摘è¦ï¼š
ã€€ã€€å·¥å» ç”¨é›»ç›£æŽ§ç³»çµ±ä½œç‚ºå·¥å» è‡ªå‹•åŒ–çš„ä¸€éƒ¨åˆ†ï¼Œæé«˜å·¥å» 用電的智能化和ä¿è‰ç”¨é›»çš„å¯é 性,已越來越å—åˆ°å·¥å» ç®¡ç†é«˜å±¤çš„é‡è¦–。本文通éŽä»‹ç´¹ä¸€ç¨®é«˜æ€§åƒ¹æ¯”çš„å·¥å» ç”¨é›»ç›£æŽ§æ–¹æ¡ˆï¼Œç‚ºå·¥å» çš„ç®¡ç†å±¤æä¾›ä¸€å€‹æœ‰æ•ˆçš„åƒè€ƒã€‚
é—œéµè©žï¼šå·¥å» 用電監控系統ã€RTUã€å¾®æ©Ÿåž‹é›»å‹•機ä¿è·ã€‚
1 å‰è¨€
ã€€ã€€å·¥å» ç”¨é›»ç›£æŽ§å¯¦è³ªæ˜¯SCADA系統(數據采集與監視控制系統),主è¦ç”±ç›£æŽ§ä¸å¿ƒè¨ˆç®—機主站系統ã€é€šè¨Šé€šé“å’Œç¾å ´çš„å„種é 程終端單元構æˆï¼ˆå³RTU,英文å稱Remote Terminal Unit),å°å·¥å» çš„é‡è¦é›»å™¨å’Œä¾›é›»å›žè·¯çš„進行é ç¨‹ç›£æ¸¬ã€æŽ§åˆ¶ä»¥åŠä¿è·ï¼Œå³å®Œæˆé™ä¿¡ã€é™æ¸¬ã€é™æŽ§ã€é™èª¿â€œå››é™â€åŠŸèƒ½åŠä¿è·åœ¨å…§çš„ç¶œåˆè‡ªå‹•化,通éŽèˆ‡å·¥å» MISç³»çµ±è¯æŽ¥ï¼Œæé«˜å·¥å» 管ç†çš„自動化水平。
å·¥å» ç”¨é›»ç›£æŽ§çš„åŒ…æ‹¬ï¼š
  (1). å·¥å» è‡ªå‚™è®Šé›»ç«™çš„é«˜å£“é€²ç·šçš„ä¸‰ç›¸é›»å£“ã€ä¸‰ç›¸é›»æµã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€ç„¡åŠŸåŠŸçŽ‡ã€é »çއã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸ã€ç©åˆ†é›»åº¦ç‰é›»åƒé‡çš„æ¸¬é‡ï¼Œæ–·è·¯å™¨ä½ç½®åˆ¤åˆ¥ï¼Œæ–·è·¯å™¨çš„é™æŽ§ã€‚
  (2). å·¥å» è‡ªå‚™è®Šé›»ç«™çš„è®Šå£“å™¨çš„æº«åº¦å’Œç“¦æ–¯ä¿¡è™Ÿçš„åˆ¤åˆ¥ã€‚
  (3). å·¥å» è‡ªå‚™è®Šé›»ç«™çš„ä½Žå£“å‡ºç·šçš„ä¸‰ç›¸é›»å£“ã€ä¸‰ç›¸é›»æµã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€ç„¡åŠŸåŠŸçŽ‡ã€é »çއã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸ã€ç©åˆ†é›»åº¦ã€ç·šè·¯è«§æ³¢ç‰é›»åƒé‡æ¸¬é‡ï¼Œæ–·è·¯å™¨ä½ç½®åˆ¤åˆ¥ï¼Œæ–·è·¯å™¨çš„é™æŽ§ã€‚
  (4). 高壓電動機的三相電壓ã€ä¸‰ç›¸é›»æµã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€ç„¡åŠŸåŠŸçŽ‡ã€é »çއã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸ã€ç©åˆ†é›»åº¦ç‰é›»åƒé‡æ¸¬é‡ï¼ŒéŽé›»æµä¿è·ã€ä¸å¹³è¡¡ï¼ˆè² åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€æŽ¥åœ°ï¼ˆé›¶åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€å•Ÿå‹•時間éŽé•·ä¿è·ã€å µè½‰ä¿è·ã€å時é™éŽè² è·ï¼ˆç†±éŽè¼‰ï¼‰ä¿è·ã€æ¬ 電壓ä¿è·ã€éŽé›»å£“ä¿è·ã€æº«åº¦ä¿è·ã€é›»å‹•機熱模型ä¿è·ã€æ•…障范åœåˆ¤åˆ¥ï¼Œé›»å‹•æ©Ÿé™æŽ§å•Ÿåœã€‚
