造車新勢力如火如荼，汽車動力電池不斷推陳出新;

　　儲能市場日益蓬勃，儲能電池也成為發力的重要賽道;

　　鋰電產業發展中，鋰電生產與組裝PACK極為重要。

　　合信為鋰電行業電芯生產設備提供

　　基于PLC+伺服的整套自動化控制解決方

　　電池制造核心涂布機設備

　　鋰電生產環節，涂布工序造成的不良影響占整個電池工藝的50%以上，涂布工序過程控制為電池制造的重中之重。

　　電池行業的涂布機是將電池原料涂覆在電池導電基材上的一種設備，用于生產制造鋰電池正負極極片。

　　涂布機→工藝及控制要求

　　涂布機工藝復雜，同時影響涂布效果的因素也較多，比如：涂布設備的制造精度、設備運行的平穩程度以及涂布過程中動態張力的控制、烘干過程中風量的大小以及溫度控制曲線都會影響涂布的效果。

　　涂布機要求生產過程中基材張力恒定、線速度恒定，啟動、停車過程平滑，因此在恒張力放卷、涂布過程多級同步控制、恒張力收卷幾個環節控制要求尤為重要：

　　01、根據產品要求，設定不同的張力曲線和涂布厚度曲線

　　02、通過PLC程序，自動對收卷裝置和加熱裝置進行控制，實現收卷和加熱裝置的同步控制、速度控制、張力控制、溫度控制和時間控制等功能

　　03、運行過程中，張力控制通過張力傳感器檢測的實際數據與PLC設定的標定數值進行比較調整張力設定值

　　電芯制造→涂布機系統解決方案

　　涂布機系統由合信CTMC系列“卷王PLC”M226ES主控，通過EtherCAT通訊連接7個伺服完成牽引、基材放卷、涂布及烘干、收卷等工序。

　　合信CTMC系列PLC負責整機張力、速度等數據的輸入及預處理，并負責整機控制邏輯的控制與輸出。

　　主站M226ES與A4N系列伺服驅動器進行EtherCAT實時通訊，不僅保證了信號傳輸的穩定性及快速響應性，同時實現快速、精準定位動作。

　　01、基材放卷

　　以基材張力恒定為目標，通過A4N伺服驅動器自動閉環控制，獨立運行。

　　02、涂布

　　通過4臺A4N伺服驅動 分別是鋼輥、膠輥、刮刀、推進軸 保證涂布均勻的關鍵，通過刮刀配合，要實現起頭，收尾的涂布平整。合信M226ES 提供了多段高速計數器緩存功能，可以通過高速計數器中斷，保證高響應、高精度實現涂布的長度，厚度一致性。

　　03、烘干

　　溫控系統分四段加熱，比例聯動控制，主信號和微調信號按設定比例疊加運行，自動溫度控制，進風量可調整。

　　04、成品收卷

　　以成品張力恒定為目標，A4N伺服驅動器跟蹤運行，完全避免內緊外松的狀況。

　　涂布機放卷及收卷機的驅動及自動張力控制系統具備速度同步、張力、錐度自動控制及預動駁接功能。控制精度高，基材不會受到損壞，涂布效果均勻，產品質量好。