水輪機葉片多軸數(shù)æŽ§åŠ å·¥çš„ä»¿çœŸç’°(huán)境構(gòu)建
時間:2006-09-25 11:22:00來æºï¼šwangsl
導語:?水輪機葉片多軸è¯(lián)動數(shù)æŽ§åŠ å·¥ä»¿çœŸç’°(huán)境,通éŽå°æ•¸(shù)控機床ã€åˆ€å…·ã€å¤¾å…·åŠç‰åŠ å·¥éŽç¨‹æ˜ å°„æ§‹(gòu)建。
摘è¦ï¼šæ°´è¼ªæ©Ÿè‘‰ç‰‡å¤šè»¸è¯(lián)動數(shù)æŽ§åŠ å·¥ä»¿çœŸç’°(huán)境,通éŽå°æ•¸(shù)控機床ã€åˆ€å…·ã€å¤¾å…·åŠç‰åŠ å·¥éŽç¨‹æ˜ å°„æ§‹(gòu)å»ºã€‚ç”±æ¸¬é‡æ•¸(shù)據(jù)建立葉片毛å¯ä¸‰ç¶æ¨¡åž‹ï¼Œç”¨ç›¸é—œ(guÄn)軟件定義機床CNCåŠŸèƒ½ã€‚å†æ“š(jù)åŠ å·¥åˆ€å…·å¹¾ä½•åƒæ•¸(shù)å»ºç«‹å…¶ä¸‰ç¶æ¨¡åž‹ã€‚將葉片模型變æ›åˆ°åŠ å·¥ä½ç½®ï¼Œç®—出五軸è¯(lián)動刀具軌跡。并以該刀具軌跡進行葉片切削éŽç¨‹ã€åˆ€ä½è»Œè·¡åŠæ©ŸåºŠé‹å‹•的動態(tà i)仿真。
Establishing of Simulation Environment for Multi-Axis Machining of Hydro Turbine Blades
CHEN Quan, LAI Xi-de
(College of Energy & Environment, Xihua University, Chengdu 610039, China)
Abstract: By means of the modeling and mapping of the NC machine, cutters, fixtures and the machining process, the simulation environment for multi-axis machining of large size hydro turbine blade has been constructed. The 3-D geometry of the blade’s casting is set up with measured data or offset from the designed model. CNC functions of the machine can be defined with relevant software, and the cutter’s 3-D model can be established according to the geometrical parameters of the selected cutters. After that, the blade’s design model can be transformed in machining environments, and the tool-path of 5-axis machining can be computed. Combining these tool-paths with the simulation environment for multi-axis machining, the dynamic simulation for blade’s cutting process and the machine’s motion can be realized.
