時間:2010-07-19 15:31:21來æºï¼šzhangting
ã€æ‘˜ è¦ã€‘本文介紹了煙葉生產線烘箱控制系統的組æˆï¼Œè¬›è¿°A-B系列PLC模擬é‡çš„è™•ç†æ–¹æ³•,通éŽDeviceNetç¶²çµ¡æŽ§åˆ¶è®Šé »å™¨ã€èª¿ç¯€é›»æ©Ÿè½‰é€Ÿï¼Œåˆ©ç”¨iFIXæ•¸æ“šåº«æŠ€è¡“å°‡å ±è¦ä¿¡æ¯å¯«å…¥EXCELè¡¨æ ¼ä¸ï¼Œå‰µå»ºå ±è¦ä¿¡æ¯çš„æ¯æ—¥å ±è¡¨ã€‚
ã€é—œéµè©žã€‘A-B PLC DeviceNet網絡 iFIX å ±è¦å ±è¡¨
Abstract: This article describes the composition of the oven control system in the tobacco leaf production line. The paper tells the analog approach about AB Series PLC. The system regulates the motor speed by controlling invert through the DeviceNet. iFIX alarm information will be written to EXCEL table to create daily report for alarm.
Key words: A-B PLC DeviceNet iFIX daily report for alarm
1 引言
é€ ç´™æ³•å†é€ 煙葉技術å¯ä»¥æ–¹ä¾¿æ”¹å–„é…æ–¹ï¼Œèƒ½å¤ 在ä¸å½±éŸ¿ç…™è‘‰è³ªé‡çš„æƒ…æ³ä¸‹æœ‰æ•ˆåœ°æ¸›ç„¦ã€é™è€—ï¼Œæ˜¯ä¸€é …ç¶ è‰²ç’°ä¿çš„é«˜æ–°æŠ€è¡“ã€‚åœ¨é€ ç´™æ³•è–„ç‰‡ç”Ÿç”¢çš„åŽè™•ç†æ®µï¼Œéœ€è¦å°‡å‰è™•ç†æ®µçš„æ¿•å†é€ 煙葉烘烤至é©å®œæ°´åˆ†ã€‚åˆé©çš„烘箱溫度å°äºŽç¶æŒç…™è‘‰çš„壿„Ÿã€è³ªé‡æ˜¯è‡³é—œé‡è¦çš„ã€‚ç”Ÿç”¢ç·šçš„ç©©å®šï¼ŒåŠæ™‚發ç¾ä»¥åŠæŽ’é™¤æ•…éšœï¼Œåœ¨é«˜åº¦è‡ªå‹•åŒ–çš„ç”Ÿç”¢éŽç¨‹ä¸æ˜¯éžå¸¸å¿…è¦çš„;方便快æ·çš„æŸ¥è©¢æ•…éšœç™¼ç”Ÿåœ°é»žï¼ŒåŠæ™‚æº–ç¢ºçš„äº†è§£æ•…éšœçš„ç™¼ç”ŸåŽŸå› ï¼Œå°äºŽç”Ÿç”¢ç·šçš„æŒçºŒé«˜æ•ˆçš„é‹è¡Œï¼Œæ˜¯ä¸å¯æˆ–缺的。原生產線濕煙葉水分å«é‡éŽé«˜,ä¸åˆå·¥è—è¦æ±‚ï¼Œå¹¶ä¸”æ²’æœ‰ä¸€å€‹åŠæ™‚æº–ç¢ºçš„å ±è¦ç³»çµ±ï¼Œéœ€è¦åŠ ä»¥æ”¹é€ ã€‚
2 系統整體構æˆ