  (5). 低壓電動機的三相電壓ã€ä¸‰ç›¸é›»æµã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€ç„¡åŠŸåŠŸçŽ‡ã€é »çއã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸ã€ç©åˆ†é›»åº¦ç‰é›»åƒé‡æ¸¬é‡ï¼ŒéŽé›»æµä¿è·ã€ä¸å¹³è¡¡ï¼ˆè² åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€æŽ¥åœ°ï¼ˆé›¶åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€å•Ÿå‹•時間éŽé•·ä¿è·ã€å µè½‰ä¿è·ã€å時é™éŽè² è·ï¼ˆç†±éŽè¼‰ï¼‰ä¿è·ã€æ¬ 電壓ä¿è·ã€éŽé›»å£“ä¿è·ã€æ•…障范åœåˆ¤åˆ¥ï¼Œé›»å‹•æ©Ÿé™æŽ§å•Ÿåœã€æ£å轉åŠä¸‰è§’形星形轉æ›ã€‚
  (6). 低壓電容器的三相電壓ã€ä¸‰ç›¸é›»æµã€ç„¡åŠŸåŠŸçŽ‡ã€é »çއã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸ã€ç©åˆ†é›»åº¦ç‰é›»åƒé‡æ¸¬é‡åŠé›»å®¹å™¨çš„é 程投退。
2ã€€å·¥å» ç”¨é›»ç›£æŽ§ç³»çµ±çµæ§‹
3ã€€å·¥å» ç”¨é›»ç›£æŽ§ç³»çµ±ä»‹ç´¹
  RTU英文å稱Remote Terminal Unit,IECç¾åœ¨çµ¦çš„å稱TeleControlã€‚æ˜¯ä¸€ç¨®é æ–¹æ•¸æ“šé‡‡é›†å’ŒæŽ§åˆ¶çš„è¨å‚™ã€‚北京易控微網公å¸çš„STC系列微型RTU是一種符åˆIECè¦æ±‚的一種微型RTUè¨å‚™ï¼Œå…¶åž‹è™ŸSTC為Small TeleControl的縮寫。北京易控微網公å¸çš„MDS系列微機型電動機ä¿è·åŸºäºŽå…ˆé€²çš„單片機平臺和æˆç†Ÿçš„電動機ä¿è·ç†è«–,是綜åˆé›»å‹•機測é‡åŠŸèƒ½å’Œä¿è·åŠŸèƒ½äºŽä¸€é«”çš„é«˜æ€§åƒ¹æ¯”æ™ºèƒ½é›»å‹•æ©Ÿä¿è·ç”¢å“。
  監控ä¸å¿ƒå¯ä»¥é¸æ“‡é›»åŠ›ç‰ˆçµ„æ…‹è»Ÿä»¶æˆ–å°ˆæ¥çš„SCADAè»Ÿä»¶ï¼Œå®Œæˆæ•¸æ“šçš„顯示,é 程è¨å‚™çš„æŽ§åˆ¶ï¼Œæ•¸æ“šçš„生æˆå’Œå ±è¡¨ç‰å·¥ä½œã€‚
ã€€ã€€ä¸‹é¢æ˜¯æ–¹æ¡ˆä¸æ‰€ç”¨RTU或微機型電動機ä¿è·çš„簡單介紹:
  1. STC-2交æµé‡‡æ¨£å¾®åž‹RTU的功能
   • ä¸éœ€è¦é›»å£“ç‰è®Šé€å™¨ï¼Œä¸‰è¡¨æ³•直接準確測é‡ä¸‰ç›¸äº¤æµé›»å£“ã€ä¸‰ç›¸é›»æµã€ä¸‰ç›¸æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€ä¸‰ç›¸ç„¡åŠŸåŠŸçŽ‡ã€é »çއã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸ã€é›¶åºé›»æµã€ç©åˆ†é›»åº¦ã€ç‰é›»åƒé‡, å¯ä»¥æ¸¬é‡è®Šé »å™¨è¼¸å‡ºã€‚
