行業應用

　　高速釘箱機

　　1.前言

　　釘箱機安裝于整體聯動線后端。前端與折糊機連接，后 端與收紙機連接。釘箱機主要用于實現對不同規格，不同釘數，不同釘距的瓦楞紙箱打釘作業。由于其速度快，釘距準確 ，極大地改善了普通人工釘箱機的勞動強度大。瓦楞紙印刷 釘箱聯動線解決了在印刷后再轉到人工釘箱機或半自動釘箱機上操作的步驟，提高了釘箱速度，減輕了工人勞動強度，不再拖著個沉重的大紙箱子轉過來轉過去。

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　　2.設備簡介

　　該設備運動控制采用M PLC 總線PLC，實現多軸同步協作控制，電子凸輪追剪動作，中斷定長等技術指標;普通紙板寬度與間隙控制以及聯動線其他工位則使用通訊高速聯機達成。實現根據打釘數、紙寬、腰蓋等參數實現產品更換后自動計算打釘間距，且支持在運行中調整首末釘位置以及整體打釘位置偏移等功能

　　3.工藝原理

　　將紙張通過推紙機構，推平紙張，并在兩側增加排版，將紙張 拍到設定的寬度。再通過打釘機構，將紙釘在一起，后續再通過折疊，再將另外一面釘到一起，完成整個產品的加工在生產過程中，而為了提高生產效率，采用進紙皮帶不暫停，進紙過程中實時啟動打釘動作

　　主要分為兩個流程：

　　推紙流程：通過光電信號檢測紙箱，并將紙箱進行排齊，在與進紙皮帶速度同步，讓之紙箱平穩的進入進紙皮帶中。

　　打釘流程：進紙皮帶收到紙箱后，光電檢測到紙箱同時啟動凸輪控制，打釘動作會根據設定的打釘位置以及數量自動調節

　　3.系統架構

　　4.方案特點

　　電子凸輪控制方案

　　通過釘頭、拍紙、送紙、推紙等四種凸輪軸聯動方式有效解決紙張推不平易卡紙、打釘不暫停等問題,還能實時調整打釘數量與訂距

　　支持單/雙片工作模式

　　適應客戶不同的生產需求，客戶可以在多種模式之間切換，保護連續送紙或者間隔送紙等，方便客戶應對不同材質的紙張。

　　5.方案優勢

　　01#  EtherCAT總線控制

　　EtherCAT總線控制方案，降低現場布線難度更適合高低端多種機型應用，接線簡單、抗干擾強、精度高、通用性強、后期擴展與維護方便。

　　02#  不停機打釘

　　通過電子凸輪同步控制打釘動作，實現邊走邊打

　　03#  打釘參數可調

　　根據打釘數、紙寬、腰蓋、位置等參數調整打釘效果

　　04#  推紙平整，不易卡紙

　　通過四角凸輪曲線適配紙面平整，并且可通過自由調整曲線同步區、等待區等參數

　　.

　　性能指標

　　最快打釘速度：1500釘/min首釘偏差：±1mm

       6.HMI界面

　　7.現場實拍