部，形成轉子，直流電機的相位靠換向器調整，換向器固定在后蓋，碳刷與轉動的換向面摩擦來調整電壓相位。

　　這種直流電機的碳刷一直在磨損，壽命一般不會超過2000小時，不過電機的轉速比較高，如需要減速裝置的話就必須要用兩級齒輪減速了，那么這個時候它的噪音就會比較大了，而且效率損失也大，一般只有68~72%，效率不高就會導致耗電增加。

　　2.印制繞組直流電機：它是以印制的銅箔板作為繞組，使直流電機的重量減輕，這種直流電機壽命可達3000小時左右，噪音也不大，效率為72~76%。

　　3.壓制繞組直流電機：這種電機用的比較多的為電動自行車，它是將繞好的銅線壓制成一個繞組，效率可達74~78%。

　　4.輪轂式齒輪傳動直流電機：這種直流電機的電樞是盤型的，盤型電樞是高速轉子，直流電機的轉矩通過軸傳遞給齒輪，齒輪減速帶動輪轂外殼轉動，因為這種直流電機的盤形電樞是非常薄的，所以體積非常小、重量也輕，不過這它的噪音比較大。

　　5. 微型永磁直流電機：這種直流電機可以說是天孚微電機的主打產品了，也是在直流電機最常見的電機，采用是的永磁體產生磁場，當然永磁體的磁性也會隨著時間衰退，一般在永磁體上增加繞組可以防止磁性丟失，定子磁場是恒定的，微型永磁直流電機對電壓的變化響應相當的快。

　　6.并激直流電機：微型直流電機的勵磁線圈與電樞是并聯的，勵磁線圈的電流與電樞電流是獨立的，所以這種直流電機有很好的速度控制能力，而且不會出現磁性丟失的現象。

　　7.串激有刷直流電機：這種電機對速度不能實現控制，不過它的轉矩非常大，是大矩產品應用的理想選擇。

　　8.復激直流電機：這種直流電機就厲害了，它是并激和串激勵直流電機的結合體，能產生串激和并激兩種磁場，綜合了兩種直流電機的性能，具有大轉矩和速度控制。

　　二、有刷直流電機的結構組成

　　大部分的有刷直流電機由定子、刷架端蓋和轉子三個主要的子組件組成，定子由中央和圓柱形的兩極永磁體、支撐軸承的鐵芯和閉合磁路的鋼管組成。高品質稀土磁體確保在小封裝內具有出色的性能。根據機械設備應用負載和要求，可提供燒結軸承和滾珠軸承。

　　刷架端蓋由塑料材料制成。根據電機的預期用途，電刷可以有兩種不同的類型;碳或多線。碳類型使用銅石墨或銀石墨，非常適合需要高連續扭矩和峰值扭矩的增量運動應用。多線型使用貴金屬，可確保低啟動電壓和更高的效率，是便攜式電池供電應用的完美搭配。電機工程師可以設計降低電磁噪聲以滿足 EMC 要求的端蓋。

　　轉子是有刷直流電機的核心。線圈直接連續纏繞在圓柱形支撐件上，隨后將其移除，從而消除了過多的氣隙和不活動的線圈頭，這些對產生扭矩沒有任何貢獻。自支撐線圈不需要鐵結構，因此轉動慣量低且無齒槽效應(轉子將停在任何位置)。與其他傳統直流線圈技術不同，由于沒有鐵，因此沒有磁滯、渦流損耗或磁飽和。電機具有完美的線性速度-轉矩特性，運行速度僅取決于電源電壓和負載轉矩。