摘 要：介紹了永磁同步電機在同步旋轉坐標系下的數學模型，提出了一種具有較強工程應用價值的永磁同步電機參數辨識方法，采用直軸電流階躍響應實驗同時辨識定子電阻和直軸電感，脈沖電壓實驗檢測交軸電感，速度驅動實驗檢測轉子磁通。在參數辨識結果的基礎上討論了基于矢量控制永磁同步電機調速系統電流環和速度環的設計。在基于TMS320F2812DSP 的粘著控制實驗平臺上進行了實驗。實驗結果表明參數辨識方法是正確的，調速系統具有良好的動態和穩態性能。

關鍵詞：永磁同步電機；參數辨識；交流調速系統

1.引言

交流永磁同步電機（PMSM）由于具有體積小、效率高、轉矩電流比高、轉動慣量低等優點，在機車動力轉向架中用作牽引電機可以實現無齒輪單軸直接驅動，提高了牽引系統的機械效率和電氣效率。另外，永磁電機勵磁磁場與電樞電流有著固定的相位關系，控制較簡單。這些優點使永磁同步電機成為牽引電機的一個新的發展方向。在軌道交通運輸中，機車動輪和鋼軌之間的粘著力是驅動機車運行的最終動力。良好的粘著利用可以有效的提高機車的加速性能，縮短制動距離，減少機車空轉和滑行，避免輪軌嚴重擦傷。

實現粘著最優控制成了當下研究熱點。在這樣的背景下，本文設計了機車粘著控制實驗平臺，以實現粘著最優控制，目前的主要工作是實現交流永磁同步電機的調速控制。調速系統的設計依賴于電機的電氣和機械參數，因此有必要對電機的參數進行辨識。

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