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2021直擊市場動態·直驅與傳動精品集錦（直驅篇）

文：編輯部2021年第四期

導語：隨著當前全球各國新冠疫苗普及加快，國際貿易加速修復。中國作為世界制造業龍頭，在經歷過一系列考驗之后，企業數字化升級改造的意愿更為強烈，產業鏈上、中、下游自動化水平的提升、以及機器換人等因素，都在不同程度上引爆工業自動化市場新的增長點。

隨著當前全球各國新冠疫苗普及加快，國際貿易加速修復。中國作為世界制造業龍頭，在經歷過一系列考驗之后，企業數字化升級改造的意愿更為強烈，產業鏈上、中、下游自動化水平的提升、以及機器換人等因素，都在不同程度上引爆工業自動化市場新的增長點。

為了更近距離地報道目前市場的發展現況，我們在本期收集整理了今年以來一批直驅、傳動企業在業務成長以及產品開發方面的最新資訊，從這些反饋信息中可以看到，盡管2021年國內一些地區仍然要面對疫情反復的局限，并且上游電子元器件供應趨緊，大宗商品價格攀升，企業盈利狀況堪憂，是大多數廠商正在面對的實際難題，但通過強化企業內部的運營管理，大力開拓潛力應用市場，使得一些企業基本上都能保持正向成長，市場表現出強大的韌性。

對于下半年的發展形勢，大部分業內人士認為，上游供應鏈情況恐難以在短時間內好轉，企業仍需在保障供應鏈穩定的條件下，謹慎制定生產計劃，同時加強市場渠道建設，盡可能地降低企業經營風險。

直驅、傳動專輯.jpg

科爾摩根： AKD2G ProfiNET IRT驅動器

今年，中國制造業延續了去年良好的發展勢頭，科爾摩根在這一利好背景下繼續夯實本土化基礎，2021年業績持續保持高速增長。除了我們主推的AKM電機，AKD驅動器，KBM直驅電機，CDDR直驅電機，DDL直線電機等產品的熱銷之外，新一代伺服AKM2G和AKD2G也在高端伺服應用中不斷斬獲新機會，幫助客戶解決運動控制中苛刻的要求。

國家“十四五”規劃結束了第一個半年的發展，其中諸多發展產業，都是我們服務客戶的重點領域。如在醫療影像設備，鋰電生產設備，機器人，半導體，疫苗檢查包裝等領域，科爾摩根的產品技術方案被客戶和合作伙伴作為行業標桿方案而廣泛使用，不斷突破并創造設備方案的高速度，高精度，極高可靠性的嶄新標準。

扎根中國市場，服務中國市場，是科爾摩根全球和中國團隊近幾年制定并堅持不懈推進的重點策略。我們把大多數主推的“拳頭”產品落地中國，在天津工廠建立與國際水準一致的生產線，并以同樣標準的工藝品控要求一絲不茍地生產高標準產品。由于本土化生產規模占業務比重越來越大，本土研發部門的發展壯大也是大勢所趨。從生產支持，到本地化響應客戶的定制化要求，我們希望逐步本土化科爾摩根的全球定制化能力優勢，更高效地滿足客戶的個性化、差異化要求。

今年，直驅產品由于其結構特點，成為了受供應鏈挑戰影響非常大的一類產品，其配套的伺服驅動器的供貨情況尤其不容樂觀。對于很多的國外和本土品牌來說，生產成本的合理控制和配套驅動器的及時配套是最高優先級的任務，預計這種困難的情況會一直持續到明年年中至年底。

　　—— 科爾摩根亞太區市場部資深經理王唯唯

雅科貝思：AMH系列直驅雙擺頭

雅科貝思作為直驅電機和精密平臺及控制解決方案專業供應商，伴隨智能制造自動化行業爆發式需求增長，公司各類直驅電機及精密平臺業務均大幅增長，大大超出預期。

雅科貝思總部一直對中國市場持續加碼，公司非常注重人才培養，以及產品研發與創新，在上海、北京、深圳、杭州設立了研發中心，幫助客戶解決關鍵“卡脖子”難題;同時公司非常注重高品質和快速交付，上海、南通、東莞三個工廠在2020和2021年均實現了大幅擴產，且三個工廠均配備精密加工車間，裝備了非常多的高端直驅機床，滿足各類高端直驅電機/轉臺，以及微米級和納米級精密加工的需求。

雅科貝思現有的直驅電機的性能和質量已受到客戶的高度認可，快速的貨期響應與本土化的技術服務可以幫助客戶加速研發和設備升級，在各個行業“卡脖子”的關鍵設備上，雅科貝思都有成熟的技術儲備可快速對應。值得一說的是，雅科貝思CNC專用直線電機、直驅轉臺、擺頭均已通過多家高端機床客戶的認可，裝機量暴增，這是非常好的開端，助力機床行業更高速，更高精。

智能制造現在正被賦予更多的內涵，如萬物互聯、人機交互、個性化等，慢慢滲透到各行各業。任何一個創新或新技術產業化，都會催生出可觀的新直驅技術細分市場與商機。此外，智能物流與分揀、智能倉庫、智能立體車庫、石油勘探、航空航天以及傳統行業的廢水與廢氣治理等，都有非常可觀的市場潛能，需要更多的直驅企業去探索，發揮出直驅電機的應用優勢。

