時(shÃ)間:2011-09-19 16:29:01來æºï¼šxuliyuan
摘 è¦ æŽ’æ¾‡æ³µç«™åœ¨å¹³åŽŸæ¹–å€(qÅ«)的排澇效益顯著,本文介紹了基于和利時(shÃ)å…¬å¸çš„LK系列大型冗余PLC的排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)。該系統(tÇ’ng)為冗余CPUé…ç½®ã€å†—余電æºé…ç½®ã€å†—余以太網(wÇŽng)åŠå†—余的總線é…置。與上ä½é€šéŽä»¥å¤ªç¶²(wÇŽng)的方å¼é€²(jìn)行通訊,ä¿è‰ç³»çµ±(tÇ’ng)數(shù)據(jù)傳輸實(shÃ)時(shÃ)æ€§åŠæŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)ç©©(wÄ›n)定ã€é«˜æ•ˆé‹(yùn)行。
é—œ(guÄn)éµè©žLK PLC;排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng);冗余系統(tÇ’ng)。
1 概述
排澇泵站是我國(guó)水利的é‡è¦çµ„æˆéƒ¨åˆ†ã€‚為了åˆç†é–‹ç™¼(fÄ)ã€åˆ©ç”¨ã€ç¯€(jié)ç´„å’Œä¿è·(hù)水資æºï¼Œé˜²æ²»æ°´æ¾‡ç½(zÄi)害,實(shÃ)ç¾(xià n)水資æºå¯æŒçºŒ(xù)利用,實(shÃ)ç¾(xià n)傳統(tÇ’ng)水利å‘ç¾(xià n)代水利轉(zhuÇŽn)è®Šï¼ŒæŽ’æ¾‡æ³µç«™åŠæ³µç«™è¨ˆ(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)的建è¨(shè)至關(guÄn)é‡è¦ã€‚
排澇泵站工程的排澇效益以平原湖å€(qÅ«)最為顯著。如湖北的江漢平原ã€å»£æ±çš„ç æ±Ÿä¸‰è§’æ´²ã€æ±åŒ—çš„ä¸‰æ±Ÿå¹³åŽŸã€æµ™æ±Ÿçš„æå˜‰æ¹–地å€(qÅ«)ä»¥åŠæ´žåºæ¹–ã€é„±é™½(yáng)æ¹–ã€å¤ªæ¹–ã€å·¢æ¹–的周邊地å€(qÅ«)。
在農(nóng)æ¥(yè)排澇方é¢ï¼Œä»¥æˆ‘國(guó)排澇é¢ç©æœ€å¤§ã€è£æ©Ÿ(jÄ«)容釿œ€å¤šçš„æ¹–北çœç‚ºä¾‹ã€‚在最近的三å多年ä¸ï¼Œå…ˆåŽæˆ°(zhà n)å‹äº†ä¸ƒæ¬¡ç‰¹å¤§æ´ªæ¾‡ç½(zÄi)害。其ä¸åœ¨1991å¹´æ·å²ç½•見的特大洪水ä¸ï¼ŒæŽ’澇泵站發(fÄ)æ®äº†éª¨å¹²ä½œç”¨ï¼Œæ—¥æŽ’æ°´é‡ç‚º4.2å„„m3,累計(jì)排水é‡è¿‘100å„„m3,當(dÄng)年泵站排澇減ç½(zÄi)效益é”(dá)160億元。
æœ¬æ–‡æ‰€ç ”ç©¶çš„æŽ’æ¾‡æ³µç«™ç‚ºæ¹–åŒ—çœæŸæŽ’æ¾‡æ³µç«™ï¼Œè©²æ³µç«™ç‚ºå ¤åŽå¼æ³µç«™ï¼Œç”±14臺(tái)155kw水泵組æˆï¼Œç¸½è£æ©Ÿ(jÄ«)2175kw,è¨(shè)計(jì)排水能力21m3/sã€‚è©²æ³µç«™ç‚ºæ”¹é€ æ³µç«™ï¼Œè‡ª1976年建æˆè‡³ä»Šï¼Œå…¨éƒ¨ç‚ºæ‰‹å‹•(dòng)控制,無法實(shÃ)ç¾(xià n)é (yuÇŽn)程監(jiÄn)控功能。
