傳感器一般由敏感元件、轉換元件、信號調理電路和輔助電路組成，但并不是所有的傳感器都必須包括敏感元件和轉換元件，如果敏感元件直接輸出的是電量，它就同時兼為轉換元件。敏感元件(預變換器)：是指傳感器中能直接感受或響應被測量(非電量)并輸出與之成確定關系的其他量(非電量)的部分。轉換元件：是指傳感器中能將敏感元件感受或響應到的被測量轉換成適于傳輸或測量的可用輸出信號(一般為電信號)的部分。信號調理電路：是能把轉換元件輸出的電信號轉換為便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號的電路。輔助電路：通常指電源，即交、直流供電系統。

　　常見的傳感器有：溫度傳感器、壓力傳感器、觸摸傳感器、圖像傳感器、運動傳感器、煙霧或氣體傳感器、火焰傳感器、泄漏傳感器、傾斜傳感器、能耗傳感器等。

　　按被測量的類型分：物理量：壓力傳感器、振動傳感器、位移傳感器、真空度傳感器;可見光傳感器、紅外光傳感器、紫外光傳感器;溫度傳感器; 磁傳感器;化學量：氣體傳感器、濕敏傳感器、離子傳感器。生物傳感器：酶傳感器、免疫傳感器、DNA 傳感器、微生物傳感器。

　　按輸出信號分：模擬傳感器是將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。數字傳感器是將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號(包括直接和間接轉換)。

　　按測量原理分：物理型：壓阻、壓電、光電、熱釋電等化學型：半導體表面控制、催化燃燒、電化學電流型、電化學電位型、混成電位型生物型：場效應管生物傳感器、壓電生物傳感器、光學生物傳感器、酶電極生物傳感器、介體生物傳感器等。

　　熱敏傳感器是一種將溫度轉化為電子信號的傳感元件。其中，熱釋電效應、熱電效應和半導體結效應是其工作機理。后者以電阻器的熱敏性作為其工作原理，占到了熱敏元件的55%。在對測量精度有較高要求的情況下，采用該傳感器進行測量。常用的耐熱性材料是鉑，銅，鎳等，這些材料的電阻溫度系數大，線性好，性能穩定，使用范圍寬，加工方便。適用于-200~+500攝氏度的溫度測量。

　　光敏傳感器是目前應用最為廣泛的傳感器，其類型包括：光電管，光電倍增管，光敏電阻，三極管，太陽能電池，紅外傳感器，紫外線傳感器，光纖傳感器，色彩傳感器， CCD, CMOS圖像傳感器，等等。國內的知名生產廠家有 OTRON等。光敏元件是目前產量最大、應用最廣泛的一種，其在自動控制及非電量電感技術中有著舉足輕重的作用。最簡單的感光元件是感光電阻器，它在接觸點產生電流。

　　氣敏傳感器是一種用于監測氣體的濃度和組成的傳感器，在環保、安全監測等領域發揮著舉足輕重的作用。氣敏傳感器主要用于接觸不同組份的氣體，因現場溫度、濕度變化大，同時也有大量的粉塵、油霧等，因此它的工作環境非常惡劣，同時，氣體與傳感器件的材質會發生化學反應，從而導致器件的性能下降。因此，對于氣敏傳感器，必須具備以下條件：能偵測到報警氣體的容許濃度及其它標準值之氣體濃度，可長時間、穩定性、重復性好、反應迅速、共存物質的影響較低等。

　　傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。