　　—— 雅科貝思精密機電(上海)有限公司銷售總監時海民

AEROTECH艾羅德克：AUTOMATION 1新一代驅控系統

Aerotech在2021年業績取得了穩定的增長，這得益于Aerotech致力于運動控制技術及創新的公司理念(“Dedicated to the Science of Motion”)。在激光制造、半導體、醫療器械、光電子/光通訊、精密制造、教育科研等行業市場是我們的工作重點，其中比較明顯的增長行業有半導體，激光精密制造及醫療器械。

產品服務于市場，Aerotech有著行業領先的產品及技術，這也是我們應對市場挑戰的信心所在。從產品角度看，Aerotech擁有先進的壓電定位平臺系列，納米級精度，一流的剛性和線性;先進的納米直驅定位器，納米級精度，高精度伺服電機;高品質的線性和伺服電機;掃描振鏡AGV，高分辨率，高熱穩定性，超低偏移;像面精度可達微米級水平;龍門架，精度高，正交修正，可電流同步及位置同步;強大的控制、驅動及軟件;緊湊協調的分布式運動控制，數字自動化平臺;獨立式單/多軸自動化控制器，最多可實現32軸基于軟件獨立控制。更最重要的是，Aerotech近50年的技術積累及創新、方案整合、行業應用實施集成、完善的應用技術支持服務，完整的運動控制產品線，領先的技術，完善的應用解決方案及高質量的本地技術支持服務，幫助Aerotech實現了業績的穩定增長。

目前行業熱點還是在一些“風口”領域，如半導體、AI、高端激光制造、智能制造等，在這些熱點領域中，驅控技術將大展拳腳，如何更加透徹地理解并掌握這些應用，是各個廠家的機會，也是挑戰所在。

　　——AEROTECH亞洲市場總監盧旭欽

大族電機：HANS力矩電機(DD馬達)

今年以來，大族電機的直驅電機(直線電機、力矩電機(DD馬達))業務持續保持增長的勢頭，主要推動力來自于PCB行業、鋰電行業、顯示面板行業、光伏行業、半導體行業與醫療行業等等。

自公司成立以來，大族電機始終堅持創新精神，重點開發HANS系列力矩電機(DD馬達)，在強化產品性能優異的同時，認真做好成本控制，降低客戶的應用成本，使得產品在市場上取得了良好的表現和成績。另一方面，公司還積極開發一系列新型直驅技術方案，其中包括：研發弧形直線電機產品，從而探索出一片新的應用“藍海”;以及雙邊磁鐵有鐵芯直線電機，目前該類型產品在高速(4m/s)、高加速度(5G)設備上得到了成功應用。

在今年上游供應鏈趨緊的狀況下，大族電機加強公司的供應鏈管理體系，同時通過實現產品標準化與服務本地化，以提高產品交付和服務的質量和速度，保持了對市場的穩定供應。

中國制造正加速邁向全球中高端產業鏈，這已是大勢所趨，高端制造對直驅技術和產品的需求將越來越廣泛，因此可以預計的是，國產直驅行業在電機本體、傳感器、伺服驅動等領域將會出現一批世界領先品牌，這也是時代賦予我們這一代工控人的使命。

　　—— 深圳市大族電機科技有限公司

德康威爾：DA系列直線電機

上半年以來，公司在市場開拓及渠道拓展中取得巨大成效，以及銷售方面已超過2020年度總體業績。從2020年11月份到2021年4月份，生產任務一度爆滿，無論國內市場還是我們海外市場，都成長的非常迅速。其中，業務增長主要來自新能源鋰電池、3C、激光、半導體、面板等行業市場。

大環境影響下，今年公司特別推出DA系列直線電機、DA對位機器人等產品，全面替換伺服電機+絲桿模組，加上國家政策對智能制造業的大力支持和引導，以及未來制造業不斷升級改造的需求擴大，可以讓更多的自動化設備采用性能更優、更便捷，且更高性價比的DA直線電機產品，從而加快設備的更新迭代。

隨著國內直驅技術不斷的進步發展，直驅行業特別是直線電機也越來越受到國家、資本以及大企業的關注和重視，甚至這兩年已經涌現越來越多的公司加入到直驅行業，因此，下一階段國內直驅技術市場會逐步爆發出來，就像十年前絲桿模組和伺服電機被市場慢慢接受到逐漸爆發的情況一樣。同時，隨著國內直驅企業在技術和成本上的不斷突破，一批國內直驅企業和品牌會冒升起來，將會出現快速替換和取代國外品牌的發展趨勢。

　　—— 深圳德康威爾科技有限公司市場主管卓坤鎮

靈猴機器人：六自由度平臺

近年來我司不斷探索新的市場，完善產品線，促進經營模式轉型升級，隨著今年市場的回暖，從半年度業績來看取得了非常好的效果，目前公司整體業務同比增長超過100%，主要增長來自3C、新能源和半導體等細分行業市場。

針對目前的市場狀況，今年公司鎖定目標行業，解決行業客戶特定需求，以核心技術推動定制應用向標準系列產品延伸;專注核心零部件產品的同時，加強應用解決方案能力，進而在激烈的市場競爭中，保持自己的核心競爭力。

由于近期原材料成本上升，以及市場應用需求擴大，對直驅產品的成本要求越來越高，因此，可以看到下一階段國內直驅技術市場將朝著低成本的直驅產品開發方向發展;其次，環形線體開發、皮帶、滾輪等傳統物料輸送已經不能滿足大型線體要求，這給了環形線體發展的空間，應用需求會逐漸增加;此外，隨著半導體產業的高速發展，對直驅產品的精度和加速度要求提高，驅控一體化方案更容易提高設備UPH產能(每小時產量)，滿足應用的要求，因而也會是未來的一個重要開發方向。

