時間:2009-12-28 18:19:14來æºï¼šlimin
摘è¦ï¼šæœ¬è«–文總çµäº†å°é‚¯é‹¼ï¼’25ï¼ç†±è»‹ç”Ÿç”¢ç·šç²¾è»‹æ‘©æ ¹æ½¤æ»‘系統壓力控制方å¼é€²è¡Œæ”¹é€²å’Œå„ªåŒ–的技術經驗。原來的控制方å¼å°å¹²æ“¾ç³»çµ±å£“åŠ›æ³¢å‹•çš„å› ç´ æ²’æœ‰è€ƒæ…®è£œå„Ÿï¼Œå¹¶ä¸”æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ½¤æ»‘ç«™è®Šé€Ÿæ³µå°å£“力波動調整的能力ä¸é«˜ã€‚在軋鋼éŽç¨‹ä¸ç³»çµ±å£“力出ç¾å¤§å¹…åº¦æ³¢å‹•ã€‚é€šéŽæ”¹é€²æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ï¼Œå¾žæ ¹æœ¬ä¸Šè§£æ±ºäº†è»‹é‹¼éŽç¨‹ä¸å£“力波動éŽå¤§çš„å•題,ä¿è‰äº†ç”Ÿç”¢ç©©å®šé‹è¡Œã€‚
Abstract: This thesis summarized the experience on the pressure control methed improvement and optimization of FM Morgoil bearing lubricating system in the 2250 Hot Strip Mill rolling line,Hansteel company.In the previous condition,the system didn’t take the pressure disturbance factors compensation into consideration in control and the speed adjusting ablility of the pumps was not sufficient.The system pressure had very big fluctuation during rolling process. By improving the control pattern,the problem that the pressure fluctuation is too much during the rolling process was essentially solved,which satisfied the production requirement.
ç²¾è»‹æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ½¤æ»‘ç³»çµ±ç‚ºæ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æä¾›æ½¤æ»‘æ²¹ï¼Œå°æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿é€²è¡Œæ½¤æ»‘和冷å»ï¼ŒåŒæ™‚起到æä¾›æ²¹è†œæ”¯æ’çš„ä½œç”¨ï¼Œé€™è¦æ±‚系統壓力在軋制éŽç¨‹ä¸ä¿æŒç©©å®šã€‚但是在調試éŽç¨‹ä¸ï¼Œé€šéŽè§€å¯Ÿç™¼ç¾ï¼Œåœ¨ç²¾è»‹æ©Ÿå’¬é‹¼ã€æé€Ÿã€é™é€Ÿä»¥åŠç”©é‹¼çš„éŽç¨‹ä¸ï¼Œç³»çµ±å£“力出ç¾äº†å¾ˆå¤§æ³¢å‹•,這å°äºŽè»¸æ‰¿çš„æ£å¸¸å·¥ä½œå’Œä¿è·æ˜¯æ¥µå…¶ä¸åˆ©çš„,如果ä¸åŠ æ”¹é€²å°‡ä¸åˆ©äºŽè»¸æ‰¿æ£å¸¸å·¥ä½œå’Œå£½å‘½ï¼Œè€Œä¸”å°äºŽæ¿åž‹ç²¾ç´°æŽ§åˆ¶å˜åœ¨ä¸åˆ©å½±éŸ¿ã€‚我們å°å½±éŸ¿ç³»çµ±å£“åŠ›çš„å› ç´ å’ŒæŽ§åˆ¶æ–¹å¼çš„分æžï¼Œå°æ•´å€‹ç³»çµ±çš„å£“åŠ›æŽ§åˆ¶é€²è¡Œäº†å„ªåŒ–å’Œæ”¹é€²ï¼Œå¢žåŠ äº†å¹²æ“¾å› ç´ å‰é¥‹è£œå„Ÿï¼ŒåŒæ™‚æ”¹é€²è®Šé »èª¿é€Ÿæ³µçš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ï¼Œè§£æ±ºäº†è»‹åˆ¶éŽç¨‹ä¸ç³»çµ±å£“力波動éŽå¤§çš„å•題,ä¿è‰äº†è»‹æ©Ÿæ‘©æ ¹è»¸æ‰¿çš„æ£å¸¸å·¥ä½œã€‚
1.æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ½¤æ»‘ç³»çµ±åŽŸä¾†æŽ§åˆ¶æ–¹æ³•åŠå˜åœ¨å•題
æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ½¤æ»‘ç³»çµ±çš„å£“åŠ›æ˜¯é è®Šé€Ÿæ³µï¼ˆè®Šé »é¦¬é”)進行調整,æ£å¸¸æƒ…æ³ä¸‹ç²¾è»‹æ‘©æ ¹æ½¤æ»‘系統四臺泵用三備一,在壓力較低的情æ³ä¸‹ç¬¬å››è‡ºå‚™ç”¨æ³µæœƒè‡ªå‹•å•Ÿå‹•ï¼Œä»¥å¢žåŠ å£“åŠ›èª¿æ•´èƒ½åŠ›ã€‚ åœ¨æ‘©æ ¹æ½¤æ»‘ç³»çµ±ç®¡è·¯ä¸Šï¼Œåœ¨å†·å»å–®å…ƒåŽé¢å®‰è£æœ‰ä¸€å€‹å£“力傳感器在系統工作éŽç¨‹ä¸ï¼Œé€šéŽå£“力傳感器å饋的在線壓力數值和è¨å®šå£“力數值的å差,來按照一定的函數關系修訂變速泵的輸出轉速,從而é”åˆ°æŽ§åˆ¶ç³»çµ±å£“åŠ›çš„ç›®çš„ã€‚æ‘©æ ¹å£“åŠ›æŽ§åˆ¶æ˜¯å…¸åž‹çš„å£“åŠ›å饋控制。
æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ½¤æ»‘ç³»çµ±çš„åœ¨å•Ÿå‹•è®Šé »èª¿é€Ÿæ³µåˆ†å…©å€‹åŠ é€ŸéšŽæ®µï¼Œç•¶ç”¨æˆ¶é»žçš„å£“åŠ›é”到è¨å®šå£“åŠ›æ™‚ï¼Œå£“åŠ›æŽ§åˆ¶å•Ÿå‹•ã€‚å››è‡ºè®Šé »æ³µæœ‰ä¸€è‡ºæ˜¯ä¸»èª¿ç¯€æ³µï¼ˆmaster