Key words: NC machining; Computer simulation; Blade; Multi-axis simultaneous machining
1 引言
  水輪機葉片為復雜雕塑曲é¢é«”,其多軸è¯(lián)動數(shù)æŽ§åŠ å·¥æ¯”ä¸€èˆ¬é›¶ä»¶å¾©é›œ[1]。國內(nèi)ç¾(xià n)已開發(fÄ)出的大型葉片五軸è¯(lián)å‹•åŠ å·¥å·¥è—ï¼Œä»æ²’æœ‰å…¨éƒ¨å–æ¶ˆè©¦åР工驗è‰éŽç¨‹[2]。在計算機上仿真驗è‰å¤šè»¸è¯(lián)å‹•åŠ å·¥åˆ€å…·è»Œè·¡ï¼Œé€²è¡ŒåŠ å·¥åˆ€å…·å¹²æ¶‰å’Œæ©ŸåºŠèˆ‡è‘‰ç‰‡çš„ç¢°æ’žæª¢æŸ¥ï¼Œå–ä»£è©¦åˆ‡å‰Šæˆ–è©¦åŠ å·¥éŽç¨‹ï¼Œå°‹æ±‚最優(yÅu)çš„åŠ å·¥æ–¹æ³•å’Œå·¥è—æ–¹æ¡ˆï¼Œæ—¢å¯ä¿è‰åŠ å·¥åž‹é¢çš„æº–確性和葉片的質(zhì)é‡ï¼Œåˆå¯æé«˜åŠ å·¥æ•ˆçŽ‡[3]。
2 葉片多軸è¯(lián)動數(shù)æŽ§åŠ å·¥ä»¿çœŸç’°(huán)境的建模
  由于大型水輪機葉片的形狀復雜,盡管在數(shù)控編程時å°å„種曲é¢é€ åž‹ã€å·¥è—è¦(guÄ«)劃ã€åˆ€ä½è¦(guÄ«)劃ã€åŽç½®è™•ç†ç‰éƒ½ä½œäº†éžå¸¸ä»”細的工作,但所生æˆçš„æ•¸(shù)æŽ§åŠ å·¥ç¨‹åºä»å¯èƒ½ç™¼(fÄ)生如下å•é¡Œï¼šåŠ å·¥éŽç¨‹ä¸çš„éŽåˆ‡èˆ‡æ¬ 切ã€åˆ€æ¡¿åŠè¯(lián)接系統(tÇ’ng)èˆ‡é›¶ä»¶ã€æ©ŸåºŠå„é‹å‹•部件åŠå¤¾å…·é–“的干涉碰撞,以åŠåŠ å·¥éŽç¨‹ä¸åˆ‡å‰Šåˆ€å…·çš„éŽè² è·ç‰[4]ã€‚å› æ¤ï¼Œåœ¨åŠ å·¥åˆ€ä½è»Œè·¡æˆ–程åºç”ŸæˆåŽï¼Œå¿…é ˆé€²è¡Œæ£ç¢ºæ€§æª¢é©—,直到形æˆåˆæ ¼çš„æ•¸(shù)控程åºã€‚å¤§åž‹è‘‰ç‰‡åŠ å·¥ä»¿çœŸï¼Œé¦–å…ˆé€²è¡Œåˆ‡å‰ŠéŽç¨‹å¹¾ä½•ä»¿çœŸä»¥æª¢æŸ¥åŠ å·¥éŽç¨‹ä¸è‘‰ç‰‡çš„éŽåˆ‡èˆ‡æ¬ 切,然åŽé€²è¡Œæ©ŸåºŠé‹å‹•ä»¿çœŸä»¥é˜²æ¢æ©ŸåºŠé‹å‹•部件碰撞和刀桿干涉。
  葉片數(shù)æŽ§åŠ å·¥ä»¿çœŸæ˜¯å°‡è‘‰ç‰‡çš„çœŸå¯¦åŠ å·¥éŽç¨‹åœ¨è™›æ“¬åŠ å·¥ç’°(huán)境ä¸é€²è¡Œæ˜ 射,å³å°é‡‡ç”¨çš„æ•¸(shù)控機床ã€åŠ å·¥åˆ€å…·ã€è‘‰ç‰‡æ¯›å¯åŠå¤¾å…·ç‰çœŸå¯¦åŠ å·¥ç’°(huán)å¢ƒé€²è¡Œæ˜ å°„ï¼Œæ§‹(gòu)é€ å‡ºä»¿çœŸï¼ˆè™›æ“¬çš„ï¼‰åŠ å·¥ç’°(huán)境。在仿真環(huán)境下,通éŽè»Ÿä»¶æ¨¡æ“¬åŠ å·¥ç’°(huán)境ã€åˆ€å…·è·¯å¾‘å’Œææ–™åˆ‡é™¤éŽç¨‹ï¼Œå¾žè€Œé”到模擬數(shù)æŽ§åŠ å·¥éŽç¨‹çš„目的。仿真環(huán)境的幾何建模是實ç¾(xià n)數(shù)æŽ§åŠ å·¥ä»¿çœŸçš„åŸºç¤Ž(chÇ”),圖1是軸æµå¼æ°´è¼ªæ©Ÿè‘‰ç‰‡çš„å¤šè»¸ä»¿çœŸåŠ å·¥ç’°(huán)境。
