摘 要：本文介紹了一種基于脈動高頻電壓信號注入法實現面裝式永磁同步電機無傳感器控制的方法。利用面裝式永磁同步電機的磁飽和效應,在和轉子同速旋轉的坐標系注入脈動高頻電壓信號,對提取的電流進行坐標變換和解調,獲得轉子位置信息,實現了無傳感器控制策略。仿真結果證明了該方法的正確性 關鍵字：脈動高頻電壓信號注入; 面裝式永磁同步電機; 磁飽和效應; 無傳感器控制 　　永磁同步電機（PMSM）因具有結構緊湊、穩定性好、功率密度高等優點，在科教儀器，醫療器械和機器人等領域得到廣泛應用。為了獲得優越的動靜態調速性能，無論采用矢量控制還是直接轉矩控制，都要求在電機轉軸上設置機械式傳感器以獲取轉子的實時速度和位置信息。但是, 這些傳感器增大了電機的制造成本，同時又使電機的結構發生變化，混入電磁噪聲，使得電機的可靠性降低;另外，在某些惡劣環境限制下，也不可能設置傳感器。因而，如何實現 PMSM的無傳感器控制，已成為電氣傳動領域的一個熱點問題。 　　目前在無傳感器控制技術領域，常用的轉速和位置估算方法有：直接計算法、模型參考自適應法、卡爾曼濾波器法、滑模觀測器法 等等。但是這些方法或多或少存在難以克服的缺陷，比如過分依賴電機參數、無法確定轉子初始位置、低速估計誤差較大、計算量過大、動態響應慢等。 詳情請點擊：基于信號注入的永磁同步電機控制方法