2 排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)çš„çµ(jié)æ§‹(gòu)和功能
2.1 排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)組æˆ
整個(gè)系統(tÇ’ng)ç”±1套上ä½ç›£(jiÄn)控系統(tÇ’ng)å’Œ3個(gè)ç¾(xià n)地控制單元組æˆï¼Œå¦‚圖1所示。在ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å®¤é…置兩套監(jiÄn)控計(jì)算機(jÄ«),æ¯å¥—計(jì)算機(jÄ«)é…置一套監(jiÄn)控組態(tà i)軟件,1臺(tái)æ‰“å°æ©Ÿ(jÄ«)用于打å°å ±(bà o)表,一套è²å…‰å ±(bà o)è¦è¨(shè)備,用于實(shÃ)時(shÃ)æ•…éšœå ±(bà o)è¦ã€‚在ç¾(xià n)地控制單元,æ¯7個(gè)機(jÄ«)組è¨(shè)置一套PLC和一套觸摸å±ï¼Œå…¨å» 公用系統(tÇ’ng)è¨(shè)置一套PLC和一套觸摸å±ã€‚ç¾(xià n)地控制單元的PLCé¸ç”¨å’Œåˆ©æ™‚(shÃ)çš„LK冗余系統(tÇ’ng),æ¯å¥—PLCç”±é›»æºæ¨¡å¡Šï¼Œå†—余的CPU,數(shù)å—é‡è¼¸å…¥ã€è¼¸å‡ºæ¨¡å¡Šï¼Œæ¨¡æ“¬é‡è¼¸å…¥ã€è¼¸å‡ºæ¨¡å¡Šã€é€šè¨Šæ¨¡å¡ŠåŠèƒŒæ¿çµ„æˆã€‚觸摸å±é¸ç”¨å’Œåˆ©æ™‚(shÃ)HT6A00TE觸摸å±ï¼Œç”¨äºŽåœ¨ç¾(xià n)地å°(duì)ç¾(xià n)å ´(chÇŽng)è¨(shè)備的監(jiÄn)控。
圖1 排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)組æˆ
2.2 排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)ç¶²(wÇŽng)絡(luò)çµ(jié)æ§‹(gòu)åŠé€šè¨Šæ–¹å¼
整個(gè)系統(tÇ’ng)主干傳輸網(wÇŽng)采用100Mbpså·¥æ¥(yè)以太網(wÇŽng),支æŒIEEE802.3è¦(guÄ«)約和標(biÄo)準(zhÇ”n)çš„TCP/IPå”(xié)è°ï¼›ä¹Ÿå¯é‡‡ç”¨å·¥æ¥(yè)ç´š(jÃ)專用控制局域網(wÇŽng),該控制網(wÇŽng)具備確定性和å¯é‡å¾©(fù)性åŠI/O共享,實(shÃ)ç¾(xià n)數(shù)據(jù)的高速傳輸和實(shÃ)時(shÃ)控制,傳輸介質(zhì)為五類雙絞線。。
LK通éŽä»¥å¤ªç¶²(wÇŽng)與觸摸å±é€²(jìn)行通訊,通éŽè§¸æ‘¸å±å¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å°(duì)機(jÄ«)組的ç¾(xià n)地控制。LK背æ¿ä¸Šé›†æˆäº†DP通訊接å£ï¼Œå¹¶ä¸”é…備有LK239串å£é€šè¨Šæ¨¡å¡Šï¼Œä½¿å¾—與第三方è¨(shè)備進(jìn)行通訊éžå¸¸æ–¹ä¾¿ã€‚
