直流電動機有哪幾種勵磁方式?

勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。直流電動機的勵磁方式有以下幾種:

(1）他勵式。他勵式直流電動機的勵磁繞組由其他電源供電，勵磁繞組與電樞繞組不相連接。永磁式直流電動機亦歸屬這一類，因為永磁式直流電動機的主磁場由永久磁鐵建立，與電樞電流無關。

(2)并勵式。勵磁繞組與電樞繞組并聯的就是并勵式。這種接法的直流電機的勵磁電流與電樞兩端的電壓有關。

(3）串勵式。勵磁繞組與電樞繞組串聯的就是串勵式。

(4)復勵式。復勵式直流電動機既有并勵繞組又有串勵繞組，兩種勵磁繞組套在同一主極鐵心上。這時，并勵和串勵兩種繞組的磁動勢可以相加，也可以相減，前者稱為積復勵，后者稱為差復勵。圖中并勵繞組接到電樞的方法可按實線接法或虛線接法，前者稱為短復勵，后者稱為長復勵。事實上，長、短復勵直流電動機在運行性能上沒有多大差別，只是串勵繞組的電流大小稍有些不同而已。