一、變頻器矢量控制方式

　　矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在d、q、0坐標軸系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。例如形成開關次數最少的PWM波以減少開關損耗。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。

　　于轉差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉差頻率的矢量控制還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉差頻率的矢量控制方式比轉差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環控制方式，需要在電動機上安裝速度傳感器，因此，應用范圍受到限制。

　　度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制方式調速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。

　　變頻控制一般分為

　　1：V/F控制(標量) 通過控制電壓來控制

　　2：V/F+PG控制 通過控制電壓和編碼器來控制。

　　3：無PF，矢量控制 通過控制轉距來控制。

　　4：有PG的矢量控制 通過編碼器和轉距來控制，也叫電流真矢量。

　　矢量指：有方向有大小的量。 PG：編碼器

　　V/F中的V指輸出電壓，F指頻率。

　　二、矢量控制和標量控制的區別

　　矢量控制是指控制系統能夠對電機進行細致的控制，根據電機的實際情況，進行精細的控制，使電機穩定運行，效率高。而標量控制則是將電機作為一個整體進行控制，在控制過程中不對電機內部進行精細的控制。

　　(一)區別

　　1. 控制精度不同

　　矢量控制的控制精度更高，可以達到更精細的控制效果。而標量控制的控制精度相對較低。

　　2. 控制難易程度不同

　　矢量控制的控制難度相對較高，需要對電機的細節進行了解和掌握，才能進行有效的控制。而標量控制則相對簡單，掌握一些基本的控制技巧即可進行控制。

　　3. 適用范圍不同

　　矢量控制適用范圍更廣，適合于各種復雜的控制場合。而標量控制則適用于一些對控制要求不高的場合。

　　4. 齒輪阻抗不同

　　矢量控制的齒輪阻抗相對較低，可以更精準地控制電機。而標量控制的齒輪阻抗相對較高，無法在控制過程中進行精細的調節。

　　(二)矢量控制和標量控制的應用場合

　　1. 矢量控制的應用場合

　　矢量控制適用于對控制要求較高的場合，如精密加工、高速運動控制、石化、制藥等行業。在這些行業中，需要精細地控制電機運行，矢量控制能夠更好地滿足這些需求。

　　2. 標量控制的應用場合

　　標量控制適用于一些對控制要求不高的場合，如通風、泵水、風扇等行業。在這些行業中，對電機的控制要求不高，標量控制能夠更好地滿足這些需求。