收納隱形技術

　　卷繞功能，到底能做什么?

　　從電線電纜到金屬線材，從膠帶到紗線整理，卷繞技術就像一雙靈巧的手，將線材、薄膜、管材等材料整齊纏繞成卷。

　　它不僅讓生產更高效，還讓存儲運輸更便捷。

　　今天，就帶大家揭秘合信自動化控制系統的卷繞黑科技，看看它如何“卷”出工業之美!

　　合信控制方案在卷繞排線機上應用

　　設備由放線(張力控制)和收卷排線兩部分組成，排線部分和繞卷部分最為關鍵。合信CTMC系PLC(M226ES)進行主控，配置3套合信A6系列伺服系統驅動放線軸、收卷軸、排線軸。

　　01、設備機型

　　卷繞排線機

　　卷繞排線機可以通過換不同的收卷輥，來收卷不同線徑的電線。收卷輥上安裝一個編碼器，可以得到旋轉的圈數。每轉一圈排線機構平移一個線徑的距離，一層排滿之后再換向，直至把收卷輥繞滿為止。

　　收卷輥寬度÷線徑=圈數

　　上料——自動纏繞——自動換向——下料

　　02、卷繞排線機

　　合信兩大核心方案，輕松應對復雜需求

　　合信自動化控制系統針對不同行業需求，提供兩種高效解決方案，用技術賦能生產!

　　方案一

　　雙脈沖分流閉環控制

　　適用場景

　　膠帶、紙紗帶、薄膜等輕薄材料收卷

　　實現方法

　　收卷軸端編碼器，輸出A相和B相脈沖。A相脈沖直接發送給伺服驅動器，B相給PLC的高速計數器。收卷軸轉動時，A相脈沖控制排線軸的電子齒輪比，確保每轉一圈排線軸移動一個線徑的距離。B相脈沖用于計數，當達到預設的換向脈沖數時，PLC觸發換向信號，伺服驅動器改變方向，這種方式還能通過更改CV=PV參數調整換向點。

　　核心控制

　　電子齒輪比+ 換向觸發機制

　　實現精準同步自動纏繞，自動換向!

　　方案二

　　梯形凸輪跟隨式

　　適應度更高?

　　適用場景

　　線材、電纜、塑料管材等厚重材料收卷設備

　　實現方法

　　速度曲線控制梯形波形運動：排線軸單程經歷加速→勻速→減速三階段，速度曲線呈梯形;

　　梯形凸輪的曲線規則

　　核心控制

　　換向極速響應在換向點以最短路徑(<5ms)完成反向加速，確保張力恒定。

　　凸輪表無縫銜接，預加載技術

　　M226ES PLC在當前凸輪周期完成前，提前將下一周期運動曲線載入內存;

　　無感切換

　　通過執行單方向凸輪跟隨凸輪指令時，可以提前修改電子凸輪凸輪表的相關參數，提前觸發Camtableslect指令，換向過程零延遲，避免線材堆積。

　　凸輪-從動器機構

　　梯形凸輪盤將收卷軸旋轉轉換為排線直線運動，每圈位移=線徑+補償值，這種方式收卷軸可以是變頻器帶異步電機編碼軸的方式，也可以由伺服電機控制當收卷脈沖軸或者通信軸。

　　03、合信方案

　　合信卷繞排線機控制方案優勢

　　1、智能控制，一機多用

　　主控PLC(M226ES )：多軸聯動/電子凸輪

　　CTMC系列總線型CPU-M226ES擁有強大的運動控制功能，支持多軸運控，支持單軸/插補/電子凸輪、追飛剪功能。采用電子凸輪控制排線，精度高質量好。

　　觸摸屏(CTG070E)：換型無需停機

　　配置觸摸屏系統實現在線動態參數調整，在HMI輸入新線徑，PLC自動更新，并修改計數器閾值，實現無停機換型。

　　2、成本更低，效率翻倍

　　M226ES同時滿足了客戶對繞線軸轉矩、速度精度控制的需求，多軸控制成本不增加。

　　動態參數調整，減少材料浪費，產能升級。

　　用技術卷出無限可能!

　　立即體驗， 讓生產更“絲滑”!

　　無論您是線纜廠商、包裝企業，還是新能源領域先鋒，合信卷繞方案都能為您量身定制高效解決方案!