2.3 排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)功能
泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)采用冗余é…置的LK系列大型PLCå°(duì)全站泵組ã€é›»æ°£ç³»çµ±(tÇ’ng)進(jìn)行有效監(jiÄn)視和控制。å°(duì)系統(tÇ’ng)éŽç¨‹çš„å·¥è—åƒæ•¸(shù)ã€é›»æ°£åƒæ•¸(shù)å’Œè¨(shè)å‚™é‹(yùn)行狀態(tà i)進(jìn)行監(jiÄn)測(cè)ã€æŽ§åˆ¶ã€è¯(lián)éŽ–å’Œå ±(bà o)è¦ä»¥åŠå ±(bà o)表打å°ï¼Œé€šéŽä½¿ç”¨ä¸€ç³»åˆ—通訊éˆï¼Œå®Œæˆæ•´å€‹(gè)å·¥è—æµç¨‹æ‰€å¿…需的數(shù)據(jù)é‡‡é›†ã€æ•¸(shù)據(jù)通訊ã€é †åºæŽ§åˆ¶ã€æ™‚(shÃ)間控制ã€å›žè·¯èª¿(dià o)節(jié)åŠä¸Šä½ç›£(jiÄn)視和管ç†ä½œç”¨ã€‚
在機(jÄ«)組ç¾(xià n)地控制單元,LK通éŽç¡¬æŽ¥ç·šçš„æ–¹å¼é‡‡é›†æ©Ÿ(jÄ«)組輔助è¨(shè)å‚™ã€æ³µç«™é›»æ©Ÿ(jÄ«)é‹(yùn)行狀態(tà i)ã€æ°´ä½ã€æº«åº¦ã€é›»å£“é›»æµç‰ä¿¡è™Ÿ(hà o)。控制信號(hà o)ä¸»è¦æ˜¯å°(duì)電機(jÄ«)的啟åœé€²(jìn)行控制。
在公用è¨(shè)å‚™ç¾(xià n)åœ°æŽ§åˆ¶å–®å…ƒï¼Œä¸»è¦æ˜¯å°(duì)斷路器的狀態(tà i)ã€è®Šå£“器的油ä½ã€æ²¹æº«ã€ä»¥åŠæ³µç«™çš„上下游水ä½å’Œä¸€äº›è¨(shè)備的故障ã€è¶…é™è¶…é‡ç¨‹ä¿¡è™Ÿ(hà o)進(jìn)行采集,并å°(duì)斷路器ã€ä¿¡è™Ÿ(hà o)燈進(jìn)行控制。
3 排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)的軟件實(shÃ)ç¾(xià n)
3.1 排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)PLC程åº?qÅ«)å´¿F(xià n)
在機(jÄ«)組ç¾(xià n)地控制單元,由于æ¯è‡º(tái)機(jÄ«)組的容é‡è¼ƒå°ï¼Œç‚ºä¸‰ç›¸ç•°æ¥é›»æ©Ÿ(jÄ«),采用軟啟動(dòng)器進(jìn)è¡Œå•ŸåœæŽ§åˆ¶ï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)組ç¾(xià n)地控制單元PLC主è¦å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)æ°´æ³µçš„å•ŸåœæŽ§åˆ¶ã€‚
斷路器åˆé–˜æ¢ä»¶ï¼šé (yuÇŽn)程就地開關(guÄn)在é (yuÇŽn)程ä½ç½®ä¸”æŠ•å…¥ç¦æ¢é–‹é—œ(guÄn)處于投入ä½ç½®ä¸”電機(jÄ«)斷路器處于分閘ä½ç½®ä¸”ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)發(fÄ)åˆé–˜å‘½ä»¤ã€‚
