摘 要：本文介紹一種基于ST72141專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現該系統控制的硬件設計和軟件設計。

關鍵字：無刷直流電動機;ST72141;控制系統

　　無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁，無勵磁損耗，具有體積小、重量輕、結構簡單、維護方便、運行可靠、高效節能易于控制等優點，同時，無刷直流電動機是利用電子換向器取代了機械電刷和機械換向器,因此,無刷直流電動機保留了普通直流電動機械特性，從而在軍民各個領域得到了廣泛應用。

　　無刷直流電動機是伴隨著數字控制技術而產生和發展起來的,因此,采用單數字控制是無刷直流電動機的主要控制手段之一。可實現無轉子位置傳感器無刷直流電動機的精確控制,無需霍爾傳感器,只需將電機的三相繞組直接與ST7214芯片的輸入接口相連即可得到電機轉子了系統結構及控制策略

　　無刷直流電動機在運行時,需要轉子的位置信號,以控制逆變器中現定子磁場與轉子的同步運行。多數無刷直流電機都是靠位置傳感器來實現轉子位置的檢測這些傳感器不僅增加了成本,使系統連接更加復雜,而且,由于傳感器

　　度不夠常采用的無位置傳感器控制策略是傳統的反電動勢過零檢測法(端電壓檢測和相電壓檢測),由于傳統的反電動勢過零檢測法需要進行分壓和濾波。分壓則降低了低速運行時信號檢測的敏感度，特別是在反電動勢信號較弱的起動過程;濾波則導致過零信號相移，隨著轉速的提高，其相移量也增大，這種相移的變化增加了高速時換相控制實現的復雜程度。

      詳情：基于ST72141芯片的無刷直流電動機控制系統