基于PMAC的6自由度船舶運動模擬臺控制系統(tǒng)設計

介紹了6自由度船舶運動模擬臺的基本工作原理，對其運動學的反解進行了分析，重點設計了基于PMAC卡的控制...[查看詳情]

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基于多目標競爭遺傳算法的模糊變結(jié)構(gòu)控制的研究

基于多目標競爭遺傳優(yōu)化算法，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制和模糊邏輯技術(shù)的特點，提出一種優(yōu)化模糊變結(jié)構(gòu)控制方法。...[查看詳情]

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自適應交互PID在液壓伺服系統(tǒng)中的應用

自適應交互算法實現(xiàn)簡單，能夠在未知系統(tǒng)模型的前提下完成控制參數(shù)梯度遞減，使系統(tǒng)控制性能趨向優(yōu)化。...[查看詳情]

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電液速度伺服系統(tǒng)中GS非線性積分器的應用

目的設計一種稱為GS積分器的非線性積分器，探討此積分器對電液速度伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)校正的作用．方法...[查看詳情]

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基于運動控制器的全閉環(huán)控制系統(tǒng)

利用運動控制器作為上位控制單元，采用交流伺服驅(qū)動器和伺服電機作為執(zhí)行機構(gòu)，采用光柵尺作為直線位移...[查看詳情]

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DSP在交流伺服系統(tǒng)中的應用

以TMS320LF2407芯片為控制核心，實現(xiàn)對PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Motor）交流伺服電機的轉(zhuǎn)...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)的自適應滑模跟蹤控制研究

針對電液伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題，在系統(tǒng)模型不確定性參數(shù)的界未知的情況下，提出一種自適應滑模控制方案。[查看詳情]

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用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)的三維運動模擬器設計

提出系統(tǒng)總體設計方案，詳細介紹了各功能模塊的方案選擇，成功地設計了基于單片微處理器MSP430的伺服控...[查看詳情]

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電液速度伺服系統(tǒng)的模糊PI控制

為了提高控制精度、改善系統(tǒng)的靜動態(tài)特性，針對液壓馬達速度伺服系統(tǒng)的非線性時變特點，提出了電液速度...[查看詳情]

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具有參數(shù)不確定性伺服系統(tǒng)的H∞自適應控制器設計

利用一個具有魯棒性能的H∞自適應控制器對永磁同步電機進行跟蹤控制，通過利用一個參數(shù)調(diào)節(jié)器和一個前饋...[查看詳情]

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