pump),其他兩臺泵是從泵(slave pumpsï¼‰ï¼Œä¸»æ³µçš„é¸æ“‡æ˜¯å“ªè‡ºæ³µå…ˆé”到第二階段è¨å®šè½‰é€Ÿå³ç¢ºç«‹ç‚ºä¸»æ³µï¼Œä¸»æ³µåœ¨æ‘©æ ¹ç³»çµ±å·¥ä½œéŽç¨‹ä¸å°å³æ™‚å£“åŠ›æ³¢å‹•é€²è¡Œèª¿æ•´ï¼Œè½‰é€Ÿè¼¸å‡ºéš¨ä¹‹è®ŠåŒ–ï¼Œå¾žæ³µå‰‡ä¿æŒä¸€å®šçš„轉速æ’速轉動。當主泵的調整能力ä¸è¶³æ™‚,將會切æ›ä¸»æ³µã€‚
æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ½¤æ»‘ç³»çµ±å˜åœ¨çš„å•題就是:在生產éŽç¨‹ä¸ï¼Œç”±äºŽè»‹åˆ¶éŽç¨‹ä¸å˜åœ¨å¾ˆå¤šæ²–擊載è·å› ç´ ï¼Œå¦‚å’¬é‹¼ã€è»‹æ©Ÿæé€Ÿã€ç”©é‹¼éŽç¨‹ï¼Œä»¥åŠAGC控制éŽç¨‹ä¸çš„è¼¥ç¸«èª¿æ•´ï¼Œç”±äºŽæ‘©æ ¹ç³»çµ±èª¿é€Ÿæ³µå°é€™äº›æ²–擊載è·éŸ¿æ‡‰é€Ÿåº¦è¼ƒæ…¢ï¼Œè€Œä¸”這種單臺泵進行調整力度ä¸å¤ ï¼Œé€ æˆäº†è»‹åˆ¶éŽç¨‹ä¸å£“力波動較大,這å°äºŽæ‘©æ ¹è»¸æ‰¿çš„ä¿è·ä»¥åŠæ¿åž‹çš„精密控制都是ä¸åˆ©å› ç´ ï¼Œå› æ¤éœ€è¦é‡‡å–一定的措施解決該å•題。
2.PI控制
PI控制(proportional and integral control)就是比例和ç©åˆ†ç’°ç¯€æŽ§åˆ¶ï¼ŒæŽ§åˆ¶éŽç¨‹ä¸ä¸»è¦æœ‰å³æ™‚的比例調節以åŠè¿½è¹¤è£œå„Ÿçš„ç©åˆ†èª¿ç¯€å…©å€‹ç’°ç¯€ï¼ŒæŽ§åˆ¶éŽç¨‹å¦‚下圖所示:
在PI控制éŽç¨‹ä¸ï¼Œæ¯”例環節就åƒä¸€å€‹æ æ¡¿ï¼Œå°æŽ§åˆ¶åå·®é€²è¡Œå³æ™‚的調節,而ç©åˆ†ç’°ç¯€å…·æœ‰å°å差進行追蹤補償的功能,當å差是æ£çš„æ™‚候ç©åˆ†ç’°ç¯€é€£çºŒå¢žåŠ æ¯”ä¾‹ç’°ç¯€çš„èª¿ç¯€é‡ï¼Œç•¶åå·®ç‚ºè² æ™‚ï¼Œç©åˆ†ç’°ç¯€é€£çºŒæ¸›å°‘比例環節的調節é‡ã€‚æŽ§åˆ¶åƒæ•¸æ£æ˜¯åœ¨æ¯”ä¾‹ç’°ç¯€çš„å³æ™‚調整和ç©åˆ†ç’°ç¯€çš„追蹤補償雙é‡ä½œç”¨ä¸‹é”到控制目標值和系統的平衡。
PI控制是典型的å饋控制,主è¦åŒ…括比例環節和ç©åˆ†ç’°ç¯€å…©å€‹éƒ¨åˆ†ã€‚這種控制在TMEIC的控制程åºä¸æ‡‰ç”¨å»£æ³›ã€‚å°äºŽæ‘©æ ¹å£“力控制系統,æ¤ç¨®æŽ§åˆ¶æ–¹å¼çš„缺陷在于并沒有把在軋鋼éŽç¨‹ä¸å½±éŸ¿å£“力波動的主è¦å› ç´ ä½œç‚ºå‰é¥‹è£œå„Ÿçµ¦ç³»çµ±ï¼Œè€Œæ˜¯å–®ç´”的采用åé¥‹æŽ§åˆ¶ä¾†é€²è¡Œèª¿æ•´ï¼Œç•¶ç³»çµ±éŸ¿æ‡‰é€Ÿåº¦è¼ƒæ…¢æ™‚ï¼Œé€™ç¨®æŽ§åˆ¶æ–¹å¼æ¯”較被動,抗擊系統波動能力較差。