新增烘箱生產線系統由ç¾å ´æª¢æ¸¬æŽ§åˆ¶è¨å‚™ã€PLCåç«™ã€ä¸Šä½æ“作機三部分組æˆã€‚æ•´æ¢ç…™è‘‰ç”Ÿç”¢ç·šé‡‡ç”¨çš„æ˜¯ç¾Žåœ‹ç¾…克韋爾(ROCKWELL)自動化公å¸çš„ControlLogix A-B系列PLC控制系統。為充分利用已有的Logix5000ç³»çµ±ï¼Œä¿æŒæŽ§åˆ¶ç³»çµ±åŽŸè²Œèˆ‡å¯æ“´å±•æ€§ï¼Œæœ¬æ¬¡æ”¹é€ é‡‡ç”¨AB PLCçš„1734ADN POINT I/O模塊把ç¾å ´çš„æª¢æ¸¬å’ŒæŽ§åˆ¶è¨å‚™çµ„建æˆç‚ºä¸€å€‹æ–°çš„å網,在原有主網絡ä¸çš„DeviceNet模塊1756-DNB的基礎上,組建了一個新的DeviceNetå站。
鉑電阻PT100檢測烘箱溫度,經電æµè®Šé€å™¨è½‰æ›æˆ4-20mA標準電æµä¿¡è™Ÿè¼¸å…¥è‡³PLC,經PLC處ç†åŽï¼Œåœ¨ä¸Šä½æ©Ÿå¯¦æ™‚é¡¯ç¤ºï¼ŒåŒæ™‚è¼¸å‡ºè½‰é€Ÿè‡³è®Šé »å™¨ï¼ŒæŽ§åˆ¶æŽ’é¢¨æ©Ÿå’Œé€é¢¨æ©Ÿè½‰é€Ÿã€‚排風機和é€é¢¨æ©Ÿé›»æ©Ÿé‡‡ç”¨Schneiderå…¬å¸çš„Altivar 71è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶ã€‚é€é¢¨æ©Ÿå°‡ç¶“ç”±æš–æ°£ç‰‡åŠ ç†±çš„ç†±æ°£å¹é€²çƒ˜ç®±ï¼Œçµ¦çƒ˜ç®±åŠ ç†±ï¼›æŽ’é¢¨æ©Ÿå°‡çƒ˜ç®±å…§çš„æš–é¢¨æŠ½å‡ºï¼Œä»¥é”åˆ°ä½¿çƒ˜ç®±é™æº«çš„目的。æ£å¸¸å·¥ä½œæ™‚,排風機ã€é€é¢¨æ©Ÿå·¥ä½œäºŽä½Žé€Ÿç‹€æ…‹ï¼›æº«åº¦é«˜äºŽè¨å®šå€¼æ™‚,排風機高速é‹è¡Œï¼Œé€é¢¨æ©Ÿä½Žé€Ÿï¼›æº«åº¦ä½ŽäºŽè¨å®šå€¼æ™‚,排風機轉為低速,é€é¢¨æ©Ÿé«˜é€Ÿé‹è¡Œã€‚çƒ˜ç®±æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„ç¡¬ä»¶çµæ§‹å¦‚圖1所示。
圖1 çƒ˜ç®±æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ç¡¬ä»¶çµæ§‹åœ–
上ä½ç³»çµ±ç”±GE FANUCå…¬å¸çš„iFIX組態軟件構建。iFIX是全çƒé ˜å…ˆçš„HMI/SCADA自動化監控組態軟件,是真æ£åŸºäºŽæ–‡ä»¶çš„組態軟件,其方便ã€éˆæ´»ã€å¯é ã€æ˜“äºŽæ“´å±•çš„å ±è¦ç³»çµ±å¯å ±å‘Šç³»çµ±æ´»å‹•åŠç³»çµ±æ½›åœ¨çš„å•題,ä¿éšœç³»çµ±å®‰å…¨é‹è¡Œã€‚iFIX分布å¼å ±è¦ç®¡ç†æä¾›å¤šç¨®å ±è¦ç®¡ç†åŠŸèƒ½ï¼Œå…§åµŒVBA腳本功能。本系統便是利用iFIX強大的VBA腳本,通éŽODBC訪å•iFIXçš„å ±è¦æ•¸æ“šåº«ï¼Œå¯¦ç¾å¯¦æ™‚ä»¥åŠæ·å²æ•¸æ“šçš„æŸ¥è©¢ã€ç¢ºèªã€‚
