基于單神經元的水下機器人S面自適應運動控制

從模糊邏輯控制方式出發,借鑒PID控制結構而形成的S面控制自身不具有自調整能力。為了加強機器人運動控制...[查看詳情]

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基于Bang-Bang控制的足球機器人運動控制研究

針對Roboocup小型組足球機器人運動控制要求實時、準確、穩定等特點,采用了基于時間最優的bang-bang控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1133大小：163.54KB發布時間：2009-04-06

基于IPC的刻楦機數控系統的研究與設計

文中提出以GT-400-SV運動控制器和IPC為基礎的雙CPU開放式的刻楦機數控系統，闡述了該數控系統的硬件構成...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1003大小：306.26KB發布時間：2009-04-06

基于LPC2290與SM5004嵌入式運動控制器

提出一種基于ARM微處理器和專用運動控制芯片實現的嵌入式四軸運動控制器的設計。具有ARM內核的LPC2290采...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1037大小：163.46KB發布時間：2009-04-06

可重構數控系統設計與實現

文章提出了一種可重構數控系統設計方案。該方案采用了將數控系統控制單元、驅動單元等分別設計為獨立的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：948大小：238.66KB發布時間：2009-04-06

CNC系統中“S曲線加減速”規劃算法的研究與實現

CNC系統中“S曲線加減速”規劃算法的研究與實現 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1205大小：188.30KB發布時間：2009-04-06

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on des

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：846大小：143.23KB發布時間：2009-04-06

應用超聲電機的自主移動機器人運動控制

設計了一種自主移動機器人的機構和控制系統，將超聲電機用于移動機器人的驅動，采用微控制器，以軟件實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：468大小：179.78KB發布時間：2009-04-06

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：950大小：273.77KB發布時間：2009-04-06

空間站伴隨衛星的相對運動控制

研究了空間站伴隨衛星在繞飛和回收階段的相對位置與速度控制。基于C-W方程提出了伴隨衛星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：951大小：262.40KB發布時間：2009-04-06