　　——蘇州靈猴機器人有限公司總經理林睿

東佑達：CSG微型精密電動缸

2021年上半年以來，公司銷售業績保持高速增長，并積極擴充產能，提高交付能力。目前，公司計劃新增6000平方米廠房，進一步提高產能，來適應市場需求。

東佑達成立20年來，在保供方面措施得力，有效利用自身強大的兩岸供應鏈資源和完善的庫存儲備系統，使其大陸及臺灣兩岸工廠一直維持高效率、高品質的產能輸出，為業務增長帶來的產能需求提供了相應的保障。一直以來，TOYO東佑達的產品在3C電子制造、面板顯示器、汽車零部件、醫療設備等細分行業領域中被廣泛應用，產品的高品質、高穩定性得到了不同行業用戶的一致好評。

2021年是國家“十四五”規劃元年，相關政策紅利正在釋放，必將會帶來新的市場機會，尤其是本土企業面臨更大的市場機遇期，數字化和智能化程度較高的企業將會迎來更廣闊的市場前景，東佑達也將會在其中，不斷提高自動化生產能力及技術優勢升級，迎接新的機遇與挑戰。

回望2021年，國外疫情不斷惡化，國內疫情卻得到了有效控制，制造業向中國轉移是大勢所趨，TOYO東佑達將抓住這一機遇，秉承“超越客戶需求”的理念，利用我們在直驅領域的技術積累，一方面，助力中國3C行業由人工向自動化方向升級;另一方面，也將在醫療設備、智慧物流、新基建等新興領域加速布局，在直驅領域深耕，發光發熱。

　　—— 東佑達機器人(蘇州)有限公司銷售總監曹澤

智贏：DDS系列力矩電機

2021年智贏的業績同比去年增長百分之四十，其中業務增長主要來自于鋰電池、太陽能光伏等

新能源行業市場。當前，國家“十四五”規劃提出的“構建生態文明體系，促進經濟社會全面綠色轉型”和“加快推動綠色低碳發展”為能源產業的持續健康發展指明了方向。

針對目前的市場情況，智贏公司的發展策略做出了調整：首先內部梳理，提倡精益生產;其次對于產品而言不斷增添新產品，完善精密運動部件，切實解決行業難點問題;再次是根據市場的需求開拓新的行業，特別是半導體設備市場;最后是加大對于人才的引進以及培養，與高校合作，培養行業專業人才，為企業的長期發展儲備人才資源。

下一個階段國內的直驅市場會出現一家甚至多家直線電機驅動器生產廠商，對于直驅電機而言更是考驗性能的關鍵部件，市場的容量很大，需要更多的軟件人才參與;另外，半導體行業的發展迅速，也需要直驅行業的高尖端企業為之服務，攻破應用難點，支持并推進半導體行業發展。

　　—— 東莞市智贏智能裝備有限公司市場部經理蔣江坤

奧茵紳：晶圓劃片DD馬達

隨著2021年國內疫情得到有效控制之后，中國經濟旋即恢復高速增長，進出口數據也在不斷攀升。在國家“十四五”規劃中明確指出重點發展先進制造業，同時央行也積極實施降準政策，房地產市場受控穩定發展，資金勢必會用于扶持中小企業，由此可見，中小型制造業企業將迎來良好的發展機遇。

現階段，奧茵紳正進行企業的擴產發展戰略調整，工廠從深圳遷入蘇州，工廠面積擴大8000平米，產能擴大2-3倍，并計劃將于2021年底正式投產。與此同時，公司集中優勢重點對DD馬達產品做出了三個層面的提升：一是提升產品的技術指標，二是提升產品的良品率，三是提升產品的市場競爭力，并且明確了以旋轉為主、以直線為輔的產品定位戰略。

2021年上半年奧茵紳的業績已經完成了0.9億元人民幣，同比增長為225%，業務增長主要來自于半導體制造領域。展望未來，我們將著重關注鋰電和半導體制造等主力細分行業，根據自身定位，制定發展方策略，尤其是針對鋰電、半導體領域對直驅技術產品的需求特點進一步加大研發力度，為這類特定市場用戶提供高穩定可靠、高性價比、高技術指標的直驅技術解決方案。

　　——上海奧茵紳機電科技有限公司總經理耿新紅

ACS運動控制：經濟型運動控制模塊ECM驅控一體系列

在2021年過去的日子里，ACS運動控制中國區的業務和去年一樣，取得了不錯的發展成績，業務增長最快的還是來自于電子制造和激光微加工等相關行業市場，以及部分高端生物醫療設備行業市場。

今年的市場有些特殊，一方面市場的需求秉承了去年的上升勢頭，客戶需求依然旺盛，但由于國際貿易戰導致的市場“缺芯”現象嚴重，這些給我們和客戶帶來了不少困擾。今年我們的發展策略主要還是著重在運營層面上和與客戶保持緊密的溝通，公司提前為客戶備好了常用的物料，盡量避免耽誤貨期，同時對國家鼓勵的新興行業做好跟蹤，及時跟進產業發展。