3 系統軟件實ç¾
當溫度變化時,PT100阻值隨著變化,其阻值經電æµè®Šé€å™¨åŽï¼Œè½‰æ›ç‚ºæ¨™æº–4-20mAé›»æµä¿¡è™Ÿï¼Œè¼¸å…¥1734 IE2C模擬é‡è¼¸å…¥æ¨¡å¡ŠåŽï¼Œç¶“A/Dè½‰æ›æˆPLC內部的數å—é‡ä¿¡è™Ÿã€‚å¸¸è¦‹çš„æƒ…æ³æ˜¯ï¼Œè½‰æ›è€Œæˆçš„æ•¸å—é‡ä¿¡è™Ÿçš„ä¸Šä¸‹é™æ˜¯ç”±PLCå» å•†æ‰€è¦å®šçš„,ä¸åŒçš„PLCä¸Šä¸‹é™æ˜¯ä¸åŒçš„。這樣當用戶使用ä¸åŒå» 商的PLCæ¨¡æ“¬é‡æ¨¡å¡Šæ™‚,就需è¦è¨˜æ†¶ä¸åŒçš„上下é™ï¼Œååˆ†åœ°ä¸æ–¹ä¾¿ã€‚為方便用戶使用,減å°ç”¨æˆ¶è¨˜æ†¶çš„è² æ“”ï¼ŒA-B系列PLCçš„æ¨¡æ“¬é‡æ¨¡å¡Šå¯ä»¥æ ¹æ“šç”¨æˆ¶éœ€è¦ï¼Œæ–¹ä¾¿åœ°èª¿æ•´è¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿæ‰€å°æ‡‰çš„æ•¸å—é‡çš„上下é™ã€‚在Rockwellçš„é…套編程軟件RSNetWorxä¸ï¼Œå¯ä»¥åœ¨1734IE2C的屬性è¨ç½®ä¸ï¼Œæ›´æ”¹é›»æµä¿¡è™Ÿæ‰€å°æ‡‰çš„æ•¸å—é‡ä¸Šä¸‹é™ã€‚
圖2 1734 IE2C的網絡組態
由圖2ä¸åƒæ•¸7(Input Range #0)å¯çŸ¥ï¼Œé€™é‡Œï¼Œæ¨¡æ“¬é‡é€šé“0輸入的信號為4-20mA標準電æµï¼ˆç”¨æˆ¶å¯ä»¥æ ¹æ“šè‡ªå·±çš„éœ€è¦æ›´æ”¹ï¼‰ï¼Œå³åƒæ•¸11(Low Scaling #0ï¼‰å°æ‡‰4mAé›»æµä¿¡è™Ÿï¼›ç›¸æ‡‰çš„ï¼Œåƒæ•¸13(High Scaling #0ï¼‰å‰‡å°æ‡‰20mAé›»æµä¿¡è™Ÿã€‚è‹¥è¦æ”¹è®Šæ¨¡æ“¬é‡é€šé“0æ‰€å°æ‡‰çš„æ•¸å—é‡ä¿¡è™Ÿä¸Šä¸‹é™ï¼Œç”¨æˆ¶å¯ä»¥æ›´æ”¹åƒæ•¸11ï¼Œåƒæ•¸13的當å‰å€¼ï¼ˆCurrent Value)。這樣,åªéœ€è¦å°è¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿä½œç°¡å–®çš„線性變æ›ï¼Œä¾¿å¯å¾—到實際值。