水泵的啟動(dòng)æ¢ä»¶ï¼šé (yuÇŽn)程就地開關(guÄn)在é (yuÇŽn)程ä½ç½®ä¸”æŠ•å…¥ç¦æ¢é–‹é—œ(guÄn)處于投入ä½ç½®ä¸”電機(jÄ«)斷路器處于åˆé–˜ä½ç½®ä¸”ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)發(fÄ)啟動(dòng)命令。
水泵的啟動(dòng)復(fù)使¢ä»¶ï¼šè»Ÿå•Ÿå‹•(dòng)å™¨ä¿æŒå•Ÿå‹•(dòng)輸出åŽ20s且電機(jÄ«)處于é‹(yùn)行信號(hà o)。
斷路器分閘æ¢ä»¶ï¼šé (yuÇŽn)程就地開關(guÄn)在é (yuÇŽn)程ä½ç½®ä¸”æŠ•å…¥ç¦æ¢é–‹é—œ(guÄn)出于投入ä½ç½®ä¸”電機(jÄ«)斷路器處于åˆé–˜ä½ç½®ä¸”ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)發(fÄ)分閘命令。
圖2 æ°´æ³µåŸºæœ¬å•ŸåœæŽ§åˆ¶æ¢¯å½¢åœ–ç¨‹åº
表1 1#電機(jī)控制點(diǎn)表
åºè™Ÿ(hà o) |
信號(hà o)點(diÇŽn)å |
信號(hà o)類型 |
信號(hà o)å«ç¾© |
信號(hà o)狀態(tà i)說明 |
|
0 |
1 |
||||
1 |
SA1 |
DI |
é (yuÇŽn)程/å°±åœ°åˆ‡æ› |
é (yuÇŽn)程 |
就地 |
2 |
SA2 |
DI |
投入/ç¦æ¢åˆ‡æ› |
ç¦æ¢ |
投入 |
3 |
DJ1_YX |
DI |
1#電動(dòng)機(jÄ«)é‹(yùn)行信號(hà o) |
åœæ¢ |
é‹(yùn)行 |
4 |
QF1_H |
DI |
1#電機(jÄ«)斷路器åˆé–˜ä½ç½® |
分閘ä½ç½® |
åˆé–˜ä½ç½® |
5 |
MID0 |
COM |
é™æŽ§å•Ÿå‹•(dòng)1#軟啟動(dòng)器 |
啟動(dòng)無效 |
啟動(dòng) |
6 |
MID1 |
COM |
陿ާåˆ1#電機(jÄ«)斷路器 |
åˆé–˜ç„¡æ•ˆ |
åˆé–˜è¼¸å…¥ |
7 |
MID2 |
COM |
é™æŽ§åˆ†1#電機(jÄ«)斷路器 |
分閘無效 |
分閘輸出 |
8 |
MCD1 |
COM |
1#電動(dòng)機(jÄ«)軟啟啟動(dòng)æˆåŠŸ |
無效 |
啟動(dòng)æˆåŠŸ |
9 |
MID21 |
COM |
陿ާåœ1#電動(dòng)機(jÄ«)軟啟 |
åœæ¢ç„¡æ•ˆ |
åœæ¢è¼¸å‡º |
10 |
KO0 |
DO |
1#電機(jī)軟起啟動(dòng) |
é—œ(guÄn)閉輸出 |
啟動(dòng)輸出 |
11 |
KO1 |
DO |
1#電動(dòng)機(jÄ«)斷路器åˆé–˜å‡ºå£ |
åˆé–˜ç„¡æ•ˆ |
åˆé–˜è¼¸å‡º |
12 |
KO2 |
DO |
1#電動(dòng)機(jÄ«)æ–·è·¯å™¨åˆ†é–˜å‡ºå£ |
分閘無效 |
分閘輸出 |
