你可能不知道，筆記本電腦的鍵盤(pán)組裝過(guò)程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的"剪刀腳"結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤(pán)能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。

　　那么，在安裝剪刀腳時(shí)，如何讓每個(gè)“剪刀腳”組件都能以"正面"的姿態(tài)放置在鍵盤(pán)上呢?

　　為了確保每個(gè)“剪刀腳”組件都能以正面的姿態(tài)精準(zhǔn)地壓入治具上，新時(shí)達(dá)設(shè)計(jì)了一套先進(jìn)的自動(dòng)化裝配技術(shù)和精密的定位系統(tǒng)。這些技術(shù)不僅提高了安裝效率，還保證了每個(gè)按鍵的一致性和穩(wěn)定性。

　　在一種筆記本電腦的鍵盤(pán)剪刀腳上鋁板自動(dòng)組裝裝置中，剪刀腳被正反隨機(jī)地放入料盤(pán)中，料盤(pán)通常是多行乘8列的格子,相機(jī)會(huì)識(shí)別出料盤(pán)中剪刀腳的正反。

　　每個(gè)工位使用一個(gè)機(jī)械手,每個(gè)機(jī)械手上有8個(gè)吸嘴，機(jī)械手從左右兩個(gè)料盤(pán)里面輪番取料，需要盡可能花費(fèi)更少抓取次數(shù)取滿一組OK料(即8個(gè)正面朝上的剪刀腳)，然后把料下壓到鍵盤(pán)治具上。

　　料盤(pán)里面的OK料不夠一組時(shí)，料盤(pán)需要刷新，刷新的時(shí)間一般需要8秒以上，因此減少刷新時(shí)間是影響筆記本鍵盤(pán)裝配的關(guān)鍵，控制機(jī)械手取料的篩選方法是高速加工的重要環(huán)節(jié)。針對(duì)此市場(chǎng)需求，對(duì)新時(shí)達(dá)創(chuàng)新升級(jí)篩選方案的介紹，由此展開(kāi)。

　　機(jī)械手取料的方法

　　為方便理解，隨機(jī)生成一個(gè)料盤(pán)數(shù)據(jù)。下圖是某料盤(pán)識(shí)別出來(lái)的矩陣化數(shù)據(jù)，深藍(lán)色為正面料，淺藍(lán)色為反面料。對(duì)機(jī)械手的取料要求是：要從料盤(pán)中取出8個(gè)正面料。

　　第一種取料方案如下：

　　同理，第二種取料方案如下：

　　是否有更高效的取料方案呢?

　　當(dāng)然有，可以偏移取料。假設(shè)料盤(pán)矩陣中只剩兩行數(shù)據(jù)，機(jī)械手第一次取第一行的1,2,4,5料，此時(shí)只有第3,6,7,8個(gè)吸嘴沒(méi)有取到料;機(jī)械手可以向左偏移1列，向下進(jìn)行第二次取料，如此，取兩次就完成了一組取料要求。

　　傳統(tǒng)篩選方法的痛點(diǎn)

　　(一)取料次數(shù)較多，效率低、磨損大

　　? 取料次數(shù)多：通常需要 3 到 4 次才能完成一組數(shù)據(jù)的取料。

　　? 機(jī)械手頻繁操作：由于取料次數(shù)多，機(jī)械手需頻繁執(zhí)行動(dòng)作(移動(dòng)、取料、放料)，增加工作負(fù)擔(dān)并加速磨損。

　　? 料盤(pán)刷新頻繁：傳統(tǒng)方法需頻繁刷新料盤(pán)，每次取料后需重新排列或清空部分物料，浪費(fèi)時(shí)間且可能導(dǎo)致料盤(pán)空置或物料分布不均，影響后續(xù)取料效率。

　　(二) 拍照與識(shí)別的花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)

　　? 每組取料后需拍照：在每組取料完成后，都需要通過(guò)相機(jī)拍照獲取新的物料狀態(tài)。而每次拍照后，計(jì)算機(jī)都需處理圖像，以計(jì)算下一步取料方案。

　　? 拍照與圖像識(shí)別延遲：拍照及圖像識(shí)別過(guò)程耗時(shí)，且受環(huán)境因素影響(如光照、攝像頭質(zhì)量、物料位置等)，降低識(shí)別準(zhǔn)確性和速度。

　　(三)左右料盤(pán)資源利用不足

　　? 左右盤(pán)未能互補(bǔ)利用：傳統(tǒng)方法未實(shí)現(xiàn)左右盤(pán)資源高效互補(bǔ)，物料分開(kāi)管理，導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程中物料使用不平衡，增加刷新次數(shù)和生產(chǎn)線停滯時(shí)間。

　　? 左盤(pán)和右盤(pán)不能共享數(shù)據(jù)：傳統(tǒng)方法未充分利用左右盤(pán)物料信息，無(wú)法在取料過(guò)程中相互補(bǔ)充或調(diào)配，導(dǎo)致一盤(pán)點(diǎn)剩余過(guò)多而另一盤(pán)已取完，造成資源浪費(fèi)。

　　新時(shí)達(dá)創(chuàng)新升級(jí)篩選方法

　　(一)減少取料次數(shù)

　　能夠算出最優(yōu)的取料解，減少了每組取料的次數(shù)(通常為 2 到 3 次)，降低了料盤(pán)刷新的頻率和時(shí)間消耗。

　　(二)一次性計(jì)算所有取料數(shù)據(jù)

　　取料前一次性計(jì)算所有數(shù)據(jù)，無(wú)需每次拍照識(shí)別。機(jī)械手連續(xù)取料，節(jié)省時(shí)間。提前了解料盤(pán)物料情況，為刷新做好準(zhǔn)備，保障組裝作業(yè)連續(xù)性和穩(wěn)定性，確保生產(chǎn)線持續(xù)運(yùn)行。

　　(三)支持左右盤(pán)互補(bǔ)

　　新方法將右盤(pán)物料視為左盤(pán)延伸，提高資源利用率。互補(bǔ)策略相當(dāng)于增加料盤(pán)容量，提升取料效率，減少次數(shù)，優(yōu)化整體利用率。

　　創(chuàng)新升級(jí)配置介紹

　　1、客戶(hù)配置

　　? ADT-6320E-B08 EtherCat總線運(yùn)動(dòng)控制卡1套

　　? Ω6 EtherCAT總線型伺服30套

　　? 工業(yè)相機(jī)4套

　　? AR5520工業(yè)機(jī)器人2套

　　2、相關(guān)參數(shù)

　　? 精度：±0.01mm

　　3、行業(yè)優(yōu)勢(shì)

　　? 能跨越行列局限，迅速鎖定最優(yōu)取料路徑

　　? 擁有強(qiáng)大的預(yù)估能力，篩選方法可一次性精準(zhǔn)算出能獲取的料組總量

　　? 支持跨盤(pán)互補(bǔ)運(yùn)作模式，進(jìn)一步提升料盤(pán)整體利用率