摘 要：針對超聲波清洗機存在的問題和隱患，從電氣控制的軟硬件和機械結構方面入手，系統分析了設備存在的缺陷，提出采用旋轉編碼器代替接近開關的改造方案，并從控制電路軟硬件方面進行了設計。 關鍵字：超聲波清洗機 PLC編碼器 高速計數器 1 工藝流程 　　PTO-7032TJ全自動超聲波清洗機是我公司瓷殼清洗的關鍵設備，定位位置依次排列成行，從左至右分別為：0為進料臺;1為超聲波熱水洗槽;2為超聲波冷水洗槽;3為清水漂洗槽;4為噴淋槽;5為打氣槽;6為切水槽;7為熱風吹干槽;8為出料臺。在各槽前上方平行安裝有導軌、齒條架及其他附屬件，機械手定位系統（上下左右方向）在導軌上運動定位，左右方向電機軸帶動齒輪在齒條上嚙合移動，上下方向為另一個電機軸齒輪和鏈輪完成上下運動。裝有產品的籃子從左至右（上述0～8槽位置）依次完成循環搬移，從而使產品依次進入各槽完成各種清洗工藝，直到放入出料臺完成全部清洗過程。 2 存在問題的分析 　　（1）由于對應每個槽上方導軌上固定有2個接近開關作為機械手放籃和取籃的位置，在程序中靠計數器來識別機械手的位置。該設備使用一年半后出現機械臂定位系統左右方向越位偏差增大現象，即到達接近開關位置后并沒有立即停止，有時使產品籃子放不到槽子上的V形定位口上，有時機械手在應該上升卻沒有上升時就左右移動，致使機械手撞在內槽壁上;而且曾發生過因定位錯誤使產品籃子頂在槽體上而導致機械臂組件整體歪斜，所幸發現及時，才未擴大事故。這種位置運動控制要求機械臂有嚴格的定位和順序，否則很可能發生工序錯亂或“頂斜”事故（將產品籃子放在槽壁上和已有籃子的槽內或機械臂未升起就左右移動，從而頂斜機械臂功能組件），如不及時停機，將嚴重損壞設備及產品。 　　（2）用編程器調出程序，仔細分析控制軟件和機械系統，確定該設備存在一定的設計缺陷：①原左右方向位置識別器件全部用兩線式接近開關;因其有漏電電流的影響可能造成假輸入現象。②設備使用一段時期后，由于移動器、部件的磨合使摩擦阻力減小，左右向運動電機失電后的慣性移動量越來越大，控制軟件中沒有消除這個慣性移動量的措施。 詳情請點擊：全自動超聲波清洗機機械臂PLC控制系統