1、背景介紹

　　光伏組件封裝制造技術在光伏產業(yè)鏈中占據(jù)非常重要的位置。光伏組件封裝過程可實現(xiàn)對太陽電池的有效保護，能夠滿足太陽電池密封、升壓和抗雷擊等多項指標要求，且能保障太陽電池的壽命。目前，在光伏組件封裝制造過程中使用的主要設備包含：串焊機、排版機、鋪設機、層壓機、組框機、注膠機及測試機等。

　　光伏自動排版機是一種高效的光伏電池排版設備，它能夠自動將光伏電池排列成所需的大小和形狀，從而實現(xiàn)高效、低成本的光伏電池制造。

　　排版機簡圖：

　　2、設備介紹

　　禾川自動排版機方案可分為4個步驟：進玻璃板→進電池串→排版→出玻璃板

　　A進玻璃板

　　傳輸機構將玻璃板傳遞至規(guī)整位，確定玻璃固定位置。

　　B進電池串

　　傳送帶將焊接好的電池串傳送至機臺固定抓取位置。

　　C排版

　　兩側機械手根據(jù)電池串類型、實際剩余擺放位置，抓取電池串放置于玻璃板上。

　　D出玻璃板

　　傳輸機構將排版完成的電池板送至下一道工序。

　　3、工藝介紹

　　01. 智能排版

　　通過來串的類型和玻璃上可擺放位置類型進行合理擺放，避免物料浪費。

　　02. 手動擺放功能

　　實際生產中會存在串焊帶虛焊、隱裂、碎串等異常情況，此時需人工處理，因此禾川方案設計了人工位，負責上串、抓取及擺放等。

　　03. 單側擺放全板功能

　　在特殊情況中存在串焊機僅供單側電池串，或兩側中有一側斷斷續(xù)續(xù)地給料。因此在兩側模組拿到電池串時，需判斷當下能放在哪一個位置，如只能放置在另一側且另一側情況允許下，進行另一側放置。此功能能夠滿足終端客戶只開單側串焊機時給料，或者有一側串焊機出現(xiàn)異常不能運行時穩(wěn)定供料，最大程度提升效率。

　　4、禾川方案

　　拓撲圖：

　　性能指標：

　　1、整板擺放耗時：≤40s

　　2、抓取軸組運行速度：2m/s

　　3、軸組加速度：1G

　　4、擺放旋轉精度：0.005mm

　　5、包膜精度：±0.5mm

　　6、抓取位精度：0.02mm

　　7、擺放間距精度：0.5mm

　　方案優(yōu)勢：

　　1. 采用禾川全套方案，HCQ1控制器+Q系列模塊+Y7FB全功能型高性能驅動器+X5EB標準型驅動器+X2系列電機，具有穩(wěn)定的通訊連接，可靠的電磁保護設計，完整的驅動保護功能，高性能、高響應、高易用性。

　　2. 禾川方案采用直線電機軸組的方式進行擺放，比傳統(tǒng)機器人擺放效率更高、成本更低、穩(wěn)定性更好，能夠滿足急速發(fā)展客戶需求。

　　3. 模塊化設計，將電池串最優(yōu)擺放計算、對應串位置計算封裝為函數(shù)，將標準類機型配置參數(shù)封裝為配方，可快速切換生產線。

　　4. 支持單側擺放及雙側擺放設備，適應終端客戶需求。