本系統由控制器、驅動器、測試儀和計算機測試軟件組成，采用FPGA芯片作為研發核心，并采用HP、KEITHLEY、橫河等公司先進的測量儀器組建測試平臺。該系統已實現為直徑4.5mm目前世界最小的超聲波電機提供精確控制。 控制器 采用FPGA芯片研發，將相位設定器、sin波生成器、跟蹤控制器、頻率設定器集成在FPGA芯片中，并通過D/A和A/D轉換模塊生成可變頻率。 驅動器 采用FPGA芯片研發，通過1個絕對編碼器、2個相對編碼器、振蕩器、ROM和參數設定裝置實現對超聲波電機的驅動。 測試軟件 采用VB編程專為此系統開發的計算機測試軟件進行測試，可通過計算機界面進行參數設定和測試內容的顯示。 操作環境 對應OS：Windows 98/Me/2000/XP