2.1 葉片åŠå…¶æ¯›å¯çš„三ç¶å»ºæ¨¡
  軸æµå¼æ°´è¼ªæ©Ÿè‘‰ç‰‡ç”±å…·æœ‰é›•塑曲é¢çš„æ£ã€èƒŒé¢ï¼Œé€²æ°´é‚Šè®Šåœ“å¼§åŠå¾‘曲é¢ï¼Œå‡ºæ°´é‚Šæ›²é¢ï¼Œè¼ªç·£çƒé¢å’ŒæŸ±é¢ï¼Œè¼ªç·£çš„裙邊曲é¢ï¼Œè¼ªè½‚和法è˜çƒé¢ï¼Œè¼ªè½‚和法è˜èˆ‡æ£ã€èƒŒé¢çš„éŽæ¸¡æ›²é¢ç‰æ§‹(gòu)æˆ[4]。葉片æ£ã€èƒŒé¢æ˜¯æŒ‰åœ¨åœ“æŸ±åæ¨™ç³»ä¸‹çµ¦å‡ºçš„型值點,編寫一個程åº?qÅ«)â‘¿æ¤è¿c按圓柱截é¢è®€å…¥ï¼Œå¹¶è½‰(zhuÇŽn)æ›åˆ°ç›´è§’忍™ä¸‹ï¼Œæ²¿åœ“柱截é¢ç·šä½œNURBS æ›²ç·šï¼Œç„¶åŽæ”¾æ¨£ï¼ˆLOFT)生æˆè‘‰ç‰‡çš„æ£ã€èƒŒé¢æ›²é¢ï¼Œåœ¨æ¤åŸºç¤Ž(chÇ”)上,å†é€ 型出其他曲é¢å¯¦ç¾(xià n)葉片的三ç¶å¹¾ä½•é€ åž‹ï¼Œå¦‚åœ–2。
ã€€ã€€è‘‰ç‰‡çš„æ¯›å¯æ•¸(shù)據(jù)å¯ä»¥å¾žä¸‰ç¶æ¸¬é‡å¾—到的點云集方å¼ç¢ºå®šï¼Œå¯æ ¹æ“š(jù)葉片毛å¯ä¸‰ç¶æ¸¬é‡çš„æ•¸(shù)據(jù)é€²è¡Œå¹¾ä½•é€ åž‹ï¼Œä½†ç”±äºŽæ¯å€‹è‘‰ç‰‡æ¯›å¯çš„ä½™é‡åˆ†å¸ƒä¸ä¸€æ¨£ï¼Œé€™æ¨£çš„工作é‡å¤§ã€‚在實際工程ä¸ï¼ŒåŸºäºŽè‘‰ç‰‡çš„三ç¶å¹¾ä½•é€ åž‹ï¼Œå°‡è¨(shè)計的模型進行幾何變æ›ï¼ŒæŒ‰è‘‰ç‰‡é‘„é€ çš„å¹³å‡ä½™é‡é€²è¡Œæ›²é¢åç½®ç”Ÿæˆæ¯›å¯æ›²é¢ï¼Œå¹¶ç¸«åˆæˆå¯¦é«”作為毛å¯çš„幾何模型。
  å°äºŽè»¸æµå¼æ°´è¼ªæ©Ÿè‘‰ç‰‡ï¼Œæ ¹æ“š(jù)葉片的特點,按其工è—è¦(guÄ«)劃采用以葉片旋轉(zhuÇŽn)軸心線為定ä½åŸºæº–。其è£å¤¾æ–¹æ¡ˆæ˜¯åœ¨è‘‰ç‰‡çš„輪緣上焊接工è—軸。粗車法è˜ç«¯é¢ï¼Œå¹¶åœ¨æ³•è˜ç«¯é¢ä¸å¿ƒå’Œå·¥è—軸ä¸å¿ƒæ‰“å…©å€‹é ‚å°–å”。相應(yÄ«ng)çš„å¤¾å…·ç”¨å…©é ‚å°–åº§ï¼Œå›ºå®šç«¯ç½®äºŽæ³•è˜ä¸Šï¼Œè»¸å‘å¯èª¿(dià o)é ‚å°–åº§ï¼Œç½®äºŽè¼ªç·£ä¸Šçš„å·¥è—軸端。
圖2 葉片的三ç¶å¹¾ä½•é€ åž‹ 圖3 è‘‰ç‰‡å¤šè»¸åŠ å·¥çš„æ©ŸåºŠä»¿çœŸ
2.2 數(shù)æŽ§åŠ å·¥æ©ŸåºŠçš„å»ºæ¨¡
(1) 機床的幾何建模
