EX系列DeviceNET總線適配器

　　在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，分布式IO系統(tǒng)具有顯著優(yōu)勢(shì)，是提高系統(tǒng)性能、降低成本和增強(qiáng)可靠性的有效手段?。

　　EX-1010是德克威爾EX系列擴(kuò)展式模塊DeviceNET總線適配器，每個(gè)模塊最多可擴(kuò)展32個(gè)輸入輸出模塊。DeviceNET是90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN(Controller Area Network)技術(shù)的開放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)，它能夠提高設(shè)計(jì)的彈性，改善數(shù)據(jù)管理，降低安裝成本。

　　該模塊廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、伺服控制系統(tǒng)、電梯、電機(jī)控制以及其他需要精確控制位置和速度反饋的機(jī)械設(shè)備中。

　　今天介紹德克威爾EX-1010與CX-one的連接及其配置。

　　01、通訊連接圖

　　注意：DeviceNet 適配器上面的電源接口需要單獨(dú)接入DC24V電源,需要在網(wǎng)絡(luò)中兩個(gè)終端加入終端電阻(121Ω)，終端電阻接法如下圖所示。

　　02、硬件配置

　　03、安裝GSD文件

　　打開CX-Integrator組態(tài)軟件，菜單欄中選擇“工具”>“DeviceNET工具”>“編輯配置文件”> “供應(yīng)商ID/設(shè)備類型表”。

　　03、設(shè)備組態(tài)(自動(dòng)掃描)

　　打開CX-Integrator組態(tài)軟件 ，菜單欄中選擇“網(wǎng)絡(luò)”>“通訊設(shè)置”，選擇PLC型號(hào)為“CJ2M(CPU型號(hào)：CPU31)”。

　　自動(dòng)掃描，點(diǎn)擊“在線工作按鈕”，雙擊DeviceNet[CJ1W-DRM21]網(wǎng)絡(luò)(一)，節(jié)點(diǎn)(1)，單元(0)，并設(shè)定網(wǎng)絡(luò)名稱，確定傳送，如圖所示。雙擊EX-1010，能否發(fā)現(xiàn)歐姆龍PLC掃描到EX-1010從站以及IO模塊。

　　右擊掃描上面的EX-1010圖標(biāo)，選擇“屬性”，點(diǎn)擊“I/O信息”>“編輯”，根據(jù)的輸入輸出字節(jié)大小來配置適配器的輸入輸出字節(jié)數(shù)。

　　05、設(shè)備組態(tài)(手動(dòng)組態(tài))

　　右側(cè)“新工程”，選擇“插入網(wǎng)絡(luò)”，選擇“DeviceNet”。

　　在插入的網(wǎng)絡(luò)中,先添加 DeviceNet 通訊模塊 CJ1W-DRM21,再添加IO設(shè)備,右擊網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)>“插入組件”，在向?qū)Т翱谥羞x擇 EX-1010。

　　在網(wǎng)絡(luò)中，雙擊 EX-1010，在彈出的編輯設(shè)備參數(shù)窗口中添加 IO 模塊(以EX-310H、EX-200H 為例)。

　　在網(wǎng)絡(luò)中右擊EX-1010，選擇“屬性”，在 EX-1010 屬性窗口中選擇“I/O信息”>“編輯”。

　　06、下載組態(tài)信息

　　右擊“CJ1W-DR2M”圖標(biāo)，選擇“參數(shù)”>“編輯”。

　　在編輯設(shè)備參數(shù)窗口中，選擇“注冊(cè)按鈕”，進(jìn)行從站設(shè)備注冊(cè)，如圖所示。注冊(cè)成功之后，便可以看到從站 I/O模塊輸入輸出所對(duì)應(yīng)的PLC內(nèi)部地址，最后點(diǎn)擊“下載”按鈕，將組態(tài)信息下載到 PLC，如圖所示。下載完畢之后便可以觀察到適配器NET RUN指示燈被點(diǎn)亮，SYS燈以每秒一次的頻率閃爍。

　　07、部件說明表

　　08、EX-1010模塊技術(shù)規(guī)格