動態(tài)封閉容腔及其壓力基本公式

隨著主機系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展，對實現(xiàn)傳動與控制的液壓元件與液壓系統(tǒng)，實際上或高或低地都有快速性的要...[查看詳情]

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FAST二次精調(diào)實驗平臺的伺服系統(tǒng)設(shè)計

基于Stewart平臺的饋源接收機位姿主動減振定位機構(gòu)的控制，是500m口徑球面射電天文望遠鏡（FAST）項目實...[查看詳情]

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移動天線位置伺服系統(tǒng)的正弦波脈寬調(diào)制方法

基于SPWM對稱規(guī)則采樣原理,經(jīng)過分析、改進,提出了一種新的SPWM波生成算法.應(yīng)用C51單片機,通過程序定時算...[查看詳情]

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新型藥芯焊絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究

根據(jù)藥芯焊絲生產(chǎn)的工藝要求，確定了軋絲機的控制方案。該系統(tǒng)的關(guān)鍵是主電機速度、給粉速度和收線速度...[查看詳情]

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基于模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系統(tǒng)

分析了交流伺服控制系統(tǒng)控制策略,通過相互之間的比較,并結(jié)合PMSM伺服系統(tǒng)的控制器實現(xiàn)原理及性能要求,給...[查看詳情]

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多重采樣離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見伺服控制器設(shè)計

研究了具有多重采樣特點的離散時間控制系統(tǒng)，對這類系統(tǒng)給出了一種最優(yōu)預(yù)見控制器的設(shè)計方法,首先利用離...[查看詳情]

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PMSM交流伺服系統(tǒng)負載轉(zhuǎn)矩動態(tài)補償方法

基于交流伺服電機的運動方程，構(gòu)建了一個負載轉(zhuǎn)矩辨識觀測器，將觀測值動態(tài)補償?shù)剿俣拳h(huán)中，實現(xiàn)了負載...[查看詳情]

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通信延時對伺服跟蹤影響的分析

結(jié)合設(shè)計實例詳細論述了通信延時對雷達伺服系統(tǒng)跟蹤精度的影響,提出了采用常增益濾波法的解決方案,并通...[查看詳情]

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液壓柔性機械臂等效模型的魯棒控制

針對液壓柔性機械臂的等效動力學(xué)模型——柔性負載電液位置伺服系統(tǒng)，提出了滑模控制和自適應(yīng)反演控制相...[查看詳情]

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光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)動態(tài)高型控制

光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)一般是位置、速度雙閉的隨動系統(tǒng)，其跟蹤精度和動態(tài)響應(yīng)能力是衡量系統(tǒng)性能的重要標(biāo)...[查看詳情]

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