ã€€ã€€ç‚ºä»¿çœŸè‘‰ç‰‡åŠ å·¥çš„æ•´å€‹éŽç¨‹ï¼Œæª¢æŸ¥åˆ€å…·é‹å‹•軌跡,是å¦ç™¼(fÄ)生碰撞ã€å¹²æ¶‰ç¾(xià n)象ç‰ï¼Œå°åŠ å·¥ä¸å˜åœ¨çš„å•é¡ŒåŠ ä»¥ä¿®æ£ï¼Œå¿…é ˆæ ¹æ“š(jù)å¯¦éš›åŠ å·¥æ©ŸåºŠæˆ–åŠ å·¥ä¸å¿ƒçš„ç‹€æ³åœ¨è¨ˆç®—機上構(gòu)é€ ä¸€å€‹é€¼çœŸçš„è™›æ“¬çš„æ•¸(shù)æŽ§åˆ‡å‰ŠåŠ å·¥ç’°(huán)境。數(shù)æŽ§åŠ å·¥æ©ŸåºŠçš„å»ºæ¨¡åŒ…æ‹¬æ©ŸåºŠçš„å¹¾ä½•å»ºæ¨¡å’Œæ©ŸåºŠçš„æ•¸(shù)控系統(tÇ’ng)(CNC)定義。在機床幾何建模éŽç¨‹ä¸ï¼Œå¿…é ˆæ ¹æ“š(jù)所采用的機床的çµ(jié)æ§‹(gòu)ã€å…·é«”尺寸的大å°åŠç›¸æ‡‰(yÄ«ng)ä½ç½®ï¼Œåœ¨é€ 型時å°äºŽé‹å‹•部件的外型和尺寸ä¸èƒ½ç°¡åŒ–,但å°äºŽä¸€äº›éžé‹å‹•部件的外型å¯ä»¥é©ç•¶ç°¡åŒ–。在æ¤åŽŸå‰‡ä¸Šé‡‡ç”¨ç›¸é—œ(guÄn)çš„è»Ÿä»¶å¯æ§‹(gòu)é€ å‡ºçš„ä»¿çœŸå¯¦éš›åŠ å·¥æ©ŸåºŠçš„å¹¾ä½•æ¨¡åž‹ã€‚åœ¨å®šç¾©ä¸€è‡ºæ©ŸåºŠæ™‚ï¼Œå‡è¨(shè)所有的機床部件都處于它們相應(yÄ«ng)的零點ä½ç½®ã€‚圖3為å°äºŽä¸€è‡ºåŠ å·¥è‘‰ç‰‡çš„äº”è»¸è¯(lián)å‹•åŠ å·¥æ©ŸåºŠçš„å¹¾ä½•å»ºæ¨¡ã€‚
(2) 機床的數(shù)控系統(tǒng)(CNC)功能定義
ã€€ã€€æŒ‰è‘‰ç‰‡çš„åŠ å·¥å·¥è—è¦(guÄ«)劃,采用如圖3所示的é¾é–€ç§»å‹•å¼äº”軸è¯(lián)動數(shù)æŽ§åŠ å·¥æ©ŸåºŠã€‚åŠ å·¥è‘‰ç‰‡é‡‡ç”¨å¤šè»¸è¯(lián)å‹•æ–¹å¼ï¼Œå³X,Y,Z三個直線軸,兩軸數(shù)控銑é 的形æˆä¸€å€‹æ—‹è½‰(zhuÇŽn)軸C和一個擺動軸Bã€‚è©²æ©ŸåºŠè£æœ‰GE Fanuc數(shù)控系統(tÇ’ng),將é¸å®šåŠ å·¥æ©ŸåºŠçš„æ•¸(shù)控系統(tÇ’ng)的指令代碼ã€èªžæ³•按仿真軟件è¦(guÄ«)定進行定制,生æˆCNC代碼翻è¯å™¨ã€‚定義機床å„é‹å‹•è»¸çš„åæ¨™ç³»é—œ(guÄn)ç³»ã€é‹å‹•é—œ(guÄn)ç³»ã€è¡Œç¨‹é™åˆ¶ã€é€²çµ¦é€Ÿåº¦é™åˆ¶ã€æ©Ÿæ§‹(gòu)é‹å‹•副的關(guÄn)ç³»ã€CNCæŽ§åˆ¶çš„åæ¨™è»¸è¯(lián)å‹•é—œ(guÄn)ç³»ç‰ï¼Œç”Ÿæˆä¸€å€‹æ©ŸåºŠé…置文件,å³å¯å¯¦ç¾(xià n)仿真數(shù)控系統(tÇ’ng)功能的定義。
2.3 åŠ å·¥åˆ€å…·å»ºæ¨¡
