行業應用

　　電感線圈點膠機

　　1.前言

　　電感線圈點膠檢測機，用于汽車電感線圈點膠以及 檢測剔除工藝上，在該設備是電感線圈生產工藝上的 其中一環，相較于傳統的點膠機，增加了CCD視覺檢測 功能，可以檢測點膠是否滿足工藝需求，點膠范圍是否 在設定范圍內，如果檢測到不合格產品，就會在出料的 時候進行自動剔除，提高了產品的良品率，也節省了工 人的檢查時間。同時設備通過以太網連接上位機，可以 將生產數據實時傳輸到上位機系統，可以遠程查看設 備的運行狀況。

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　　2.設備簡介

　　該設備主要采用永宏中型機M-PLC系列主機，搭配16臺A6系列EtherCAT總線型伺服和8臺A6系列脈沖控制型伺服以及一 臺步進電機，通過全新的motion點表控制可以實現兩軸的圓弧插補以及多軸的連續插補控制，可以快速且精準的完成點膠動作，還可以根據產品尺寸自定義點膠動作流程以及膠量控制;主機自帶兩路485通訊和一路以太網通訊，操作界面采用永宏P2 系列7寸觸摸屏通過以太網與主機通訊，CCD檢測則是通過以太網modbus TCP觸發相機拍照和讀取拍照結果。

　　3.系統架構

　　4.方案特點

　　視覺檢測

　　采用CCD瑕疵檢測，檢測NG產品時候會自動剔除;

　　圓弧路徑

　　采用MPLC的圓弧插補運動，可以實現圓弧路徑的點膠運動;

　　5.方案優勢

　　01# EtherCAT控制采用EtherCAT控制控制A6伺服，降低接線復雜性，實時檢測伺服信息;

　　02# 視覺檢測步驟

　　自動檢測產品瑕疵，并進行自動剔除，提高了產品的良品率;

　　03# 自定義點膠流程

　　可根據產品尺寸自定義點膠動作流程以及膠量控制

　　性能指標

　　生產效率：600pcs/h膠頭尺寸：0.6mm點膠精度：±0.1mm

       7. 現場實拍