   • 具有3è·¯ç¨ç«‹çš„é–‹é—œé‡ç¹¼é›»å™¨è¼¸å‡ºï¼Œå¯ä»¥ä½œç‚ºé™æŽ§ã€è·³é–˜æˆ–者告è¦ã€‚
   • 6路開關é‡å…‰éš”輸入,也å¯ä»¥ä½œç‚ºè„ˆæ²–é‡è¼¸å…¥ã€‚
   • 2路直æµè¼¸å…¥ï¼ˆ0-20mA或0-5V),å¯ä»¥æŽ¥å„種變é€å™¨ã€‚
   •  兩路通信接å£ï¼Œæ”¯æŒMODBUSè¦ç´„,支æŒä¸»ç«™ç«¯çš„熱備用。
   • FFT算法,å¯è¨ˆç®—0ï¼31次諧波。
  2. MDS-1 微機型電動機ä¿è·çš„功能
   • 除了具有STC-2的測é‡åŠŸèƒ½å¤–ï¼Œé‚„å…·æœ‰é›»å‹•æ©Ÿä¿è·åŠŸèƒ½ã€‚
   • 三相異æ¥é›»å‹•æ©Ÿçš„åæ™‚é™éŽè² è·ï¼ˆç†±éŽè¼‰ï¼‰ä¿è·ã€ä¸å¹³è¡¡ï¼ˆè² åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€å•Ÿå‹•時間éŽé•·ä¿è·ã€å µè½‰ä¿è·ã€æŽ¥åœ°ï¼ˆé›¶åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€æ¬ 電壓ä¿è·ã€éŽé›»å£“ä¿è·ã€‚
   •ã€€ä¸‰ç›¸é›»å‹•æ©Ÿè½‰åæ–·æ¢ã€è»¸æ‰¿æå£žã€çµ•ç·£ç›£æ¸¬ç‰æ•…障診斷功能。
  3. MDS-104微機型電動機ä¿è·çš„功能
   •ã€€ä¸‰è¡¨æ³•æ¸¬é‡æº–確測é‡ä¸‰ç›¸äº¤æµé›»å£“ã€é›»æµã€æœ‰åŠŸã€ç„¡åŠŸã€é »çއã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸ã€é›¶åºé›»æµã€é›¶åºé›»å£“ç‰é›»åƒé‡ï¼Œå¿«é€Ÿæ•¸æ“šåˆ·æ–°é€Ÿåº¦100次/Sã€‚æ¸¬é‡æ•¸æ“šåˆ·æ–°25次/S,也å¯ä»¥æŽ¥æˆå…©è¡¨æ³•ä½¿ç”¨ï¼Œå…©è¡¨æ³•ä¸‹ç„¡æ³•é€²è¡Œè² åºä¿è·
   • 具有4è·¯ç¨ç«‹çš„é–‹é—œé‡ç¹¼é›»å™¨è¼¸å‡ºï¼Œå¯ä»¥ä½œç‚ºé™æŽ§ã€è·³é–˜æˆ–者告è¦ã€‚
   • 6路開關é‡å…‰éš”輸入,也å¯ä»¥ä½œç‚ºè„ˆæ²–é‡è¼¸å…¥ã€‚
   • 4路隔離直æµè¼¸å…¥ï¼ˆ0-20mA或0-5V),å¯ä»¥æŽ¥å„種變é€å™¨ï¼›
   • 2è·¯RS232/RS485通信接å£ï¼Œæ”¯æŒMODBUSè¦ç´„。
   • 三相異æ¥é›»å‹•機的éŽé›»æµä¿è·ã€ä¸å¹³è¡¡ï¼ˆè² åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€æŽ¥åœ°ï¼ˆé›¶åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€å•Ÿå‹•時間éŽé•·ä¿è·ã€å µè½‰ä¿è·ã€å時é™éŽè² è·ï¼ˆç†±éŽè¼‰ï¼‰ä¿è·ã€æ¬ 電壓ä¿è·ã€éŽé›»å£“ä¿è·ã€æ•…障范åœåˆ¤åˆ¥ç‰ã€‚
   •ã€€ç·šè·¯ä¸‰æ®µéŽæµé€Ÿæ–·ä¿è·ï¼Œå時é™é€Ÿæ–·ä¿è·ï¼Œè‡ªå‹•é‡åˆé–˜
