在ABB機器人系統中添加選項，通常指的是為機器人控制器或系統添加額外的功能、軟件包以擴展其應用范圍和性能，例如弧焊、涂膠、視覺功能等。下面是添加選項的一般步驟和內容概述：

工業機器人" src="http://image.imrobotic.com/news/data/article/20240604/17174717113667.png" width="695" height="418" border="0" vspace="0" title="工業機器人" style="width: 695px; height: 418px;">

　　添加選項步驟：

　　1.了解需求分析：

　　●明確定你想要添加的選項類型，基于你的應用需求(如焊接、視覺、力控制、涂膠、軌跡優化等)。

　　2.查閱資料：

　　●參考ABB的官方手冊、技術文檔，確認兼容性，所需硬件、軟件版本、密鑰類型。

　　3.購買與獲取：

　　●購買正版的選項包，通常包括密鑰、軟件、文檔、支持服務。注意購買渠道正規，避免盜版。

　　4.系統集成：

　　打開RobotStudio或現場控制器菜單，進入配置界面。選擇“選項”、“系統屬性”、“控制模塊”、“選項”或“功能”。

　　5.添加密鑰：

　　通過軟件界面或密鑰文件(RLF)，選擇“添加許可”，導入或輸入密鑰。確保對應功能匹配。

　　6.激活：

　　完成導入后，確認選項顯示在系統中激活狀態，有時需重啟控制器或復位確認。

　　7.測試與驗證：

　　測試新功能，確保正常工作，與硬件、系統其他組件兼容。使用示教器或實操監控。

　　添加的內容(例子)：

　　●Arc WeldPro：焊接包，用于弧焊應用，提供焊接控制、參數優化、軌跡、工藝庫。

　　●Force Control：力控制，用于力/力矩控制應用，如裝配、打磨、裝配，實現力敏感操作。

　　●PalletMover：碼垛，優化碼垛、搬運功能，用于物流、包裝、堆疊放。

　　●TrackI/O**：擴展I/O，增加I/O點數，提高外圍設備連接能力。

　　●Vision：視覺系統，集成視覺功能，用于物體識別、定位、檢測、引導。

　　每個選項內容都需正確配置、激活才能使用，確保與你的機器人硬件、系統版本、應用需求匹配，務必參考官方指南進行操作。