國內直驅市場的下一步發展一定會有越來越多的公司從單軸直驅，向多軸直驅系統的技術方向演進，難度和精度也會逐步向上走。現在已經有不少企業玩家在兩條“腿”走路。單軸直驅系統的“門檻”也會越來越低，參與的企業也會增多，使得市場競爭將進一步加劇，如果不做產品方案的差異化設計和開發，市場將會“血海”一片。

　　——ACS運動控制(中國)總經理屠紀明

直為精驅：大推力水冷直線電機

今年以來，直為憑借對3C制造、激光加工、搬運/輸送設備等細分市場的大力投入開發，業務實現了翻倍增長。目前我們的一項重要工作是圍繞高功率密度直線電機推出系列化產品，瞄準重點行業、重點標桿企業，開發定制化方案，為客戶解決實際應用“痛點”。

直為是一家與高校合作的，集產學研于一體的技術型企業，我們的技術優勢主要體現在三個方面：一是對材料技術的研究和積累，二是豐富的仿真平臺技術，三是在數值算法上達到了國際先進水平，這些保證了直為開發的直驅技術產品能夠針對特殊行業、特殊應用場景，實現高品質的批量化生產。

目前，進入直線電機市場的企業越來越多，產業鏈上下游與直線電機有關的大公司、大集團紛紛開始關注直驅這一市場，資本市場也開始往直驅市場投放資金，市場競爭日趨激烈。從去年加入麥格米特之后，直為迎來了一個新的發展階段，一方面，我們建立起了規范化的生產流程，開發了先進的生產工藝設備，保證工藝制程和批量產品質量，制造能力大幅提升;另一方面，立足于一個更大的市場平臺，也令直為在市場營銷和團隊建設上實力大增，特別是在整體自動化系統方案的開發能力上實現了飛躍。

　　—— 蘇州直為精驅控制技術有限公司總經理劉吉柱

微泓自動化：超精密直驅轉臺

今年微泓自動化的業務保持平穩增長，業績增長主要來自于：半導體裝備領域(其中包括大規模集成電路裝備;平板顯示、LED裝備;以及光伏制造裝備等);以及激光精密加工領域等。微泓開發的mPT-SR-UP系列超精密型產品通過采用高剛度超精密機械軸承作為回轉支承，獲得了卓越的運動誤差性能和承載能力;搭配高精度的絕對式編碼器作為位置反饋，可獲得0.02arc-sec運動位置分辨率;該精密轉臺具有高的定位精度，卓越的速度穩定性和快速的定位能力，有150，200和260三種規格產品可供選擇。

目前，直驅運動平臺在3C電子制造相關領域的競爭已經趨向白熱化，但在半導體領域，尤其是大規模集成電路制造行業中，直驅技術產品批量應用的市場還沒有到來，因此，微泓自動化將加大研發力度，配合主機廠商，做好直驅產品的適配以及可靠性測試等工作，協助提升設備制造品質。

隨著新一輪數字化制造的浪潮到來，尤其是在五軸數控、超精密磨床、納米單點金剛石車床，以及飛切機床等微制造工作母機等領域，市場呈現出迫切的應用需求，可以預見的是，直驅運動平臺將在這些領域獲得較大的市場發展空間。

　　——上海微泓自動化設備有限公司綜合管理部經理顧鶯

愛可的：GDH 8直線電機

2021年上半年公司業務同比增長100%，保持了良好的發展勢頭，業績增長主要來自于自動化、3C電子制造等細分領域市場。

在目前產品同質化程度高以及用戶需求變化快的市場狀況下，公司高層對企業規劃做出了以下調整，進一步明確了企業的下一步發展方向：一是加大研發資金的投入，加強對新產品的重點開發創新，陸續推出了小型化GDHA直線電機模組和KKR30、KKR20模組等;二是實現了對自主品牌的大力投入，建立起覆蓋全國區域的產品營銷渠道;三是積極探索直驅產品標準化的突破，走在行業標準化開發的前列。

直驅技術行業的標準化發展已是迫在眉睫，盡管標準化產品靠走量為主，利潤較薄，但另一方面，標準化產品的大批量生產，可以更好地實現對產品制程和成本的可控，利于企業實現質量的流程化管控，促進更多企業做大、做強。同時，在市場應用方面，模塊化的標準產品，降低了對工程師的技術水平要求，減少了產品的選型難度，有助于提高工作效率，因此直驅技術行業的標準化勢在必行。

　　—— 愛可的工業機器人(深圳)有限公司總經理許照旺

NPM：線性磁軸電機

自疫情爆發以來，諸多行業受疫情影響較多，這種形勢自今年起有所好轉。我公司的業務較以往有一定幅度的增長，增長覆蓋范圍較廣，其中有代表性的是醫療、半導體、鋰電池等領域的市場。

在市場推廣方面，以往，我們依靠例如展會等方式的線下推廣力度較大，但由于受到疫情影響，線下的推廣方式受到了諸多制約，且其影響力有所下降。因此，今年以來我們在持續進行線下推廣的同時，對線上推廣進行了更多的側重，也收獲了比較明顯的成果。

作為多年致力于直驅技術產品供應的企業，我們有幸見證了國內高新技術平的高速飛躍。我們始終認為國內的直驅市場擁有很大的發展潛力，日益精進的直驅產品也勢必助推國內工控技術水平邁向一個新臺階。