Altivar 71è®Šé »å™¨å·²è¨è¨ˆç‚ºèƒ½å¤ 應用于所有的通信網絡,滿足工æ¥é€šä¿¡è¨å‚™ç’°å¢ƒä¸å¯èƒ½é‡åˆ°çš„æ‰€æœ‰é…ç½®è¦æ±‚。DeviceNet網絡通訊å¡ï¼Œå¯ä»¥å®Œæˆå”è°è½‰æ›ï¼Œå°‡è®Šé »å™¨å…§éƒ¨çš„MODBUSå”è°è½‰æ›ç‚ºA-B PLCçš„DeviceNetå”è°ï¼Œé€™æ¨£è®Šé »å™¨å°äºŽDeviceNetç¶²çµ¡æ˜¯é€æ˜Žçš„ï¼Œèƒ½å¤ åœ¨DeviceNet網絡ä¸çµ„態。于是便å¯ä»¥åœ¨ä¸Šä½æ©Ÿä¸æŒ‰ç…§å·¥è—è¦æ±‚,通éŽç¶²çµ¡æŽ§åˆ¶è®Šé »å™¨ï¼Œæ”¹è®Šé›»æ©Ÿè½‰é€Ÿã€‚ç‚ºäº†å¯«å…¥æŽ§åˆ¶åƒæ•¸ï¼Œé¦–先需è¦åœ¨RSNetWorxä¸å½±å°„è®Šé »å™¨åœ¨CPUä¸çš„地å€ã€‚
圖3 è®Šé »å™¨åœ°å€å½±å°„
影射地å€åŽï¼Œéœ€è¦å‘è®Šé »å™¨ä¸å¯«å…¥æŽ§åˆ¶åƒæ•¸ï¼Œå¯¦ç¾å°è®Šé »å™¨çš„網絡控制。為了與其他å“ç‰Œçš„è®Šé »å™¨å¯¦ç¾äº’æ›ï¼Œæœ¬ç³»çµ±ä¸ï¼ŒATV 71è®Šé »å™¨é‡‡ç”¨ODVA交æµè®Šé »å™¨é…置文件,é¸ç”¨çµ„ä»¶21(擴展速度控制輸出)和組件71ï¼ˆæ“´å±•é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶è¼¸å…¥ï¼‰ã€‚è®Šé »å™¨å¿…é ˆä»¥ç¨ç«‹æ¨¡å¼çš„Drivecomé…置文件é…置。DeviceNet塿œƒå°‡å‘½ä»¤ã€è¡Œç‚ºå’Œç›£æ¸¬ä¿¡æ¯å¾žODVAé…置文件(網絡上)轉è¯è‡³Drivecomé…ç½®æ–‡ä»¶ï¼ˆè®Šé »å™¨ä¸ï¼‰ã€‚
圖4 組件21çš„è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶åƒæ•¸
在æ¯è‡ºè®Šé »å™¨çš„在DeviceNetä¸,æ˜ å°„32ä½è¼¸å…¥åœ°å€ï¼Œ32ä½è¼¸å‡ºåœ°å€ã€‚å…¶ä¸ï¼Œè¼¸å…¥åœ°å€ä¸ï¼Œå—節0å¯«å…¥æŽ§åˆ¶åƒæ•¸ï¼Œå—節1ä¿å˜æœªç”¨ï¼Œå—節2ã€3用來寫è¨å®šé€Ÿåº¦ï¼›è¼¸å‡ºåœ°å€ä¸ï¼Œå—節0è¼¸å‡ºæŽ§åˆ¶åƒæ•¸ï¼Œå—節1è¼¸å‡ºè®Šé »å™¨æ•…éšœä¿¡æ¯ï¼Œå—節2ã€3輸出實際速度。圖為é¸ç”¨è¼¸å‡ºçµ„ä»¶21æ™‚ï¼Œè®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶åƒæ•¸å—節å„ä½çš„å«ç¾©ã€‚由于采用網絡控制,基準由端åæä¾›ï¼Œéœ€è¦åœ¨ç·¨ç¨‹è»Ÿä»¶Logix5000的,將ä½5ç½®1,ä½6寫0,在程åºä¸ä½¿ç”¨ä½åŸŸåˆ†é…(BTDï¼‰æŒ‡ä»¤å¯«å…¥æŽ§åˆ¶åƒæ•¸ï¼Œå°‡é€Ÿåº¦è¨å®šå€¼å¯«å…¥è®Šé »å™¨ã€‚
圖5 è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶åƒæ•¸å’Œé€Ÿåº¦å€¼è¨å®š