   • å¯ä»¥é€šéŽæ£åºå’Œè² åºé›»æµçš„計算,了解當å‰é›»å‹•機是æ£è½‰é‚„是å轉,防æ¢é›»ç¶²äº‹æ•…產生相åºéŒ¯èª¤è€Œå°Žè‡´çš„電動機燒毀。
  4. STC-1ç›´æµé‡‡æ¨£å¾®åž‹RTU的功能
   • 8路開關é‡ç¹¼é›»å™¨è¼¸å‡ºï¼Œå¯ä»¥ä½œç‚ºé™æŽ§ã€è·³é–˜æˆ–者告è¦ã€‚
   • 8路開關é‡å…‰éš”輸入,也å¯ä»¥ä½œç‚ºè„ˆæ²–é‡è¼¸å…¥ã€‚
   • 8路直æµè¼¸å…¥ï¼ˆ0-20mA或0-5V),å¯ä»¥æŽ¥å„種變é€å™¨ã€‚
   • 1個標準485通信å£ï¼Œ1個RS485/232接å£ï¼Œæ”¯æŒMODBUS或其它è¦ç´„ï¼Œæ“´å±•æ›´åŠ å®¹æ˜“ã€‚
   •  貼片安è£ï¼Œç„¡å¤–部總線,å¯é 性高,抗干擾能力強。
   • å¡å¼å°Žè»Œæˆ–螺絲固定
  5. STC-101微型RTU的功能
   • 16路開關é‡å…‰éš”輸入, 支æŒè„ˆæ²–計數,支æŒäº¤ç›´æµ0~400V輸入
   • 1個標準485/232通信å£ï¼Œæ”¯æŒMODBUS或其它è¦ç´„ï¼Œæ“´å±•æ›´åŠ å®¹æ˜“ã€‚
   • 貼片安è£ï¼Œç„¡å¤–部總線,å¯é 性高,抗干擾能力強。
   • å¡å¼å°Žè»Œæˆ–螺絲固定
  6. STC-112ç›´æµé‡‡æ¨£å¾®åž‹RTU的功能
   • 4路開關é‡ç¹¼é›»å™¨è¼¸å‡º
   • 8路開關é‡å…‰éš”輸入,也å¯ä»¥ä½œç‚ºè„ˆæ²–é‡è¼¸å…¥ã€‚
   • 8路直æµè¼¸å…¥ï¼ˆ0-20mA或0-5V),å¯ä»¥æŽ¥å„種變é€å™¨ã€‚
   • 2路隔離模擬é‡è¼¸å‡ºï¼Œ0~10V 或者0~20mA
   • 1個隔離 485通信å£ï¼Œ1個RS232接å£ï¼Œæ”¯æŒMODBUS RTU或者ASCII或其它è¦ç´„
   • å¡å¼å°Žè»Œæˆ–螺絲固定
   • 貼片安è£ï¼Œç„¡å¤–部總線,å¯é 性高,抗干擾能力強。
  
  
4 系統é…置 
 
  å°äºŽé«˜ä½Žå£“線路,æ¯å€‹ä¾›é›»å›žè·¯å¯ä»¥é¸ç”¨ä¸€è‡ºSTC-2進行監控;å°äºŽé«˜å£“電動機的綜åˆç›£æŽ§é¸ç”¨MDS104微機型電動機ä¿è·ï¼›ä½Žå£“電動機的綜åˆç›£æŽ§å¯ä»¥é¸ç”¨MDS-1微機型電動機ä¿è·ï¼›å°äºŽæ˜¯å¦é€šé›»çš„æª¢æ¸¬ï¼Œå¯ä»¥é¸ç”¨STC-101微型RTUï¼›å°äºŽå¤§é‡ç›´æµé‡çš„采集,å¯ä»¥é¸ç”¨STC-1微型RTUï¼›å°äºŽéœ€è¦æ¨¡æ“¬é‡é€²è¡Œè¼¸å‡ºèª¿ç¯€ï¼Œå¯ä»¥é¸ç”¨STC-112微型RTU。
  
5 通訊å”è°
   基于開放性原則é¸ç”¨æ¥å…§å»£æ³›ä½¿ç”¨çš„MODBUSè¦ç´„。MODBUSè¦ç´„是MODICOMå…¬å¸é–‹ç™¼çš„ä¸€å€‹ç‚ºå¾ˆå¤šå» å•†æ”¯æŒçš„開放è¦ç´„ã€‚é€šéŽæ¤è¦ç´„ï¼ŒæŽ§åˆ¶å™¨ç›¸äº’ä¹‹é–“ã€æŽ§åˆ¶å™¨ç¶“ç”±ç¶²çµ¡ï¼ˆä¾‹å¦‚ä»¥å¤ªç¶²ï¼‰å’Œå…¶å®ƒè¨å‚™ä¹‹é–“å¯ä»¥é€šä¿¡ï¼Œå®ƒå·²ç¶“æˆç‚ºä¸€é€šç”¨å·¥æ¥æ¨™æº–。
  本方案ä¸çš„RTU和微機型電動機ä¿è·æ”¯æŒMODBUSè¦ç´„çš„å集,主è¦åŠŸèƒ½ç¢¼ç‚ºï¼š
