摘 要：本文以MATLAB為開發工具，將其應用于飛行模擬器操縱負荷系統的設計中。在建立了控制對象的數學模型后,根據國家軍用標準對飛行模擬器操縱負荷系統的性能要求,使用PID控制方案設計了操縱負荷系統的控制器,求解出了控制系統的最佳控制參數.該項研究對操縱負荷系統的性能分析及利用PID控制方案設計控制系統具有一定的參考價值. 關鍵詞：MATLAB;操縱負荷系統;PID控制 Abstract: Wich MATLAB, the design of control load system of flight simulator can be processed. After mathematic models of control object were built up, according to performance requirement of flight simulator load system of military standard, a kind of controller of control load system was devised by PID control project, optimum control parameters of control system were obtained. This study provides a reference for analyzing performance of control load system and applying PID control project to design control system. Key words: MATLAB; control load system ; PID control 1 引言 　　飛行模擬器操縱負荷控制系統[1]是以駕駛桿或腳蹬上的負載力為控制對象的自動控制系統，它的作用是接收駕駛桿或腳蹬的位移、速度信號和飛行模擬器主控計算機發出的有關參數，計算出模型負載力信號，經轉換放大后，由伺服驅動裝置、直流力矩電機、傳動機構、加載力彈簧組等產生反應操縱者施加在駕駛桿或腳蹬上的實際負載力。操縱負荷系統是飛行模擬器的重要組成部分, 能仿真飛機縱向駕駛桿力、橫向駕駛桿力和腳蹬力等。操縱負荷系統的仿真效果直接影響飛行員的模擬訓練，影響對飛行模擬器飛行品質的評定，因此要求系統具有良好的靜態和動態特性。本文依據飛行模擬器電動式縱向操縱負荷系統的數學模型，利用Matlab來搜尋系統的控制參數值，設計出高性能的飛行模擬器操縱負荷控制系統。 　　詳情請點擊：基于MATLAB的飛行模擬器操縱負荷系統設計