時間:2024-03-01 14:55:41來源:OFweek機器人網
軍用機器人(military robot)是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機。從物資運輸到搜尋勘探以及實戰進攻,軍用機器人的使用范圍廣泛。
軍用機器人分類
①地面軍用機器人
地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛,地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導航,躲避障礙物,獨立完成各種戰斗任務;半自主車輛可在人的監視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預。
②軍用無人機
被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發展最快的家族,從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來,無人機的基本類型已達到300多種,在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰爭。由于它的科學技術先進,國力較強,因而80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一,今天無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界首位。
縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是無人機發展的動力,高新技術的發展是它不斷進步的基礎。
③水下軍用機器人
水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類:其中有人潛水器機動靈活,便于處理復雜的問題,但人的生命可能會有危險,而且價格昂貴。
無人潛水器就是人們所說的水下機器人,“科夫”就是其中的一種。它適于長時間、大范圍的考察任務,近20年來,水下機器人有了很大的發展,它們既可軍用又可民用。隨著人對海洋進一步地開發,21世紀它們必將會有更廣泛的應用。按照無人潛水器與水面支持設備(母船或平臺)間聯系方式的不同,水下機器人可以分為兩大類:一種是有纜水下機器人,習慣上把它稱做遙控潛水器,簡稱ROV;另一種是無纜水下機器人,潛水器習慣上把它稱做自治潛水器,簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的,按其運動方式分為拖曳式、(海底)移動式和浮游(自航)式三種。無纜水下機器人只能是自治式的,還只有觀測型浮游式一種運動方式,但它的前景是光明的。
④空間軍用機器人
空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人,可在行星的大氣環境中導航及飛行。為此,它必須克服許多困難,例如它要能在一個不斷變化的三維環境中運動并自主導航;幾乎不能夠停留;必須能實時確定它在空間的位置及狀態;要能對它的垂直運動進行控制;要為它的星際飛行預測及規劃路徑。
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