基于協調運動控制的搖臂式探測車路徑多屬性決策

為保證探測車行駛路徑節能、快速、安全，在協調運動控制的基礎上，對多條待選路徑進行多屬性決策。根據...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：482大小：268.91KB發布時間：2009-04-04

基于DSP的伺服運動控制器研究與開發

根據開放式運動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設計了能實現高速、高精度插補功能的開放式伺服電機運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：506大小：278.22KB發布時間：2009-04-04

微操作機器人集成智能運動控制系統

針對微操作機器人交流伺服系統模型的非線性、不確定性以及強外界干擾,以PID控制為基礎,將參數自整定PIDF...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：444大小：258.05KB發布時間：2009-04-04

基于DSP運動控制器的絲杠誤差動態測控系統

分析了絲杠螺距誤差測量的基本原理，簡述了基于DSP運動控制器的絲杠螺距誤差動態測試系統，并研究開發了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：491大小：177.95KB發布時間：2009-04-04

SIMOTION D在銅箔后處理生產線上的應用

本文介紹了新一代運動控制平臺SIMOTION D在銅箔后處理生產線電控系統上的應用,根據SIMOTION D435高集成...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：409大小：257.40KB發布時間：2009-04-04

基于多DSP的開放式并聯構型裝備運動控制器硬件結構設計

并聯構型裝備的控制復雜運算量大,且不同構型的并聯機構逆解方程和結構參數不盡相同,這對控制系統的運算...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：390大小：153.05KB發布時間：2009-04-04

自動鋁帶繞片機液壓數控系統的改進設計

針對自動鋁帶繞片機原有液壓系統的缺陷，提出了一種新型液壓數控系統解決方案。充分利用原數控系統資源...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：494大小：236.93KB發布時間：2009-04-04

六足仿生機器人步態研究和運動控制器設計

分析了六足仿生機器人典型行走步態和不同步態下的機器人落足點位置矢量表達式；運用AT89S52內部兩個定時...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：473大小：281.00KB發布時間：2009-04-04

ECS-100控制系統在短纖紡絲生產中拉伸速度控制上的應用

短纖紡絲控制系統是過程控制與運動控制的結合。介紹了浙大中控ECS-100系統在短纖紡絲中的應用，該系統可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：536大小：226.03KB發布時間：2009-04-04

基于CAN總線的ELMO伺服運動控制系統

介紹了運用以色列ELMO伺服及其CAN總線技術實現的交流伺服運動控制系統，設計了整個控制系統的各個部分及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：574大小：300.89KB發布時間：2009-04-04