多軸步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為保證步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制精度高、響應(yīng)快、低成本、操作簡單，研制了一種性價比高的步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)動控制...[查看詳情]

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目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法在DSP運(yùn)動控制卡中的應(yīng)用

以直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)為例，闡述了目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法插補(bǔ)原理。該插補(bǔ)算法運(yùn)算簡單，插補(bǔ)精度高，能夠滿足控...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用

針對伺服系統(tǒng)控制的特點(diǎn)和要求，介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運(yùn)動控制器軟、硬件設(shè)計(jì)。以高...[查看詳情]

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極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動控制研究

分析了極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)，總結(jié)了適應(yīng)極坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的加工的兩種加工代碼的構(gòu)成形式。在此基礎(chǔ)之...[查看詳情]

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五自由度并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)

充分利用PMAC運(yùn)動控制卡的多軸聯(lián)動控制和實(shí)時通訊能力，以Windows操作系統(tǒng)為平臺，用Visual Basic 6．0...[查看詳情]

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基于CPLD的四倍頻鑒相計(jì)數(shù)電路在運(yùn)動控制器中的應(yīng)用

介紹了運(yùn)動控制器中伺服交流電動機(jī)四倍頻、鑒相、計(jì)數(shù)的原理以及使用EPM3256A進(jìn)行四倍頻、鑒相、計(jì)數(shù)的...[查看詳情]

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AOI設(shè)備運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

以自動光學(xué)檢查設(shè)備（AOI設(shè)備）為研究對象，提出了基于PLC的AOI設(shè)備運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)，完成了...[查看詳情]

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三軸運(yùn)動模擬搖擺臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文所設(shè)計(jì)的三軸運(yùn)動模擬搖擺臺是用于模擬船舶橫搖、縱搖、艏搖三個方向運(yùn)動的試驗(yàn)設(shè)備，分別介紹了搖...[查看詳情]

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雙目顯示器客觀檢查儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對雙目顯示器對雙目視場對準(zhǔn)的要求，采用步進(jìn)電機(jī)控制器控制平移、旋轉(zhuǎn)、仰俯、滾動電移臺的位移，通...[查看詳情]

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基于CAN總線的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動機(jī)器人涉及多伺服電機(jī)驅(qū)動、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸?shù)葐栴}，是一個非常復(fù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：434大小：235.01KB發(fā)布時間：2009-04-04