  在數(shù)æŽ§åŠ å·¥è‘‰ç‰‡æ™‚ï¼Œé‡å°è‘‰ç‰‡å„åŠ å·¥é¢çš„ç‰¹é»žï¼Œå¿…é ˆé‡‡ç”¨ä¸åŒç¨®é¡žã€ä¸åŒè¦(guÄ«)æ ¼çš„å¤šç¨®åˆ€å…·ï¼Œå¦‚åœ¨åŠ å·¥å¤§åž‹è»¸æµå¼æ°´è¼ªæ©Ÿè‘‰ç‰‡æ™‚使用的刀具為粗ã€ç²¾é¢éŠ‘åˆ€ï¼Œèžºæ—‹çŽ‰ç±³ç«‹éŠ‘åˆ€ï¼Œçƒé 銑刀ç‰ã€‚為了在切削仿真éŽç¨‹ä¸èƒ½å¤ æª¢æŸ¥å‡ºåŠ å·¥éŽç¨‹ä¸è‘‰ç‰‡çš„éŽåˆ‡èˆ‡æ¬ åˆ‡ï¼Œå¿…é ˆæ ¹æ“š(jù)å„åŠ å·¥åˆ€å…·çš„å¹¾ä½•åƒæ•¸(shù)準確建立刀具的三ç¶å¹¾ä½•模型。在刀具建模時,å¯ä»¥åªè€ƒæ…®åˆ€å…·åŠ å·¥å›žè½‰(zhuÇŽn)產(chÇŽn)ç”Ÿçš„å¤–å½¢çš„å¹¾ä½•åƒæ•¸(shù),å¦å¤–ä¹Ÿå¿…é ˆå»ºç«‹åˆ€æ¡¿ã€åˆ€å…·è¯(lián)接系統(tÇ’ng)的幾何模型。
3 葉片多軸è¯(lián)動數(shù)æŽ§åŠ å·¥ä»¿çœŸç¤ºä¾‹
  å°ä¸€ç›´å¾‘為f5.8m軸æµå¼æ°´è¼ªæ©Ÿè½‰(zhuÇŽn)輪葉片,采用五軸è¯(lián)動數(shù)æŽ§åŠ å·¥ã€‚æ ¹æ“š(jù)è¨(shè)計圖紙在UG上完æˆè‘‰ç‰‡çš„三ç¶é€ 型如圖2ï¼Œå°‡è‘‰ç‰‡çš„ä¸‰ç¶æ¨¡åž‹è®Šæ›åˆ°åŠ å·¥ä½ç½®ï¼Œå†é€šéŽUG計算出五軸è¯(lián)動刀具軌跡。將該刀具軌跡轉(zhuÇŽn)入我們開發(fÄ)的葉片多軸è¯(lián)動數(shù)æŽ§åŠ å·¥ä»¿çœŸè»Ÿä»¶é€²è¡Œå‹•æ…‹(tà i)的切削éŽç¨‹çš„刀ä½è»Œè·¡ä»¿çœŸå¦‚圖4,機床é‹å‹•仿真如圖3。å°äºŽæŸä¸€æ··æµå¼æ°´è¼ªæ©Ÿè‘‰ç‰‡é€²è¡Œå‹•æ…‹(tà i)的切削éŽç¨‹çš„幾何仿真如圖5。
圖4 åŠ å·¥éŽç¨‹ä¸çš„刀ä½è»Œè·¡ä»¿çœŸ 圖5 切削éŽç¨‹çš„幾何仿真
4 çµ(jié)æŸèªž
  é‡å°æ°´è¼ªæ©Ÿè‘‰ç‰‡å¤šè»¸è¯(lián)動數(shù)æŽ§åŠ å·¥çš„ä»¿çœŸç’°(huán)境建立方法,已用于工程實際大型葉片數(shù)æŽ§åŠ å·¥ç·¨ç¨‹éŽç¨‹ä¸çš„ç¨‹åºæª¢é©—å’ŒåŠ å·¥æ–¹æ¡ˆå„ª(yÅu)化。通éŽä»¿çœŸåŠ å·¥ï¼Œä¸åƒ…有效地ä¿è‰äº†åŠ å·¥è³ª(zhì)é‡å’Œè¨(shè)å‚™å®‰å…¨ï¼Œè€Œä¸”å–æ¶ˆäº†è‘‰ç‰‡çš„â€œè©¦åŠ å·¥â€éŽç¨‹ï¼Œå¹¶å·²æˆç‚ºå¤§åž‹è‘‰ç‰‡æ•¸(shù)æŽ§åŠ å·¥ç·¨ç¨‹éŽç¨‹ä¸æª¢é©—程åºå’Œå„ª(yÅu)åŒ–åŠ å·¥æ–¹æ¡ˆå¿…ä¸å¯å°‘的手段。
åƒè€ƒæ–‡ç»ï¼š
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作者簡介:陳全(1977-ï¼‰ï¼Œå¥³ï¼Œæ¹–åŒ—æ¦æ¼¢äººï¼Œè¥¿è¯å¤§å¸ç¢©å£«ç ”ç©¶ç”Ÿã€‚ç ”ç©¶æ–¹å‘:水利水電系統(tÇ’ng)的計算機仿真。E-mail: peter88lai@163.com
西è¯å¤§å¸ç§‘æŠ€åŸºé‡‘é …ç›®ï¼ˆ0224097)åŠå››å·çœé‡é»žå¸ç§‘建è¨(shè)é …ç›®ï¼ˆSZD 0412)資助
轉(zhuǎn)自:《兵工自動化》
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