Linux內核空間PCI運動控制卡驅動程序的開發

詳細介紹Linux平臺下內核空間設備驅動程序的開發方法.以一種PCI運動控制卡為實例來介紹利用dev文件系統...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：487大小：221.08KB發布時間：2009-04-04

移動機器人PID運動控制器參數的模糊自整定

通過對移動機器人運動學模型進行分析 ,以基于視覺的雙輪機器人為實驗平臺 ,論證了參數模糊自整定的PID控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：503大小：52.51KB發布時間：2009-04-04

移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究

提出了一種移動機器人的運動控制系統硬、軟件結構 .此控制系統是由工業計算機 ,ADT85 0運動控制卡及相關...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：477大小：71.55KB發布時間：2009-04-04

足球機器人底層運動控制研究

足球機器人底層運動控制在足球機器人比賽中起著至關重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數擬合的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：457大小：70.53KB發布時間：2009-04-04

基于神經網絡和模糊推理的移動機器人行為決策與控制

以足球機器人系統為實驗平臺 ,針對移動機器人智能決策中的實際問題 ,提出了一種基于徑向基函數神經網絡...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：932大小：54.97KB發布時間：2009-04-04

新一代機械式可控金屬壓力機的設計

本文介紹了我們的一項新發明:一種可控的機械式金屬壓力機.這一機床由一個恒速電機與一個伺服電機聯合驅...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：438大小：321.57KB發布時間：2009-04-04

基于FPGA的工業X-CT 2代掃描運動控制卡設計

分析比較了工業X-CT掃描運動控制的特點,提出了在優先滿足工業X-CT 2代掃描運動控制的基礎上,實現對工業X...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：434大小：100.66KB發布時間：2009-04-04

齒輪銑刀刃形檢測系統

在銑刀刃形檢測系統的運動控制中采用CNC技術控制測頭和工作臺沿理論刃形的加工軌跡運動,使傳感器的量程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：491大小：66.92KB發布時間：2009-04-04

一種基于足球機器人踢球動作的運動規劃

在足球機器人的比賽中,合理的運動規劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：441大小：98.63KB發布時間：2009-04-04

高精度數控凸輪軸磨床控制系統設計

我國全自動數控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進口設備,但進口設備...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：459大小：57.14KB發布時間：2009-04-04