  Read Coil Status (讀繼電器輸出)
  Read Input Status (讀開關é‡è¼¸å…¥ï¼‰
  Read Holding Registersï¼ˆè®€ä¿æŒå¯„å˜å™¨ï¼‰
  Read Input Registers (讀輸入寄å˜å™¨ï¼‰
  Force Single Coil (è¨ç½®å–®å€‹ç¹¼é›»å™¨ï¼‰
  Preset Single Register (è¨ç½®å–®å€‹ä¿æŒå¯„å˜å™¨ï¼‰
  Force Multiple Coils(è¨ç½®å¤šå€‹ç·šåœˆï¼‰
  Preset Multiple Registers(è¨ç½®å¤šå€‹ä¿æŒå¯„å˜å™¨ï¼‰
  Read General Reference (讀文件)
  Write General Reference (寫文件)
  Read FIFO Queue(讀FIFO隊列)
  
6 典型應用
  
  下é¢ä»¥ä¸€å€‹å…¸åž‹çš„10KV/400Vè®Šé›»ç«™åŠ ä»¥èªªæ˜Žï¼Œä¸€æ¬¡æŽ¥ç·šåœ–å¦‚ä¸‹ï¼š

  é…置如下:
  æ¯å€‹é–‹é—œé‡‡ç”¨ä¸€è‡ºSTC-2產å“。10KV采用2表法,400V采用3表法,測é‡é›»å£“ã€é›»æµã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€ç„¡åŠŸåŠŸçŽ‡ã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸ã€è«§æ³¢ç‰ã€‚æ¯å€‹é–‹é—œæœ‰å…©å€‹ä½ç½®ä¿¡è™Ÿï¼Œæ¯å€‹éš”離開關有一個ä½ç½®ä¿¡è™Ÿï¼Œæ¯æ¢ç·šè·¯é‚„有1路電度表脈沖信號,需è¦5個開關é‡è¼¸å…¥ï¼ŒSTC-2有6路,1路備用。STC-2é–‹é—œé‡æ–·é›»å™¨è¼¸å‡ºæœ‰3路,分別用于控制åˆé–˜ã€è·³é–˜ï¼Œ1路備用。
  131æ¯è¯é–‹é—œé‡‡ç”¨1臺STC-2測é‡10kvæ¯è¯é›»æµï¼Œ431采用1臺STC-2測é‡400Væ¯è¯é›»æµã€‚
  電動機ä¿è·é‡‡ç”¨MDS-104,測é‡é›»å£“,電æµï¼ŒåŠŸçŽ‡ï¼Œç„¡åŠŸï¼ŒåŠŸçŽ‡å› æ•¸ï¼Œæä¾›ä¸‰ç›¸ç•°æ¥é›»å‹•機的éŽé›»æµä¿è·ã€ä¸å¹³è¡¡ï¼ˆè² åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€æŽ¥åœ°ï¼ˆé›¶åºéŽæµï¼‰ä¿è·ã€å•Ÿå‹•時間éŽé•·ä¿è·ã€å µè½‰ä¿è·ã€å時é™éŽè² è·ï¼ˆç†±éŽè¼‰ï¼‰ä¿è·ã€æ¬ 電壓ä¿è·ã€éŽé›»å£“ä¿è·ã€æ•…障范åœåˆ¤åˆ¥ç‰ã€‚
  電容器å¯ä»¥é‡‡ç”¨STC-2或者MDS-104,STC-2僅僅進行測é‡ï¼ŒMDS-104å¯ä»¥é€²è¡Œé›»å®¹å™¨çš„éŽé›»å£“ä¿è·ã€‚
  監控ä¸å¿ƒä¸»ç«™ç«¯ç”±äºŽè¦æ¨¡å°ï¼Œé‡‡ç”¨1è‡ºå·¥æ¥æŽ§åˆ¶è¨ˆç®—æ©Ÿï¼Œé€šéŽ1個隔離RS232/485轉æ›å™¨ï¼Œé€£æŽ¥å„臺è¨å‚™æ§‹æˆRS485網絡,軟件采用國內的組態軟件。
  
7 çµæŸèªž
  整個系統開放性好,易擴容,易ç¶è·ï¼Œå®‰è£ç°¡å–®ï¼ŒæŠ•資少,性價比高,是系統集æˆå•†çš„ç†æƒ³é¸æ“‡ã€‚