　　——日脈貿易(上海)有限公司- NPM日本脈沖馬達集團上海分社總經理金浩淵

青島祥天智能：雙驅十字平臺

在過去的半年里，公司的業務量已經到達去年的全年銷售量，這樣的增長速度達到了我們在去年的預期。這一理想的銷售量見證了我們在近幾年的潛心研發成果及經驗累積，使我們的業務面已經從計量、光學、顯示器、半導體裝置及工業機器人，發展涉及到 3C、激光、醫療、軍事和文化等領域。

公司在原有的技術基礎上潛心研發、針對產業為導向、開拓更多行業的應用產品，公司技術人員深入實地現場根據客戶需求，針對客戶的生產環境及生產成本、效率，更務實地將直驅應用于各個行業的生產線上。

根據市場目前的發展，可以預測到未來直驅技術將會在醫療、激光、新能源及更多的產業鏈的應用方面占據相對大的市場份額，也是目前業內廠商開發的重點。

　　——青島祥天智能科技有限公司技術總監廖晏頤

克洛諾斯：“小藍”動力導軌

克洛諾斯今年發展勢頭良好，公司核心團隊從2008年開始進入直線電機領域，由初期的代理經銷，到目前的自行開發、設計及生產，經過十余年的發展，公司已在精密微光刻、激光精密切割、FPD檢測、半導體、電池能源、PCB、CNC加工機、智能工廠關鍵技術及整體方案、自動化等九大產業領域積累了豐富的研發、制造經驗。

隨著5月份 “小藍”動力導軌的正式面市，今年克洛諾斯的重點工作是聯合廣大代理經銷商一道，加快市場培育，全力達成推廣任務目標。克洛諾斯歡迎更多志同道合的業內人士加入到“小藍”動力導軌的應用推廣之中，大家互利互惠，攜手開拓市場，共同推進中國直驅技術產品市場的標準化進程。未來，克洛諾斯將定位于類似“原廠”的概念，重點專注于技術研發和產品生產，而與我們合作的代理經銷商則負責市場渠道的鋪建，克洛諾斯將全方位地為他們提供技術、服務，甚至資金上的支持，我們對“小藍”動力導軌的應用前景充滿信心。

對標準化直線電機的需求是目前市場上大部分客戶群體的共同點，克洛諾斯“小藍”動力導軌創造性地將導軌、直線電機、傳感器整合在一起，搭建起一套完整的閉環系統，為這一一體化結構注入“動力”，形成了一種新的產品形態——動力導軌，是一種標準化直線傳動方案。

　　——深圳市克洛諾斯科技有限公司總經理楊光

萊盟：KS鋼基模組

2021年對于萊盟而言，是成長與巨變的一年。我們憑借著自身的技術優勢，結合市場需求，不斷創新，專心做事，為客戶提供高質量的貨期和本土化服務。萊盟在今年國內的液晶面板行業、電子行業、光伏行業等多個市場上都有持續的銷售業績增長;在產品方面，公司開發的歐標同步帶模組可實現定制化長行程，產品品質得到了客戶的高度認可。

直驅電機產業國產化才剛剛開始，直線電機具有控制精度高，體積小，重量輕等顯著優勢，可以廣泛應用于光伏、電子行業的點膠設備，面板行業的搬運檢測設備等。直線電機發展的趨勢和核心是機電一體化，國產品牌取代進口是我們未來努力的方向，直線電機及直線電機模組取代絲桿模組是一大趨勢。

萊盟在直驅行業要想進一步發展壯大，就要深耕細分領域，不斷挖掘適合直驅技術應用的新場景，以高品質的產品或解決方案來滿足不同細分市場的使用需求，進一步推動直驅應用市場覆蓋面的向外延伸。對于萊盟來說，一要注重提高品牌知名度和美譽度，層層管控產品品質，打造客戶滿意的直線模組品牌;二要注重創新，實現直驅技術和產品的創新已成為重要的企業競爭力表現之一。

面對目前直驅市場普遍存在的“價格戰”現象，萊盟更加重視施行大客戶管理制度，把握客戶長期發展的方向和競爭對手的發展方向，及時掌握新興行業的發展動向和政策的傾向方向，與自身的資源有效結合，由此實現價值的最大化。

　　—— 寧波萊盟機器人有限公司總經理朱李楹

德瑪特：RDDS400A五軸搖籃轉臺

進入2021年，公司的業務仍處于高速成長的狀態，上半年已經完成了去年全年的訂單，目前的業務增長主要來源于數控機床行業，特別是五軸數控機床的增長很快。針對這一部分市場，我們今年推出全系列五軸搖籃產品，基本對五軸機床市場的需求進行了全覆蓋。

由于國內市場的快速增長，五軸機床等高端裝備發展迅速，并且下游客戶也逐漸認可了國內產品的品質，帶動了國產高端設備的快速發展，這也是我們核心功能部件發展的一個關鍵契機。因此，我們的重要發展戰略就是用專業和創新精神，為國內的高端智能裝備提供核心部件，在這條自主創新、自主發展的道路上堅持走下去。

從產品角度來看，直驅技術產品將為制造業企業提供越來越優秀的解決方案;從市場發展的角度來看，持續提升產品性能以及進一步實現進口替代，是未來值得關注的發展方向。

　　——佛山德瑪特智能裝備科技有限公司總經理史本巖

果栗科技：iTS 智能柔性水平接駁混合同步帶

今年以來，果栗科技主營業務均實現穩步增長態勢，新產品的測試使用獲得客戶認可，后期將會大批量投入產線使用，達到擴產目的，為此，果栗科技已做好充分準備，迎接下一階段重要的產品交付任務。公司業務增長主要來自：半導體、液晶面板制造、光伏板制造、智能倉儲物流、3C電子加工組裝、鋰電制造、新能源汽車整車零部件制造及組裝、包裝印刷、食品加工等細分行業的柔性線體需求，中高端企業生產產量高，品種多，工藝復雜，非常適合柔性線體應用。

