摘 要：通過對基于視覺的自動導航車（AGV）設計方法的研究,提出了應用自動導航車設計物資搬運系統的框架結構。系統利用無線收發模塊進行主從工作站間的實時無線通訊,利用CCD攝像頭對鋪設在地面的路況引導圖案進行數據采集,通過單片機對采集到的信息進行圖像處理與識別,最終實現了自動導航車在無人干預的情況下,以最佳路徑迅速完成在各個目的地之間的搬運任務。同時主監控站將搬運的物資屬性信息通過局域網送至管理信息系統中,進而為企業管控一體化的設計和信息化建設提供了參考 關鍵字：視覺; 自動導航車; 物資搬運系統; 最佳路徑 1 引言 　　隨著自動化機器技術、計算機技術和通訊等技術的發展，基于視覺的導航車在各領域中得到了廣泛的應用，為生產企業尤其是有毒有害的化工企業物資搬運問題提供了很好的解決方案。過去，由于圖像采集及處理的硬件設備運行速度低，利用視覺感知環境引導電動車進行物資搬運受到了很大限制。近年來，隨著科學技術的發展，視頻設備及計算機硬件運行速度得到了很大提高，越來越多的人投入到視覺導航領域的研究中。根據物資搬運研究機構提供的導航車應用資料的研究發現，使用基于視覺的自動導航車物資搬運系統具有節省勞動力，優化生產計劃，提高搬運安全性等優點。 詳情請點擊：基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計