電梯作為一種垂直運輸工具，就決定了它必須具備平穩、安靜、快速的特性，而且經常處在正反轉切換、反復啟動停止過程中，要求電動機在各種負載下都有良好的調速性能和準確的停車性能。為滿足這些要求，采用變頻器控制電動機是最合適的。變頻器不但可以提供良好的調速性能，并能節約大量電能。 珊星公司研制的電梯專用型變頻器在電梯領域得到了廣泛應用，變頻電梯電力傳動原理如圖1所示。該系統主要由主回路部分、檢測部分、控制電路組成。主回路主要是把電網電壓經過整流和逆變，送入交流電動機，并通過控制電路控制逆變器開關元件的開斷，實現電動機的調速。控制電路主要完成傳動系統指令形成，根據電流、速度、位置控制指令，產生PWM控制信號。檢測部分主要完成故障診斷，檢測和顯示，電梯控制邏輯管理，通信和群控等任務。 為了滿足乘客的舒適感和平層精度，珊星公司開發的電梯專用變頻器設計了如下功能： 1）用于電梯的基本功能 平穩 采用精密的速度控制實現了無沖擊的平滑運轉。 安靜 采用IGBT高速開關元件實現了低噪音化。 快速 采用高精度的力矩/速度控制滿足了電梯的高速化要求。 節能 采用高效率的變頻控制技術，可達到節能運轉。 2）用于電梯的增強功能 高啟動力矩 最大200%的高速啟動力矩可安全有效地實現電梯運轉。 自動力矩補償 采用負載檢出自動力矩補償功能，斜齒輪等高效率機械結構也可實現無沖擊運轉。 停電時的安全保護 可采用后備電池運轉，停電時可容易保證乘客安全。 3）獨特的距離控制 自學習能力 可通過變頻器自學習運行，自動測定各層樓距離；通過速度曲線計算控制變頻器運行，實現直接停靠，具有高定位精度。 （圖1）變頻電梯電力傳動系統示意圖