在公用ç¾(xià n)地控制單元,主è¦ç›£(jiÄn)控主變高壓å´(cè)兩路斷路器開關(guÄn)åˆåˆ†é–˜ã€ä¸»è®Šä½Žå£“å´(cè)兩路斷路器開關(guÄn)å’Œæ¯è¯(lián)é–‹é—œ(guÄn)åˆåˆ†é–˜ã€‚
斷路器åˆé–˜æ¢ä»¶ï¼šé (yuÇŽn)程就地開關(guÄn)在é (yuÇŽn)程ä½ç½®ä¸”æŠ•å…¥ç¦æ¢é–‹é—œ(guÄn)在投入ä½ç½®ä¸”é (yuÇŽn)ç¨‹é™æŽ§åˆé–˜ä¸”上述三個(gè)æ¢ä»¶ä¿æŒ1s。
斷路器分閘æ¢ä»¶ï¼šé (yuÇŽn)程就地開關(guÄn)在é (yuÇŽn)程ä½ç½®ä¸”æŠ•å…¥ç¦æ¢é–‹é—œ(guÄn)在投入ä½ç½®ä¸”é (yuÇŽn)ç¨‹é™æŽ§åˆ†é–˜ä¸”ä¸Šè¿°ä¸‰å€‹(gè)æ¢ä»¶ä¿æŒ1s。
圖3 斷路器åˆåˆ†é–˜æŽ§åˆ¶æ¢¯å½¢åœ–程åº
表2 主變高壓å´(cè)斷路器控制點(diÇŽn)表
åºè™Ÿ(hà o) |
信號(hà o)點(diÇŽn)å |
信號(hà o)類型 |
信號(hà o)å«ç¾© |
信號(hà o)狀態(tà i)說明 |
|
0 |
1 |
||||
1 |
SA1 |
DI |
é (yuÇŽn)程/å°±åœ°åˆ‡æ› |
é (yuÇŽn)程 |
就地 |
2 |
SA2 |
DI |
投入/ç¦æ¢åˆ‡æ› |
ç¦æ¢ |
投入 |
3 |
MID0 |
COM |
陿ާåˆ1#主變高壓å´(cè)é–‹é—œ(guÄn) |
åˆé–˜ç„¡æ•ˆ |
åˆé–˜è¼¸å…¥ |
4 |
MID1 |
COM |
é™æŽ§åˆ†1#主變高壓å´(cè)é–‹é—œ(guÄn) |
分閘無效 |
分閘輸入 |
5 |
KO0 |
DO |
1#主變高壓å´(cè)é–‹é—œ(guÄn)åˆé–˜å‡ºå£ |
åˆé–˜ç„¡æ•ˆ |
åˆé–˜è¼¸å‡º |
6 |
KO1 |
DO |
1#主變高壓å´(cè)é–‹é—œ(guÄn)åˆ†é–˜å‡ºå£ |
分閘無效 |
分閘輸出 |
3.2 排澇泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)PLC程åº?qÅ«)å´¿F(xià n)
觸摸å±å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)的主è¦åŠŸèƒ½ï¼šé (yuÇŽn)程監(jiÄn)è¦–å„æ–·è·¯å™¨çš„åˆåˆ†é–˜ç‹€æ…‹(tà i)ã€é (yuÇŽn)程監(jiÄn)è¦–å„æ©Ÿ(jÄ«)組的é‹(yùn)行狀態(tà i)ã€é (yuÇŽn)ç¨‹æŽ§åˆ¶å„æ–·è·¯å™¨åˆåˆ†é–˜ã€é (yuÇŽn)ç¨‹æŽ§åˆ¶å„æ©Ÿ(jÄ«)組的啟åœã€‚
圖4 機(jÄ«)組é‹(yùn)行控制觸摸å±ç•Œé¢
圖5 機(jÄ«)組é‹(yùn)行開關(guÄn)é‡ç›£(jiÄn)視觸摸å±ç•Œé¢
圖6 斷路器控制觸摸å±ç•Œé¢
4 系統(tÇ’ng)優(yÅu)點(diÇŽn)
