它可以分為幾種不同的類型：

　　一、關節速度：

　　指機器人各個關節的旋轉速度，通常以度/秒(°/s)為單位。例如，一個六軸機器人可以有多個關節，每個關節的運動速度會有所不同。

　　二、末端執行器速度(線速度)：

　　指機器人末端工具(如抓手、焊接槍、噴涂頭等)在空間中的線性移動速度，通常以米/秒(m/s)為單位。末端執行器速度受到機器人運動范圍、負載、驅動方式等因素的影響。

　　三、路徑速度：

　　指機器人沿著指定軌跡的實際運動速度。這種速度考慮了機器人的運動路徑、加速度、減速度等因素，通常以毫米/秒(mm/s)或米/秒(m/s)來衡量。

　　目前，工業機器人的產品手冊主要是給出各關節的最大轉速，而機械臂末端的空間運動速度則較少在產品說明中明確給出，不過可以采用仿真軟件和現場實測兩種方式來確定能否滿足用戶需求。

　　影響工業機器人速度的原因：

　　機器人的速度會受到多個因素的影響，包括應用、負載、關節的靈活性、控制系統的精度等。因為機械臂在不同形態下的最大速度不同。

　　比如機器人的某個應用中絕大部分使用的是一二軸，那它一定會比另一個應用中運動動作是五六軸的速度慢很多，因為一二軸的最大速度比五六軸小。

　　除此之外，編程人員程序優化的手段也可以起到提高機器人速度的效果，如軌跡過度的應用，負載變量的設置。

　　一般來說，高精度的工業機器人通常在速度和穩定性之間進行權衡，以確保在高速操作時依然能保持高精度的定位。