SCARA機器人是一種應用于裝配作業的機器人手臂，擁有三個旋轉關節，常用于平面定位。作為一種常見的工業桌面式機器人，SCARA機器人具有高效、高精度、強可靠性的優點，因此被廣泛應用于分揀、裝配、搬運、檢測等多種工業場景中。

　　禾川S1系列SCARA機器人具有輕便互聯、靈活擴展、多協議支持等多重優點，是用戶在SCARA機器人中的不二之選。

　　“解決方案

　　A、動力電池蓋板全自動組裝檢測生產線

　　隨著近年來國內新能源汽車的迅速擴張，汽車鋰電池市場呈現快速增長的態勢。

　　動力電池作為新能源汽車的關鍵組成部分，其蓋板的制造工藝遠高于殼體，蓋板生產和組裝工藝直接影響鋰電池的安全性，密閉性及能源使用效率等。

　　禾川動力電池蓋板自動組裝檢測生產線方案，在蓋板上料段采用全套自研SCARA機器人、通過TCPIP協議與第三方視覺相機通訊，通過上下兩組相機，實現蓋板的定位以及正反識別，實現30PCS以上的上料速度。

　　a1、禾川方案：

　　a2、工藝流程：

　　a3、性能指標：

　　精度

　　重復定位精度±0.01mm

　　節拍

　　節拍低于2S,每分鐘擺件不得低于30個

　　a4、方案優勢：

　　·高性能控制器架構，支持軟PLC編程功能使得設備外圍邏輯控制，如指示燈，啟停按鈕、氣缸、傳感器等無需額外PLC，僅需一臺禾川SCARA即可完成小型設備的搭建。

　　·禾川視覺系統標定算法，精度更高，標定簡單易用。

　　·優異的控制算法，較競品機器人，在同等時間下，產能提升10%。

　　B、光學鏡頭分揀機

　　光學鏡頭作為光學系統中的重要組成部分，廣泛應用于安防監控、手機相機、車載攝像頭、機器視覺系統以及VR/AR設備等多個領域。

　　光學鏡頭分揀機適用于各種光學鏡片的自動分揀，上視覺系統拍照確定鏡片位置后，機器人抓取并放置到下視覺系統處進行二次拍照，識別鏡片角度，根據設定數據將鏡片重新進行分揀和擺放。

　　b1、禾川方案：

　　b2、工藝流程：

　　b3、性能指標：

　　精度

　　料盤和料件誤差不得超過0.1mm

　　節拍

　　節拍低于3S,每分鐘擺件不得低于18個

　　穩定

　　運動軌跡柔和，放料后料件不得被帶動

　　b4、方案優勢：

　　·高性能控制器架構，支持軟PLC編程功能使得設備外圍邏輯控制，如指示燈，啟停按鈕、氣缸、傳感器等無需額外PLC，僅需一臺禾川SCARA即可完成小型設備的搭建。

　　·自主適配視覺系統標定算法，精度更高，標定簡單易用。

　　·基于對機器人動力學模型精準建模，使得機器人運行軌跡柔和，不僅延長機器人使用壽命的同時又保證了生產效率的提升。

　　·自帶碼垛工藝包，碼垛工藝包配置簡單，僅需示教碼盤起始位和終止位后用戶設置所需碼盤行數和列數，機器人將自行計算等距拆分碼盤間隔距離。

　　C、白酒酒瓶標簽檢測生產線

　　酒瓶標簽缺陷檢測設備用于各種大小的白酒空瓶標簽殘缺檢測，在整條生產線中SCARA機器人充當了搬運工的角色。對輸入線傳送帶上隨機傳輸過來的酒瓶觸發外部傳感器信號，機器人讀取對應輸送線軸位置后，依次抓取兩個酒瓶，擺放到輸出線傳送帶上，每兩個酒瓶之間的距離要求相等。

　　生產環節中酒瓶大小高度不一致。隨生產需求SCARA機器人接收PLC信號，機器人從而做出工藝調整。對不同大小/高度的酒瓶進行抓取/擺放。

　　c1、禾川方案：

　　c2、工藝流程：

　　c3、性能指標：

　　精度

　　每兩個酒瓶之間誤差需控制在1mm

　　速度

　　從抓取到擺放節拍需控制在2s以內

　　穩定

　　輸送帶輸送過程中酒瓶擺放無晃動

　　c4、方案優勢：

　　·自帶傳送帶跟蹤工藝包、支持雙傳送帶跟蹤，跟蹤中支持傳送帶啟停等功能。配置簡單方便，縮短項目周期。

　　·通過外擴輔助軸，將原有變頻器控制傳送帶加外部編碼器形式方案更改為伺服傳動，SCARA機器人直接控制伺服實現傳送帶跟蹤，省去編碼器成本的同時且保證了追蹤精度更穩定。