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隨著國內工業4.0與智能制造轉型升級的進程不斷加深，工廠自動化及企業信息化的發展迅猛，不僅對工業自動化產品和方案的需求量巨大，同時對機械安全的要求也越來越高，如何通過機器和設備自動化，確保人、機器和環境的安全一直是皮爾磁的重點研發目標。著眼于工業4.0生產過程中的實需，皮爾磁正運用內部研發的控制系統、各種傳感器、驅動技術、網絡架構組件，以及操作與可視化系統等，為生產制造、預測性維護、網絡安全監控提供高質量產品與全方位的技術解決方案。

許瑋高級技術經理

皮爾磁工業自動化(上海)有限公司

創新是推動皮爾磁前進的本源

當前中國制造業持續快速發展，自動化市場需求增大，就辯證主義思維來看，事物的發展皆具有兩面性，擁有巨大發展機遇的同時，也面臨著種種市場挑戰，例如，競爭加巨、同質化問題嚴重、外部經濟環境變幻莫測帶來的影響等。面臨機遇與挑戰，創新始終是推動皮爾磁前進的力量源泉。

一直以來，創新在皮爾磁都扮演著重要角色。在研發方面，皮爾磁的投入占比高達公司營收的20%。并且，2018年皮爾磁在科克成立了新的軟件開發中心，面積達2500平方米。目前，已有125名開發人員在軟件開發中心工作，構思面向開發、編程和可視化控制系統的全新軟件理念，擴展了皮爾磁的軟件產品組和新技術。

對創新的重視，為皮爾磁的新品及技術的開發注入了種種新鮮“血液”，并得到用戶的充分肯定及市場的有效反饋。例如，在德國慕尼黑機器人及自動化技術貿易博覽會（Automatica）上，皮爾磁以初創公司的形象出現在慕尼黑，其展示的全新服務型機器人模塊，以及從配備兩個機器人手臂的上下料裝置到自動導引車輛系統（AGVS）各模塊的多種應用選項，吸引了眾多參觀者。

在傳統機械工程以外的領域，皮爾磁也備受關注。在柏林舉辦的國際鐵路運輸行業貿易博覽會Innotrans上，皮爾磁作為業界新人對鐵路系統4.0的未來提出了展望，皮爾磁的開關點控制器與PSS4000-R自化系統在鐵路行業的應用，為鐵路運輸行業系統集成商提供了完整的解決方案。

工業設備安全和防護的“守門員”

隨著制造業轉型升級的推進和對網絡應用的需求提升，機械設備制造商在生產設備時面臨著如何實現進入和授權的功能性安全控制，從而避免事故以及對機器的不當處理和操縱等各種挑戰。皮爾磁對工廠環境的信息安全的防護設計一直保持著非常高的專注度，是工業機械設備專業的安全與防護的“守門員”。如，皮爾磁的新產品PITmodefusion，集成了訪問權限管理系統和安全模式選擇功能，能夠識別非法操作，對于人和設備的安全都做到了充分考慮。

PITmodefusion模塊化系統的優勢是實現訪問權限和操作模式選擇”二合一“，具有更大的靈活性與高效性，滿足安全和安防規范要求。PITmodefusion由RFID技術讀取器單元和安全評估單元（SEU）兩個部件組成，當應答器鑰匙在PITreader中讀取和示教，安全評估單元則對所選的操作模式進行評估，以便在最多五種操作模式之間提供功能安全的切換。PITmodefusion還可以全面解決安全權限管理問題，通過將元件分離，PITmode能靈活地集成到現有控制臺設計中，并與現有的按鈕相結合，操作簡單，節省安裝空間，控制清晰，使用戶能夠輕松應對多種功能，有效避免錯誤操縱。

另外，皮爾磁的PNOZ系列安全繼電器、PNOZmulti系列可編程控制器、PSENradar安全雷達、PONZs30速度監控模塊等控制、安全監測產品及解決方案，已幫助眾多用戶實現最優的應用安全策略，得到客戶的高效認可，真正做到了讓機械設備用權限說話，讓一切“有跡可循”。

人機協作的安全守護使

未來，隨著機器人與人工智能的發展，人與機器的合作越緊密，隨之而來的風險也越來越高。因此，人與機器人之間的安全交互需要更多新的技術和解決方案。為確保所需的安全水平，必須考慮從傳感器到邏輯再到執行機構的整體安全功能，只有這些因素互相協調作用，安全人機協作（HRC）才有保障。為此，皮爾磁針對人與機器之間的合作，推出了具有針對性的幾款安全產品，例如服務型機器人技術、安全激光掃描儀和PSENmat壓敏安全“地毯”、適合機器人應用的傳感器與控制技術等。

皮爾磁的服務型機器人模塊可完全按照用戶的要求裝配個性化的機器人應用，其中包含包含PRBT機械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊，以及皮爾磁為人機協作（HRC）提供的PRMS碰撞測量系統等。

此外，對于沒有安全圍欄的人機協作應用，采用皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan和壓敏安全“地毯”對區域進行監控是理想的選擇，當人越過危險運動的活動半徑，機器人會以受控方式停止運動。PSENmat智能安全“地毯”可以同時實現安全監測和位置檢測兩項工作，將區域監控和虛擬開關功能進行了組合，性能可達到PLd（ENISO13849）/SIL2（ENISO61508）安全完整性等級認證，幫助操作人員實現無手化操作，適用于復雜應用場合以及視野較差的工作環境。

皮爾磁的安全傳感器類別涵蓋位置監控設備、安全開關、安全門系統、光電傳感器、安全照相系統、觸覺傳感器、安全雷達系統、傳感技術軟件、培訓系統及安全控制系統和安全傳感器結合的智能解決方案等。

針對機器人行業，在需要主動干預的生產過程中，光電傳感器為設備和機械提供最佳保護。皮爾磁光電傳感器系列包括光柵PSENopt和安全激光掃描儀PSENscan等。其中，Pilz皮爾磁的第二代光幕PSENoptII，可為用戶提供符合EN/IEC61496-1的手指、手部或身體保護功能，不論是空間狹窄的應用還是屏蔽、消隱或級聯等高級功能的應用均可滿足。

PSENoptII非常堅固，具備防沖擊、防碰撞和防振動能力，適用于惡劣的工業環境。操作員還可通過LED燈判斷導致停機的主要原因和系統缺陷，大幅縮短了停機時間。此外，PSENoptII光幕的身體分辨率適用范圍為55米，可以確保人員安全訪問機器人單元、包裝機或壓機等場景。PSENoptII傳感器首款3類安全光幕專為EN/IEC61496-1的PLd級及以下應用而設計，已問世的4類光幕適用于EN/IEC61496-1/-2的PLe級及以下應用。

如今，自動化技術正朝著集成化、模塊化、智能化的方向發展，工業安全的市場需求也隨之不斷變化。皮爾磁將一直秉持著創新精神，堅定價值創造未來的理念，緊隨市場，為世界各地的客戶帶來更先進的自動化安全解決方案，實現機械和設備更高水平的自動化與安全性。