æ‘©æ ¹æ½¤æ»‘ç³»çµ±å£“åŠ›æŽ§åˆ¶é‡‡ç”¨PI控制方å¼ä¸»è¦åŒ…括以下主è¦åƒæ•¸ï¼š
系統è¨å®šå£“力P=4.0 bar
系統å饋壓力Pi
檢測壓力åå·®∆;P=P - Pi
控制æ»å€ï¼ˆdead band)DB=0.1 bar
PI控制轉速調整范åœä¸Šé™n1=400 r/min
PI控制轉速調整范åœä¸‹é™n2=-1150 r/min
檢測壓力å差總增益Ktotal =1
ç©åˆ†å¢žç›ŠKI
比例增益KP
PLCæŽƒææ™‚é–“åƒæ•¸T=0.05 s
å¦å¤–,在PI 控制æ»å€è¨å®šç‚ºDB=0.05,在程åºä¸åªæœ‰ç•¶å£“力åå·®è¶…éŽæ¤æ•¸å€¼æ™‚,壓力åå·®å€¼æ‰æœƒå…許傳éžçµ¦PI 控制單元進行壓力調整。
3.壓力控制的優化
通éŽODG(on-line data gathering)軟件å°å£“力控制系統的分æžï¼Œæˆ‘們發ç¾ä»¥å‰çš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±å˜åœ¨å…©å€‹ç¼ºé™·ï¼šé¦–å…ˆæ˜¯æ²’æœ‰æŠŠå½±éŸ¿å£“åŠ›æ³¢å‹•çš„å› ç´ è£œå„Ÿåˆ°æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¸ï¼›å…¶æ¬¡ï¼Œè®Šé€Ÿæ³µæ‰€é‡‡ç”¨çš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼èª¿é€Ÿèƒ½åŠ›ä¸å¤ 。
3.1è£œå„Ÿå› ç´ ï¼šè»‹åˆ¶åŠ›å’Œè»‹åˆ¶é€Ÿåº¦
我們通éŽåˆ†æžODG曲線發ç¾ï¼Œå£“力波動最大值和最å°å€¼ä¹‹é–“的差è·è¶…éŽäº†2 bar。最å°é”到2.7bar,最大å‡åˆ°4.7barã€‚å¦‚æžœè»‹åˆ¶è¦æ ¼æ›´åŠ è–„çš„æ¿å¸¶æ™‚ï¼Œå£“åŠ›æ³¢å‹•æœƒæ›´å¤§ã€‚å› æ¤é€™å°äºŽæ‘©æ ¹è»¸æ‰¿çš„ä¿è·å’Œæ£å¸¸å·¥ä½œæ˜¯éžå¸¸ä¸åˆ©çš„。
我們知é“,在軋機咬鋼和甩鋼的éŽç¨‹ä¸ï¼Œè»‹åˆ¶åŠ›æœƒçªç„¶å¢žåŠ ï¼Œå¾žè€Œå¼•èµ·æ‘©æ ¹æ½¤æ»‘æ²¹çš„æµé‡çš„å¢žåŠ è€Œå¼•èµ·ç³»çµ±å£“åŠ›çš„æ³¢å‹•ï¼ŒåŸºäºŽé€™ä¸€å› ç´ ï¼Œæˆ‘å€‘è§€å¯Ÿäº†åœ¨å’¬é‹¼å’Œç”©é‹¼éŽç¨‹ä¸è»‹åˆ¶åŠ›å’Œå£“åŠ›æ³¢å‹•æ›²ç·šï¼Œè‰å¯¦äº†ä»¥ä¸Šè§€é»žã€‚å°äºŽè»‹åˆ¶åŠ›æ‰€å¼•èµ·çš„å£“åŠ›è£œå„Ÿæˆ‘å€‘é‡‡ç”¨äº†æœ€ç°¡å–®çš„å›ºå®šæ•¸å€¼è£œå„Ÿè¾¦æ³•ï¼Œå°äºŽF1-F7 æ ¹æ“šè»‹åˆ¶éŽç¨‹ä¸å°å£“力影響的ä¸åŒç¨‹åº¦åˆ†åˆ¥å–一個固定的數值補償到變速泵的速度åƒè€ƒå€¼ä¸ã€‚ç¶“éŽå復嘗試和修改,我們å°ç²¾è»‹æ‘©æ ¹æ½¤æ»‘ç³»çµ±è£œå„Ÿäº†ä»¥ä¸‹ä¸€çµ„åƒæ•¸ï¼š
