增量式編碼器是一種將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖的裝置，用脈沖的個數表示位移的大小。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。

　　增量式編碼器按照讀出方式可以分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

　　增量式編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械、印刷機械、木工機械、塑料機械、橡塑機械、制圖儀、測角儀、雷達等領域。

　　增量式編碼器原理圖

　　由圖4可以看到，增量式編碼器與絕對式編碼器相同，也是有一個碼盤，編碼器內部的光源會不斷照射碼盤上的孔洞，每照射過一個孔洞就會產生一次脈沖輸出進行計數。與絕對式編碼器不同的是，增量式編碼器碼盤上的孔洞大小都是相同的，并且在編碼器輸出上會有A、B兩路信號，這兩路信號可以用于判斷編碼器的正反轉。當A端相位超前B端90度時，編碼器正轉，否則B端超前A端90度，編碼器反轉。

　　增量式編碼器的主要電性能參數有哪些

　　增量式編碼器(Incremental Encoder)是一種常用的位置傳感器，用于測量旋轉運動或線性位置。它們具有一些主要的電性能參數，如下所述：

　　1. 分辨率(Resolution)：

　　分辨率指的是編碼器每個旋轉周期或每個線性單位的位置劃分數。較高的分辨率意味著編碼器可以提供更精確的位置信息。

　　2. 脈沖數(Pulses per Revolution，PPR)：

　　脈沖數表示每個編碼器旋轉周期內產生的脈沖數量。脈沖數通常與分辨率直接相關，可以通過乘以旋轉周期數來獲取總的脈沖數。

　　3. 工作電壓(Operating Voltage)：

　　工作電壓是編碼器可以正常運行的電源電壓范圍。編碼器的工作電壓應與系統的電源電壓匹配。

　　4. 輸出信號類型(Output Signal Type)：

　　輸出信號類型指的是編碼器輸出的信號類型，常見的輸出信號類型包括TTL、HTL、Open Collector等。這些信號類型在電壓水平和接口方面有所差異。

　　5. 信號周期和頻率(Signal Period and Frequency)：

　　信號周期指的是編碼器脈沖信號的一個完整周期的持續時間。頻率是指每秒鐘產生的脈沖數量，可以通過信號周期的倒數來計算。

　　6. 最大脈沖速度(Maximum Pulses per Second)：

　　最大脈沖速度表示編碼器能夠每秒鐘處理的最大脈沖數量。這個參數與編碼器的機械設計和電子控制電路有關。

　　7. 輸出電流能力(Output Current Capability)：

　　輸出電流能力表示編碼器輸出信號的最大負載電流。確保電流能力能夠滿足所連接設備的電流要求。

　　這些電性能參數是根據編碼器的規格和技術參數進行評估和選擇的關鍵指標。根據具體的應用需求，需要選擇適合的編碼器以滿足系統的性能要求。