柴油發動機自由加速工況是指發動機處于怠速狀態時，將油門踏板迅速踏到底，維持4秒后松開，此時狀況定義為自由加速工況。 在自由加速工況下，從排氣管中抽取一定量的排氣（或者全部的排氣），采用不透光式煙度計或濾紙式煙度計進行檢測，來判定試驗車輛的煙度排放是否滿足標準。這種試驗方法稱為自由加速煙度法。采用兩類煙度計測量的試驗方法及操作步驟基本一樣，只是使用的儀器測量原理不同，相應測試結果的煙度單位也不相同。 自由加速煙度法是用于初步判定在用柴油車發動機燃燒狀況是否正常，與排放有關的零部件是否需要維修或保養的最簡便的測試方法。目前，世界上用于測試柴油車自由加速煙度的儀器，按照測量原理區分有3種:全流不透光式煙度計、分流不透光式煙度計和濾紙式煙度計。全流不透光式煙度計只有美國一直在使用；分流不透光式煙度計使用的國家或地區較多，如歐洲各國、印度尼西亞、印度和我國的香港地區等；濾紙式煙度計僅亞洲幾個國家或地區在使用，如日本、韓國和我國的臺灣地區。1983年，我國制定國家標準，規定采用濾紙式煙度計測量柴油車自由加速煙度。