自治水下機(jī)器人運(yùn)動控制的動力學(xué)分析

運(yùn)動控制是水下機(jī)器人自治化的核心，準(zhǔn)確的動力學(xué)分析為分析控制系統(tǒng)的物理學(xué)特性提供了理論依據(jù)。以葛...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：454大小：185.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

微型足球機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

介紹了微型機(jī)器人足球賽中足球機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方法，主要研究了小車的基于DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)。[查看詳情]

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基于PCI總線運(yùn)動控制卡及WDM驅(qū)動程序設(shè)計

本文從PCI總線的DSP運(yùn)動控制卡的硬件結(jié)構(gòu)和總線設(shè)計出發(fā),研究了基于WDM的PCI總線驅(qū)動的設(shè)計步驟和方法。...[查看詳情]

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影視制作中的聲音運(yùn)動控制

聲源運(yùn)動與音量控制影視聲音制作中常常設(shè)定一個虛擬聽者，就是說影視節(jié)目中的有源聲音是在誰的位置上聽...[查看詳情]

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基于EPICS的運(yùn)動控制系統(tǒng)

介紹了光束線運(yùn)動控制系統(tǒng)總體設(shè)計、MAXv運(yùn)動控制器在步進(jìn)和伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用以及基于EPICS的運(yùn)動控制系...[查看詳情]

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基于Lab VIEW的四自由度機(jī)械臂運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

采用NI公司的LabVIEW8．2作為開發(fā)平臺，通過ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四軸運(yùn)動控制卡，以及PCI-9114D...[查看詳情]

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丹納赫傳動推出新型連接器解決方案

。該解決方案采用ITT Cannon CmX系列連接器，其部件數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)AKM圓形連接器相同，而高度只有后者的一半...[查看詳情]

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輕盈、靈動的運(yùn)動控制——貝加萊ACOPOSmicro小功率伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動解決方案

復(fù)雜的CNC應(yīng)用正在加速實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)技術(shù)。另外，越來越多的氣動產(chǎn)品被電氣驅(qū)動所替代。ACOPOSmicro——...[查看詳情]

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Windows2000下數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動控制器的應(yīng)用研究

通過對自行研制的GD102運(yùn)動控制器特性的研究，將其驅(qū)動程序劃分為內(nèi)核支持層、寄存器讀寫層、基本命令層...[查看詳情]

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多軸運(yùn)動控制卡

美國Adlink公司研制的PCI-8154四軸脈沖序列控制卡，它能與步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)和直線電動機(jī)聯(lián)合工作...[查看詳情]

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