為提升模塊化產品產量，果栗科技的生產及研發占地面積從6000平米擴展到8000平米，設備儀器不斷投入，人員配備已初步滿足生產需求。目前公司的重點在于新產品的研發上，通過對研發團隊的加大投資，新產品及新技術應用上實現技術封鎖，專利技術方面進行重點保護，牢牢掌握了科技轉化成果，獲取市場競爭優勢。同時，我們還和國內外多個渠道合作伙伴達成代理關系，并頒發公司專屬代理證書，國內外銷售目前已初見成效，后期將持續拓展公司產品在全球范圍內的供應關系，讓果栗科技iTS 智能柔性線產品實現真正的“走出去”。

下一階段國內直驅技術市場將會朝著智能柔性線體的方向發展，以此達成產線高速、高加速、高負載、多規格、多品種的柔性生產目標，使企業產線排產更加柔性化、智能化、科學化。

　　—— 上海果栗自動化科技有限公司市場總監李玟樺

一派：EFI 12177彈射直線電機

2021年上半年公司訂單同比增幅60%以上，與2020年全年訂單量持平。在國內國際持續疫情的大環境下，公司機床銷售基本保持穩定，直線電機在PCB鉆機市場得到了廣泛應用，并延伸到數控機床、激光切割、磨床、游樂設施等裝備上。公司的直線電機產品通過多年的提升，其性能得到客戶的高度認可，實現了大批量供貨，使得公司整體銷售業績逐年大幅提高。

目前國家加大力度在數控機床、軌道交通裝備、航空航天、發電設備等重點領域，引導制造型企業提質增效，由大變強、智能轉型是建設制造強國的關鍵，實現“數字化、網絡化、智能化”制造，是中國制造發展的新趨勢，企業正以市場促進基礎產業發展的新模式，提升重大裝備的自主可控水平。

展望未來，直線電機模組將進一步標準化、規模化、低成本化，在平臺的開發上則更加高精度化;特別是大推力直線電機會加快向高精度數控機床推廣，并且電機的防護等級、散熱/冷卻性能都要求越來越高，此外，國產伺服控制器的軟硬件水平會越來越高，進口產品的價格也會漸漸走低。

　　—— 長沙一派直驅科技股份有限公司電機事業部總經理鄭球輝

泰科貝爾：經濟型KL模組

早在去年年底，公司就對新的2021年做出了新的目標和規劃：在維持原有客戶的基礎上，新增客戶量實現翻番。今年以來，公司一直在朝著這個目標穩步前進，目前預估在年底可以超額完成目標任務，業務增長主要依托于半導體、自動化等行業市場。

泰科貝爾今年一方面加強和半導體等行業供應廠商的持續合作，另一方面我們也通過開發優質代理商，來獲得新的客戶資源，全力推動整體業務向前發展。

展望未來，在產品開發方面，市場用戶將對產品精度的要求越來越高，同時也要求系統的運動加速度越來越快，另外，環形線也會更加智能化，以此來更好地服務于企業的產線運作，這些都是目前泰科貝爾在產品技術研發上的重要方向。

　　—— 蘇州泰科貝爾直驅電機有限公司大客戶經理祝磊

天友：單軸無磁柵直線電機

今年以來，天友的業務保持穩步發展，特別是在公司重點布局的光伏、鋰電等新能源、激光切割、半導體設備等細分行業市場上取得了突破性進展。直驅終端應用場景相當復雜，對產品定制化的要求很高，近一年來，天友對半導體晶圓切割等特殊應用場景，在產品性能上做了有針對性的開發，提高了產品的防護等級，以滿足這些特定市場的應用訴求。

一方面，面向規模化的中低端市場，目前天友進一步提升產品的性價比，降低制造成本，以滿足這類客戶的應用需求;另一方面，則加大了對直線電機標準化產品的研發力度。由于直線電機本身的技術特點，使得廠商多以非標定制化的開發模式來實現生產，但同時這一方式也對廠商生產規模的擴大和市場營銷工作帶來了很多局限性。為此，天友在對直線電機標準化的探索上，采用按照市場上主流推力等級為標準的方式，形成了一系列標準化產品，目前該系列直線電機產品已經在3C電子上下料等生產現場得到了應用，并獲得了客戶的高度好評。

直驅技術領域的標準化是大勢所趨，標準化有助于企業實現批量化的大規模生產;另外，在與市場對接的過程中，也大大簡化了客戶產品選型的過程，只需要根據安裝方式、負載、速度、精度等關鍵參數，就可以快速確定所需的產品模塊，降低了客戶采購的復雜程度，對于人員的專業技術水平要求也不高，因此，直驅行業產品形態的標準化、以及產品規格的標準化建立，將會是未來一段時間內直驅行業發展的一個重點。

　　—— 湖南天友精密技術有限公司總經理孫樹根

盛泰奇：標準直線電機模組與DDR直驅電機應用組合

今年以來，我公司業務呈現翻番式增長，2021預估可以提前完成銷售目標。作為智能制造和工業自動化產業核心部件的供應商，公司的業務增長與國內各個行業的設備升級、人機轉換、產線提速息息相關。