iFix是GE FANUCå…¬å¸æä¾›çš„å…ˆé€²çš„å·¥æ¥è‡ªå‹•化軟件,æä¾›äº†ç”Ÿç”¢éŽç¨‹çš„å¯è¦–åŒ–ï¼Œæ•¸æ“šç›£æŽ§ä»¥åŠæ·å²æ•¸æ“šæŸ¥è©¢ç‰åŠŸèƒ½ã€‚iFixçš„å ±è¦ç³»çµ±å¯æ–¹ä¾¿çš„發ç¾ç³»çµ±å˜åœ¨çš„å•é¡Œã€æ•…éšœç™¼ç”Ÿçš„åŽŸå› ï¼Œä¿éšœç”Ÿç”¢ç·šçš„安全é‹è¡Œï¼Œå¯ä»¥è¨˜éŒ„æ“作員æ“作信æ¯ï¼Œç•¶äº‹æ•…發生時,å¯ä»¥åœ¨æ·å²å ±è¦æ•¸æ“šåº«ä¸æŸ¥è©¢ç”¢ç”ŸéŒ¯èª¤æ“作的用戶信æ¯ã€‚
iFixçš„å ±è¦æŽ§ä»¶åªèƒ½å¯¦æ™‚é¡¯ç¤ºç•¶å‰æœªç¢ºèªçš„å ±è¦ï¼Œå¦‚æžœè¦æŸ¥è©¢æ·å²å ±è¦ï¼Œå‰‡éœ€è¦ä½¿ç”¨iFIXçš„å ±è¦æ•¸æ“šåº«äº†ã€‚iFIXçš„å ±è¦æœå‹™éœ€è¦ç”¨æˆ¶æå‰å»ºç«‹ä¸€å€‹å ±è¦æ•¸æ“šåº«ï¼Œç„¶åŽå°‡è©²æ•¸æ“šåº«èˆ‡iFIXçš„å ±è¦æœå‹™ç›¸é—œè¯ï¼Œç•¶å ±è¦ç™¼ç”Ÿæ™‚ï¼Œä¾¿å°‡å ±è¦ä¿¡æ¯å˜å…¥å ±è¦æ•¸æ“šåº«ä¸ã€‚建立數據庫,需è¦åœ¨æŽ§åˆ¶é¢æ¿çš„管ç†å·¥å…·ä¸æ‰“é–‹ODBC數據æºï¼Œé…ç½®ODBC數據æºç®¡ç†å™¨ã€‚這里,在ODBC數據æºç®¡ç†å™¨ç³»çµ±DNS䏿·»åР䏀個å為ALARM的數據庫,以記錄系統é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸ç™¼ç”Ÿçš„å ±è¦ä¿¡æ¯ã€‚
圖6 å ±è¦æ•¸æ“šåº«çš„創建
數據庫建立åŽï¼Œé‚„需è¦åœ¨iFIX的系統é…ç½®ä¸çµ„æ…‹ODBCå ±è¦æ•¸æ“šåº«å ±è¦æœå‹™é…ç½®ã€‚å°‡æˆ‘å€‘å»ºç«‹çš„å ±è¦æ•¸æ“šåº«ALARM與iFIX建立è¯ç³»ã€‚在iFIX的系統é…ç½®SCUä¸ï¼Œå•Ÿç”¨å ±è¦ODBCæœå‹™ï¼Œä¿®æ”¹ODBCå ±è¦æœå‹™é…置,打開如圖7所示的窗å£ã€‚
圖7 iFIX ODBCå ±è¦æœå‹™é…ç½®
é€™æ¨£ï¼Œç•¶å ±è¦ç™¼ç”Ÿæ™‚ï¼Œå ±è¦ä¿¡æ¯ä¾¿æœƒè‡ªå‹•寫入ALARM數據庫ä¸çš„FIXALARMS表ä¸ã€‚利用IFIXå·¥å…·ç®±ä¸æä¾›çš„VisiconX數據控件ã€VisiconXç¶²æ ¼æŽ§ä»¶ï¼Œå¯ä»¥è®€å–ALARM數據庫的ä¸çš„æ·å²å ±è¦ä¿¡æ¯ã€‚但是,IFIX數據庫ä¸çš„å ±è¦ä¿¡æ¯å¹¶ä¸èƒ½è‡ªå‹•ç”Ÿæˆæ¯æ—¥å ±è¦å ±è¡¨ï¼Œè€Œæ˜¯å°‡æ‰€æœ‰æ•¸æ“šå¯«å…¥å ±è¦æ•¸æ“šåº«çš„一張表ä¸ï¼Œå¹¶ä¸”最多åªèƒ½ä¿å˜365天。