åŒç†ï¼Œç•¶è»‹æ©Ÿé€Ÿåº¦å¢žåŠ æˆ–é™ä½Žæ™‚ï¼Œä¹Ÿæœƒå¼•èµ·æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ²¹æµé‡çš„è®ŠåŒ–ï¼Œå¾žè€Œå½±éŸ¿ç³»çµ±å£“åŠ›ã€‚å› ç‚ºå„個軋機的轉速并ä¸ç›¸åŒï¼Œæˆ‘們把å„個機架速度的平å‡å€¼ä¹˜ä»¥ä¸€å€‹åˆé©çš„ç³»æ•¸ï¼Œè£œå„Ÿåˆ°æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ½¤æ»‘æ³µè½‰é€Ÿçš„è¼¸å‡ºåƒè€ƒå€¼ä¸åŽ»ã€‚ç¶“éŽå¯¦éš›å˜—試和修改,我們確定了補償系數大å°ç‚ºK=26æ™‚æ•ˆæžœè‰¯å¥½ã€‚è»‹æ©Ÿè»‹åˆ¶åŠ›å’Œè½‰é€Ÿç¸½çš„è£œå„Ÿåƒæ•¸K’為:
1) æ‘©æ ¹æ½¤æ»‘è®Šé€Ÿæ³µæŽ§åˆ¶æ–¹å¼çš„æ”¹è®Š
從圖2我們å¯ä»¥çœ‹å‡ºï¼Œåœ¨è»‹åˆ¶éŽç¨‹ä¸3臺調速泵的工作方å¼ç‚ºï¼Œä¸€è‡ºä¸»æ³µï¼ˆmaster pump)和三臺從泵(slave pump),在軋制éŽç¨‹ä¸å£“力波動時首先是主泵轉速的實時變化來進行調整,而三臺從泵輸出轉速æ’定在1000r/min.當壓力波動éŽå¤§æ™‚,主泵調速能力é”到極é™ï¼ˆé¡å®šè½‰é€Ÿ1800r/min)這個時候兩臺從泵輸出轉速階越到1800r/minä¾†å¢žåŠ ä¸»æ³µèª¿é€Ÿçš„èµ·é»žã€‚é€™ç¨®æŽ§åˆ¶æ–¹å¼å˜åœ¨å¾ˆå¤§çš„缺陷,首先是調整能力ä¸é«˜ï¼Œåªæ˜¯ä¸€è‡ºä¸»æ³µåœ¨é€²è¡Œå¯¦æ™‚調整;其次,當從泵發生速度階越時本身就æˆç‚ºäº†ç³»çµ±å£“åŠ›æ³¢å‹•çš„å› ç´ ï¼Œé€ æˆç³»çµ±å£“力的大起大è½ã€‚å› æ¤éœ€è¦æ”¹è®Šé€™ç¨®æ–¹å¼ã€‚
以å‰çš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ä¸ï¼ŒPIæŽ§åˆ¶çš„é€Ÿåº¦è£œå„Ÿå€¼åªæ˜¯ä¿®æ”¹ä¸»æ³µçš„å¯¦æ™‚è¼¸å‡ºè½‰é€Ÿä¾†é€²è¡Œèª¿é€Ÿï¼Œè€Œå…¶å®ƒå¾žæ³µå»æ˜¯ä»¥æ’定轉速的方å¼é€²è¡Œå·¥ä½œï¼Œåœ¨ä¸»æ³µèª¿é€Ÿèƒ½åŠ›é”åˆ°æ¥µé™æ™‚,從泵在階越到é¡å®šè½‰é€Ÿï¼Œæé«˜ä¸»æ³µèª¿é€Ÿèµ·é»žã€‚我們經éŽåˆ†æžåŽæ±ºå®šæŠŠé€™ç¨®æŽ§åˆ¶æ–¹å¼æ”¹ç‚ºï¼šå–消主泵和從泵的å€åˆ†ï¼Œè®“三臺泵(當調速é”åˆ°æ¥µé™æ™‚ï¼Œç¬¬å››è‡ºæ³µè‡ªå‹•å•Ÿå‹•ï¼‰åŒæ™‚進行實時調整,把PI控制的實時å饋補償以åŠå¹²æ“¾å› ç´ çš„è£œå„ŸåŒæ™‚補償給三臺泵(或四臺泵),這樣一來就大大æé«˜äº†æ½¤æ»‘系統的壓力調整能力和調整速度,æé«˜äº†ç³»çµ±çš„éŸ¿æ‡‰é€Ÿåº¦ã€‚æ¯”ä¾‹ç’°ç¯€å’Œå¹²æ“¾å› ç´ è£œå„Ÿé—œç³»ç‚ºï¼šç•¶ç³»çµ±å¹²æ“¾å› ç´ è£œå„Ÿå› ç´ è¶Šå…¨é¢å’Œç²¾ç¢ºæ™‚,比例環節的調整幅度越å°ï¼Œç³»çµ±å°±è¶Šç©©å®šã€‚å¦å¤–,當系統壓力調整需è¦ç¬¬å››è‡ºæ³µå•Ÿå‹•的時候,我們考慮了泵啟動å°ç³»çµ±å£“力的影響,通éŽä¿®è¨‚æ³µçš„åŠ é€Ÿåº¦ä¾†ä¿è‰ç¬¬å››è‡ºæ³µå•Ÿå‹•å’Œåœæ¢æ™‚å°ç³»çµ±çš„å½±éŸ¿ã€‚æ‰€ä»¥ç¶“éŽæ”¹è‰¯åŽçš„æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ½¤æ»‘ç³»çµ±å£“åŠ›æŽ§åˆ¶å¾žæ ¹æœ¬ä¸Šæ¶ˆé™¤äº†å£“åŠ›æ³¢å‹•éŽå¤§çš„å•題,å°ä¿è‰æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿æ£å¸¸å·¥ä½œå’Œä¿è·å…·æœ‰å分é‡è¦çš„ç¾å¯¦æ„義。圖5是改進åŽçš„æ‘©æ ¹ç³»çµ±å£“力波動曲線圖。在軋制éŽç¨‹ä¸å£“力的波動范åœå°äºŽ0.11bar,大大滿足了生產需è¦ã€‚
çµæŸèªžï¼š
æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿åœ¨å·¥æ¥ä¸Šæ‡‰ç”¨å»£æ³›ï¼Œå…¶æ½¤æ»‘油系統å°è»¸æ‰¿å·¥ä½œèµ·è‘—至關é‡è¦çš„ä½œç”¨ã€‚ç²¾è»‹æ‘©æ ¹è»¸æ‰¿ç³»çµ±å·¥æ³å¾©é›œï¼Œæ²–擊載è·è¼ƒå¤šï¼Œé€Ÿåº¦è®ŠåŒ–é »ç¹ï¼Œç³»çµ±å£“力控制需è¦è€ƒæ…®çš„å› ç´ è¼ƒå¤šï¼Œå› æ¤åœ¨æŽ§åˆ¶éŽç¨‹ä¸æ‡‰ç•¶é‡‡å–相應的方法進行控制。本論文是在熱軋線實際生產éŽç¨‹ä¸é€²è¡Œå®Œæˆçš„,客觀總çµäº†æ‘©æ ¹æ½¤æ»‘系統壓力控制改進的技術經驗,å°å…¶ä»–ç›¸åŒæˆ–é¡žä¼¼ç³»çµ±æ”¹é€ å’Œå„ªåŒ–å…·æœ‰å¾ˆå¥½çš„å€Ÿé‘’æ„義。
標簽:
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šå¡‘æ–™æ“ å‡ºå¹å¡‘æˆåž‹å·¥è—ç ”ç©¶é€²å±•
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