盛泰奇公司的發展愿景是成為世界優秀的伺服驅動(直線和直驅)電機生產廠家，把助力中國工業自動化的升級改造作為企業的使命。為了在智能制造產業升級“風口”中穩步前行，我們不斷將近十年的技術研發儲備轉換為市場適銷對路的產品，并且對產品的質量和成本深入優化管控，將性價比優秀的自動化核心部件產品投放市場，同時也不斷引進全智能自動化的生產線提升產能，應對“井噴式”的行業需求爆發。未來直驅技術市場將朝著極致化的方向發展，運用新材料、新技術促進智能制造裝備業的升級，一些細分領域的市場“霸主”將逐漸冒升出來。

　　—— 深圳市盛泰奇科技有限公司市場總監潘多正

軟贏：WMX3軟件運動控制系統(含半導體和MiniLED高性能解決方案)

今年以來，軟贏科技的控制系統業務相比去年有了很大的增長，其中主要來自于教育行業的客戶和3C電子制造自動化的新老客戶，另外，半導體封裝檢測和MiniLED行業市場也是我們新的業務增長點。

針對當前半導體和MiniLED制造行業市場持續火熱的現狀，軟贏科技將更加注重于將之前成功的行業控制系統開發經驗，和加強與核心軟硬件合作伙伴的深入合作相結合，為這些特定行業的客戶提供更多有價值提升的技術解決方案。

在當前的市場上，通用直驅電機市場的競爭加劇，與此同時，針對半導體和MiniLED制造等專業市場的高性能直驅核心部件的需求也在不斷涌現，將其與優秀的、相匹配的總線型軟件控制系統和工藝整合于一體，從而形成一整套完整的系統解決方案，這無疑將會成為市場下一步追逐的熱點，也是目前業內人士高度關注的一個發展方向。

　　—— 深圳市軟贏科技有限公司總經理李寅

銀光：4列圓弧式導軌內嵌模組

今年上半年，銀光出貨量同比增長約為30%，業績增長主要源于銀光導軌內嵌式直線模組獲得了市場高度的認可，產品在新能源、面板顯示、激光等行業獲得了較大增長。

2021年，銀光確定了四大產品布局，其中包括導軌內嵌式直線模組，帶控制的電缸類產品(轉臺、電動推缸、滑臺電缸、電動夾爪等)，高集成度直線電機模組，機械手和電缸控制系統。通過采用機電一體化設計和提高產品的集成化水平，讓產品在性能、壽命、結構上都更具有了更大的競爭優勢。銀光4列圓弧式導軌內嵌模組，是一款性能卓越的直線模組產品，具有結構緊湊、精度高、剛性好、順暢度優良等特點。作為銀光高端化產品的代表，銀光采用行業獨有的4列圓弧軌道的設計結構，剛性和壽命為同類產品的2倍以上。

從目前國內直驅市場的發展來看，國內直驅市場主要是趨向于直驅產品的大眾化和普及化開發趨勢，以擴大直驅產品的應用場景和范圍。除了部分高端應用之外，生產性價比更高、結構更緊湊、性能更穩定的模組化直驅產品仍具有廣闊前景。

　　—— 深圳銀光機器人技術有限公司總經理肖新春

清能德創：CoolDrive S7L高性能驅動器

受益于我國制造業景氣回升，2021年上半年，清能德創新增了不少客戶，伺服驅動器的訂單量更是呈指數級增長。除了鞏固現有工業機器人市場之外，清能德創也在不斷嘗試開發新產品，撬動新行業，拓展新市場，尋找新的增長空間，目前，大負載機器人、直線電機兩大細分領域是清能德創主要的拓展方向。

隨著行業競爭加劇，國產機器人行業主動選擇細分領域進行突圍，越來越多的國內企業開始研發大功率負載機器人，進入到焊接、激光切割、噴涂、液晶搬運等更復雜的應用領域。順應這一趨勢，清能德創順勢推出了高性能、大功率的多軸一體伺服驅動器CoolDrive RA。除此之外，通用自動化行業也是清能德創的重點拓展領域。2018年底，清能德創推出了對標歐系的高性能伺服CoolDrive S7系列，此外，還將自己豐富的伺服開發經驗與客戶的需求結合在一起，期望能給市場帶來更多創新的產品。

未來幾年，鋰電、光伏、半導體、3C電子等直驅下游應用市場將會有較大的增長。其中，磁懸浮環形線以其柔性化、高速高精高效率、清潔少維護等諸多優點，將很可能成為直驅行業的一個重要發展方向。清能德創很早就開始在這方面積累技術經驗，目前已和國外廠商以及國內頭部企業展開緊密合作，部分產品已經在鋰電、汽車、醫療器械、3C等行業得到了商業化應用并獲得了不錯的效果。

　　——清能德創電氣技術(北京)有限公司市場部經理李星霖

績偉測量：GVS900系列(增量式、絕對式)光柵、磁柵尺

作為具有42年歷史的意大利GIVI測量技術有限公司，自6年前在中國正式設立分公司以來，在很多領域取得了良好的口碑和市場份額，其中鈑金加工和金屬精切領域是我們傳統業務增長的主要來源。在此基礎上，今年公司針對大型數控機床市場推出了模塊化拼接式光柵尺和磁柵尺，在性能，價格，交期，服務等方面都有獨特的設計和創新，相信將有助于促進公司新的業務增長點。