這就需è¦åˆ©ç”¨IFIX強大的VBA腳本功能,通éŽç·¨ç¨‹ä¾†å°‡æ¯æ—¥çš„å ±è¦æ•¸æ“šå¯«å…¥Excelè¡¨æ ¼ä¸æ°¸ä¹…ä¿å˜ï¼Œç”Ÿæˆå ±è¦æ•¸æ“šçš„æ¯æ—¥å ±è¡¨ã€‚åœ¨iFIXä¸å»ºç«‹åŸºäºŽäº‹ä»¶çš„èª¿åº¦ï¼Œç•¶å ±è¦ç™¼ç”Ÿæ™‚ï¼Œæ‰“é–‹å ±è¦æ•¸æ“šåº«ï¼Œå¼•用Excelå°è±¡ï¼Œè‡ªå‹•æª¢æ¸¬ç•¶æ—¥çš„å ±è¡¨æ˜¯å¦å˜åœ¨ã€‚如果ä¸å˜åœ¨ï¼Œå‰‡å‰µå»ºç•¶æ—¥å ±è¡¨ï¼Œå¦å‰‡ç›´æŽ¥æ‰“é–‹å ±è¡¨ï¼Œåœ¨å ±è¡¨å°¾éƒ¨è¿½åŠ æ–°çš„å ±è¦ä¿¡æ¯ï¼Œå®Œæˆå ±è¦å ±è¡¨çš„å‰µå»ºåŠæ•¸æ“šæ›´æ–°ã€‚å…¶ä¸æ‰“é–‹å ±è¦æ•¸æ“šåº«çš„部分代碼如下。
Dim cnADO As New ADODB.Connection
Dim rsADO As New ADODB.Recordset
Dim Sql As String
Dim startTime As String
startTime = Format(Now(), "yyyy-MM-dd")
Sql = "Select * FROM FIXALARMS " & _
"Where (FIXALARMS.ALM_NATIVETIMELAST >= {ts '" & startTime & "00:00:00'}"
cnADO.ConnectionString = "Provider = Microsoft OLE DB Provider for ODBC Drivers;DSN=ALARM;UID=;PWD="
cnADO.Open
rsADO.Open Sql, cnADO, 1, 1
4 çµæŸèªž
è©²çƒ˜ç®±æ”¹é€ èƒ½å¤ æŒ‰ç…§å·¥è—è¦æ±‚將煙葉ä¸çš„æ°´åˆ†çƒ˜çƒ¤è‡³é©ç•¶å«é‡ï¼Œé€šéŽè®Šé »æŽ§åˆ¶éˆæ´»çš„æŽ§åˆ¶é›»æ©Ÿè½‰é€Ÿï¼Œç•¶æœ‰å ±è¦ç™¼ç”Ÿæ™‚èƒ½å¤ è¿…é€Ÿæº–ç¢ºçš„å®šä½å ±è¦ç™¼ç”Ÿé»žï¼Œç‚ºæ“ä½œäººå“¡åŠæ™‚有效排除故障,了解è¨å‚™çš„æ·å²é‹è½‰æƒ…æ³æä¾›å¯é çš„ä¾æ“šã€‚
5 åƒè€ƒæ–‡ç»
[1] Altivar71 DeviceNetå¡ ç”¨æˆ¶æ‰‹å†ŠVW3 A3 309,2005/5
[2] POINT I/O DeviceNet Adapter, Catalog Numbers 1734-ADN, 1734-ADNX,2005/4
標簽:
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