在ç¾(xià n)在常用的泵站常用é…ç½®ä¸ï¼Œè¨ˆ(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)é…置趨于豪è¯ï¼Œé€šå¸¸åœ¨è¼ƒå°çš„æ©Ÿ(jÄ«)組ä¸ä¹Ÿé‡‡ç”¨èˆ‡å¤§ä¸åž‹æ³µç«™ç›¸åŒçš„é…置,æ¯å¥—機(jÄ«)組é…置一套ç¾(xià n)地控制單元,æ¯å¥—ç¾(xià n)地控制單元ä¸é…置一套PLC,這種豪è¯çš„é…ç½®å³é€ æˆäº†é›»æºæ¨¡å¡Šã€æ©Ÿ(jÄ«)柜ã€å»ºç‘空間的浪費(fèi),åˆä½¿çš„系統(tÇ’ng)在組網(wÇŽng)ã€é€šè¨Šã€æ•¸(shù)據(jù)采集和工程調(dià o)試變得復(fù)雜。并且與系統(tÇ’ng)å®‰å…¨æ€§èƒ½è¦æ±‚和實(shÃ)際情æ³å¹¶ä¸åŒ¹é…。
本系統(tÇ’ng)采用簡(jiÇŽn)化的冗余系統(tÇ’ng)é…置,14套泵組é…置兩套冗余PLCæŽ§åˆ¶ï¼Œå³æé«˜äº†æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)的安全性能,簡(jiÇŽn)化了系統(tÇ’ng)é…置。在機(jÄ«)組é‹(yùn)行éŽç¨‹ä¸ï¼Œèƒ½å¤ 通éŽç¨‹åº?qÅ«)å´¿F(xià n)系統(tÇ’ng)的經(jÄ«ng)濟(jì)é‹(yùn)行,為泵站的節(jié)能減排åšå‡ºè²¢ç»(xià n)。
采用和利時(shÃ)LK系列大型PLC冗余系統(tÇ’ng)進(jìn)行的泵站計(jì)算機(jÄ«)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng),大大æé«˜äº†ç³»çµ±(tÇ’ng)的安全性,簡(jiÇŽn)化了系統(tÇ’ng)é…置,使機(jÄ«)組經(jÄ«ng)濟(jì)é‹(yùn)行,實(shÃ)ç¾(xià n)無人值守,æé«˜äº†å·¥ä½œæ•ˆçŽ‡ã€‚
åƒè€ƒæ–‡ç»(xià n)
[ 1 ] 葛強(qiáng). 泵站電氣繼電ä¿è·(hù)åŠäºŒæ¬¡å›žè·¯[M], ä¸åœ‹(guó)水利水電出版社. 2010.
[ 2 ] 欒鴻儒. æ°´æ³µåŠæ°´æ³µç«™[M], ä¸åœ‹(guó)水利水電出版社. 2009.
[ 3 ] éƒæ—芳, 泵站綜åˆç›£(jiÄn)控系統(tÇ’ng)ç ”ç©¶èˆ‡æ‡‰(yÄ«ng)用[D], 西å—交通大å¸(xué). 2005.
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[ 6 ] 尹剛. 全國(guó)泵站ç¾(xià n)ç‹€å˜åœ¨å•題åŠç™¼(fÄ)展[J], æ°´é›»ç«™ã€æ³µç«™è‡ªå‹•(dòng)化技術(shù)咨詢網(wÇŽng). 2010
第一作者簡(jiǎn)介
石連æ±(1984-),男,工å¸(xué)碩士,PLC行æ¥(yè)技術(shù)ç¶“(jÄ«ng)ç†ï¼Œå…·æœ‰è±å¯Œçš„PLC控制系統(tÇ’ng)的硬件æˆå¥—和軟件編程åŠç¾(xià n)å ´(chÇŽng)調(dià o)試工程經(jÄ«ng)é©—(yà n)。目å‰å¾žäº‹PLC在水利水電行æ¥(yè)的應(yÄ«ng)ç”¨ç ”ç©¶ã€‚
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