簡介 　　可逆扎剛機主要用于各種薄鋼板的冷壓扎制，通過一對壓輥，把各種厚度不同的鋼板壓制到所需的規格。可逆，顧名思義即鋼板可以雙向通過壓輥，通過多次的壓制，不用換卷，一次使鋼板壓制成型。與單向壓機相比，大大提高了工作效率，降低了勞動強度，提高了自動化程度。正因為如此，可逆壓機對控制系統提出比較高的要求。 　　控制要求 　　首先，可逆壓機的兩邊都有卷軸，一邊為收卷，另一邊為放卷，當壓制方向改變時，調換收放卷，收卷改成放卷，放卷改成收卷，因收放卷過程中卷徑會發生變化，所以收放卷一般都用力矩控制方式。其次，根據壓制要求，為了使壓制后的鋼板保持平直，收放卷都需要保持一定的張力，使鋼板在進出扎輥時都保持平直。一般根據實際的張力大小，需要實時調整張力，使鋼板既保持一定的張力，又不致被拉斷。第三，為了調整鋼板的厚度，在開始階段，系統的工作速度經常會很慢，但這時候壓制力不會因為速度慢而減少，反而會因為速度慢而增加靜態摩擦力，所以，低速時候所需要的力矩會比高速時更大。這給傳動和控制提出了很高的要求，特別是傳動系統的低速力矩要足夠大，保證低速時運行的平穩，張力的穩定。當然，控制系統還應有鋼板厚度測量裝置以及調整厚度系統，直觀的顯示并能方便地調整進出壓輥的鋼板厚度。 　　控制系統介紹 　　目前，可逆扎機的傳動系統大多數是直流傳動系統，由直流傳動系統的特性可知，在額定轉速以下，直流系統是恒力矩輸出，通過雙閉環控制，可以很好的保證低速輸出力矩。但是，直流電機的結構，決定了直流電機的維護工作量比較大，需定期檢修。所以，在最新的控制系統中，已開始逐步使用交流變頻調速系統。把變頻器用于可逆扎機的傳動，早在幾年前已有使用，但那時進口變頻器價格很高，整個系統的價格遠高于直流系統，國產變頻器的性能，特別是低頻力矩又遠達不到扎機的要求，在推廣上受到了一定的限制。所以，該系統選擇了新一代高性能、高性價比的優利康YD5000系列電流矢量控制變頻器，該變頻器在1HZ時即有150%的輸出力矩，在用閉環矢量控制時，0HZ時即有150%的輸出力矩。完全滿足可逆扎機的要求。具體的系統配置圖。 　　 　　 　　該系統主扎機配備了YD5315T4 315KW的變頻器，工作于無PG矢量控制方式。該主機的速度決定了整個系統的工作速度，調速方式采用電位器調速，控制指令由PLC控制。收放卷采用了YD5093T4 93KW變頻器，加PG卡與編碼器，采用有PG矢量控制，工作于力矩控制方式，力矩大小由人工根據實際需要調整。收放卷的控制用PLC的輸出端控制。 　　系統采用了直流母線共享方式，用二極管來控制放卷變頻器再生能量的反饋方向。放卷變頻器一般工作于發電狀態，如果純粹用能耗制動會使大量的再生能量白白浪費。采用母線共享后，使整個系統的能耗明顯降低，平均節能在30%左右。按正常生產，年節約電費在10萬元左右。 　　小結 　　由于變頻調速系統有許多優點，已在許多行業逐步替代直流調速系統。優利康YD5000系列變頻器是重載型變頻器，過載能力強，保護完善，速度穩定，精度高，用在扎鋼行業是非常理想的選擇。