基于VC的三維鉆床控制系統

針對當前我國H型鋼行業數控鉆床加工效率低、精度差等問題，提出一種三主軸數控鉆床結構，進行了數控鉆床...[查看詳情]

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基于RBFNN的PID控制及其在電液位置伺服系統中的應用

針對具有參數不確定性的電液位置伺服系統的跟蹤控制問題,利用徑向基函數神經元的自學習、自適應特點,將...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：531大小：156.85KB發布時間：2009-03-29

模糊控制及其在液壓伺服系統中的應用

液壓伺服系統普遍存在非線性、參數時變、外負載干擾、低阻尼和交聯耦合等復雜特點而難以精確控制；模糊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：544大?。?75.99KB發布時間：2009-03-29

液壓系統故障診斷技術的研究現狀與發展趨勢

從能源和伺服系統兩個方面，歸納液壓系統的主要故障模式；針對故障診斷的難點問題，對能源和伺服系統故...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：694大?。?95.13KB發布時間：2009-03-29

基于全域優化的高速并聯機械手控制器參數整定

提出一種新的定常PID參數整定方法。該方法綜合考慮機電耦合效應、全域綜合性能及隨位姿實時變化的慣性負...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：521大?。?29.30KB發布時間：2009-03-29

傳統國產數控系統主軸定向功能的實現

主軸定向是數控機床不可缺少的基本功能之一。以一臺配KND-100M系統的LXK714立式數控鏜銑床主軸定向的實...[查看詳情]

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基于LQR指標的直線伺服系統最優PID控制器設計

由音圈電動機驅動的直線伺服系統是實現非圓截面類零件數控車削加工的關鍵?；诙涡托阅苤笜耍↙QR）設...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：481大小：133.34KB發布時間：2009-03-29

根據一組伺服驅動系統的辨識試驗數據，進行了基于神經網絡的非線性系統的正模型與逆模型辨識，分析了辨...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：437大小：159.38KB發布時間：2009-03-29

單框架控制力矩陀螺伺服系統的模糊自適應變結構控制

研究單框架控制力矩陀螺系統的外框架結構．系統的永磁同步伺服電機采用正弦波驅動；電流環采用電壓空間...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：514大?。?43.90KB發布時間：2009-03-29

基于Matlab／Simulink數控伺服系統的建模仿真

利用Matlab／Simulink軟件，通過對永磁同步電機（PMSM）本體、d／q坐標系向a／b／c坐標系轉換、三相電流...[查看詳情]

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