目前中國數控機床市場方興未艾，作為數控機床位移測控的核心配件，光柵尺和磁柵尺的用量逐漸加大，國內數控系統也增多，為了能搭載眾多數控系統，總公司不斷更新技術，在保證質量的前提下擴大產量，穩中求發展，以高性價比的產品來滿足更多市場需求。為此，公司專門增加了銷售人員的數量、加強了銷售人員的技術水平培訓，要求以最短的時間和最直觀的方式讓客戶了解產品型號，對接客戶的設備，讓客戶使用更便捷成為我們的目標。同時公司還對一些重點客戶進行常規性培訓，確保客戶熟練掌握產品知識，提高客戶體驗滿意度。

如今的直驅市場可用“過熱”來形容，行業亂象叢生，市場發展還不成熟，各直驅廠家生產的產品，其功能相同，產品的型號、外觀尺寸、電機推力各色各異，對制造成本及客戶選型帶來不少困擾。所以由具有權威性的部門制定統一的技術標準，直驅企業與傳統伺服控制領域企業的積極對接，將會成為下一步值得關注的發展方向。

　　—— 績偉測量技術(上海)有限公司銷售總監鄭家翔

希控：LEC160高精度磁柵傳感器

今年公司的銷售數據同比去年有小幅上漲，主要得力于公司將工作的重心專注在行業細分化上，目前我們所關注的細分行業包括：鋰電行業、UV打印行業、激光切割行業等等。

針對產品而言，我們計劃著重推廣高精度的磁柵傳感器與絕對值磁柵傳感器;針對市場而言，我們將使用高精度的磁柵產品，來尋找需要高精度市場的突破口，改變市場上對磁性傳感器精度不高的觀念。

目前已經有部分的直驅產品在數控機床行業使用，但并未得到廣泛的推廣，其中對電機的剛性要求、對系統的同步要求等都是需要克服的主要難題。同時，直驅市場產品百花齊放，如何實現行業的標準化，是一個重點;現階段市場上一些廠商已推出了導軌電機一體化、反饋電機一體化、模塊化電機等不同形式的產品，但是否能夠推出驅動一體化的直線電機產品是大家所關注的。

　　—— 希控國際貿易(上海)有限公司項目經理吳俊華

瑞士Jenny Science：LINAX?系列單軸直線軸組

作為瑞士Jenny Science在中國的獨家代理商——精準博達，今年以來公司業務增長速度較快，上半年就已完成去年全年的銷量，而且還有很多潛在項目在技術和商務上仍在推進，這也為下半年的銷售增長打下了很好的基礎。除了傳統3C行業應用之外，公司今年主要的業績增長源來自于新能源汽車所帶動的整個汽車行業自動化應用。另外，科研院所高端研發項目咨詢量也上升很快，雖然在營收上還沒占到很大比重，但這一趨勢非常明顯。

目前，國家正大力加強技術創新投入，利好政策不斷出臺，在科技創新的大方向上，公司一貫的戰略是成為自動化行業某個細分領域的“隱形冠軍”企業。雖然從市場的角度來說，只滿足特定的產品、技術和客戶需求顯得很“窄”，但是在不穩定的大環境和有限的資源條件下，該策略可以保證公司以最專注的精神，更深入地研究和發掘自身的產品和技術。

從我們所接觸的自動化行業客戶來看，今年以來大部分公司的整體業績很不錯，這也必然給直驅技術市場帶來較大的推動力。但另一方面，由于原材料成本上漲，和技術人員的短缺，也在極大地擠壓直驅生產商的利潤空間，預計市場會有一個蕩舊滌新的過程，只有趕上科技創新這趟“高鐵”的企業，才會有生存和發展的機會。

　　——北京精準博達科技有限公司銷售經理歐曉旭

英科達：FRA分體反射絕對式系列光電編碼器

今年，隨著我國疫情得到有效控制，中國制造業迅速復蘇，作為運動控制過程中核心器件之一的編碼器，保持著旺盛的市場需求，英科達的業務也取得了較大幅度的增長。業績的增長點主要來源于高端智造、新能源、軍工等細分領域。

得益于公司技術人員幾十年的軍用光電編碼器研發經驗，英科達針對不同的應用領域開發出多個系列產品，包括：高精度整裝絕對式編碼器系列，用在精密轉臺、高精度數控中心以及軍工、安防等領域;高可靠的重載型和堅固型增量式編碼器，用在風力發電、港口、冶金、礦山等領域;分體反射增量式和絕對式光電編碼器，主要用在高端制造領域，包括機器人、直驅轉臺、直驅電機、激光加工、測試設備等。接下來我們的工作重點將放在細分領域里的重點客戶上，發揮研發能力雄厚的優勢，為目標客戶開展定制化服務，同時，也可以避免產品同質化的惡性競爭。

目前受國外疫情沒有良好控制的影響，進口產品的交貨期延長，元器件價格成本上漲，這直接影響了國內企業的產能。同時，由于一些西方國家對我國構建的技術壁壘，使得包括直驅技術在內的國內高端制造等領域，對核心技術國產化的需求顯得更加緊迫。針對這些情況，英科達今年積極開展新產品的研發工作，會陸續推出更多系列高可靠性、高精度的編碼器產品，以適應不斷增長的市場需求。

　　—— 深圳市英科達光電技術有限公司市場總監熊文碩

安徽寧磁：吸塵器無刷電機轉子組件