基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)...[查看詳情]

標簽：并聯(lián)機構(gòu)|無刷電機|運動控制|位置分析格式：rar下載次數(shù)：540大?。?55.25KB發(fā)布時間：2009-06-11

基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線...[查看詳情]

標簽：運動控制|CAN 總線|總線通訊|SJA1000格式：rar下載次數(shù)：530大?。?51.12KB發(fā)布時間：2009-06-10

懸掛運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

懸掛運動控制系統(tǒng)是一種電機控制系統(tǒng)，被控制物在80cm?00cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動...[查看詳情]

標簽：運動控制|步進系統(tǒng)格式：rar下載次數(shù)：547大小：370.36KB發(fā)布時間：2009-06-10

全方位移動機械手運動控制—魯棒控制

研究考慮全方位移動機械手系統(tǒng)動力學(xué)未知情況下的魯棒控制問題。 在原有動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上, 建立考慮外...[查看詳情]

標簽：全方位移動機械手|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|魯棒控制|軌跡跟蹤格式：rar下載次數(shù)：559大?。?40.94KB發(fā)布時間：2009-06-04

全方位移動機械手運動控制—建模與控制

針對一類由輪式驅(qū)動全方位移動平臺和機械臂所組成的全方位移動機械手, 首先通過對機械結(jié)構(gòu)和運動特性的...[查看詳情]

標簽：全方位移動機械手|運動學(xué)|動力學(xué)|軌跡跟蹤控制格式：rar下載次數(shù)：517大?。?22.71KB發(fā)布時間：2009-06-04

橋梁檢測綜合作業(yè)車運動控制與仿真

對橋梁檢測綜合作業(yè)車工作裝置的臂架運動進行了分析,建立了橋梁檢測綜合作業(yè)車的臂架剛性運動微分方程。...[查看詳情]

標簽：橋梁檢測綜合作業(yè)車|臂架|模糊控制|仿真格式：rar下載次數(shù)：560大小：618.88KB發(fā)布時間：2009-06-04

開關(guān)磁阻電機平面運動控制系統(tǒng)的分析與控制

提出了基于開關(guān)磁阻電機原理的平面電機設(shè)計方案,構(gòu)建了平面開關(guān)磁阻電機運動控制系統(tǒng)平臺。與傳統(tǒng)的X 2Y...[查看詳情]

標簽：平面開關(guān)磁阻電機|直接驅(qū)動系統(tǒng)|有限元分析|雙環(huán)PID格式：rar下載次數(shù)：540大小：1.15MB發(fā)布時間：2009-06-04

導(dǎo)管架調(diào)平器模型樣機提升運動控制的電液比例液壓系統(tǒng)研究

分析了提升油缸電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng), 闡述了其工作原理; 建立了該控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型; 利用MAT2LAB...[查看詳情]

標簽：導(dǎo)管架調(diào)平器|模型樣機|電液比例控制|PID校正格式：rar下載次數(shù)：596大?。?70.19KB發(fā)布時間：2009-06-04

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機械手的運動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進行設(shè)計，提出了...[查看詳情]

標簽：ARM|采摘機械手|運動控制格式：rar下載次數(shù)：643大?。?56.96KB發(fā)布時間：2009-06-04

基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)

主要介紹了基于SMP 控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開發(fā)的機器人...[查看詳情]

標簽：SMP 系統(tǒng)|軟件運動控制|軌跡可再現(xiàn)|示教操作格式：rar下載次數(shù)：461大?。?24.37KB發(fā)布時間：2009-06-03